双机械手对称式协调力控制稳定性分析

本文利用双机械手协调内力和外力控制系统的简化模型，分析了在双手紧夹持物体与环境接触时，１） 机械手等效电机的动态特性；２） 双手所夹持物体的刚度；３） 双手所操作物体的动态特性；４） 机械手的采样控制延时；５） 双手的非对称性等系统未建模因素对双手对称式协调外力和内力控制稳定性的影响，并给出仿真结果。此结果与实验结果基本相符。     

盟军行动特点及其启示

在简述盟军行动概况基础上,系统总结了北约军事行动打击过程的特点和南联盟防空系统作用,提出了引起思考的几个问题,最后探讨了盟军行动所带来的启示。     

坦克转向操纵装置组装工艺分析

影响坦克操纵力的因素很多.本文利用正交试验法,对影响操纵力的主要因素进行试验,得出转向操纵装置组装工艺的最优方案.对制定维修工艺过程、工艺标准、要求有一定的指导意义.     

冲压式翼伞开伞仿真计算

本文分析了冲压式翼伞开伞的特点,提出了一个展弦向二维开伞模型,建立了伞衣的径向运动方程。在推导系统运动方程和分离体运动方程的基础上,建立翼伞开伞仿真状态方程,用龙格-库塔法求解,给出开伞充满时间、开伞动载、翼伞速度和位置坐标等参数的变化值。本文提供的开伞仿真计算软件包,可用于各类冲压式翼伞的开伞仿真计算。     

飞行器动态滑翔的受力平衡状态

为了研究动态滑翔的物理本质,从受力平衡的角度出发,根据物理定律推导平衡方程,从数学上求解出方程解集构成的平衡曲线。以信天翁和某小型无人机在不同风梯度下滑翔为例对平衡曲线进行仿真。分析和仿真结果表明:平衡曲线是满足受力平衡的所有速度状态的集合,由上升和下降两个分支构成;上升分支只有当风梯度足够大时才存在,是动态滑翔的关键。     

India nuclear weapons: No first use or no full disclosure?

This article argues India is laying the foundation to move away from “no-first-use” (NFU) as its nuclear weapons employment policy. Since the inception of its nuclear weapons program, India has claimed NFU as the centerpiece of its nuclear strategy. But India has a history of developing foundational changes to its nuclear weapons program before such changes actually occur. For example, the infrastructure of India’s nuclear weapons program was already being created in the 1950s under the guise of civilian nuclear power. Similarly, the weaponization of India’s program, which did not officially occur until after the 1998 tests, had its genesis in far earlier decisions. A close examination of trends in India’s nuclear weapons production complex, its delivery systems, and its command and control complex all lead to the conclusion that India is laying the groundwork for more flexible employment options, up to and including first use. This article does not argue such a decision has been taken. Rather, it argues the underpinning is in place to allow for a move to more flexible options, perhaps very quickly, at some point in the future. This could occur during crisis or it could occur incrementally over time.     

战役野战油库油料输送力量优化分配研究

如何科学、合理分配战役野战油库油料输送力量是战时油料保障必须面临的一个实际问题。首先根据战役野战油库运油车分配模型得到一个运油车初始分配方案,然后运用计算机模拟技术对分配方案进行模拟,并根据模拟结果不断调整,直至得到优化的分配方案,为制定战役野战油库油料输送计划提供决策依据。     

兵力编成结构裁剪中指挥关系优化研究

由于决策个体控制战场作战平台资源实体,通过平台资源实体执行作战任务,作战平台资源实体在任务上的聚集导致决策个体间需要复杂的交互协作与交流,兵力编成需要为任务的执行创造良好的交互结构。基于任务执行的兵力编成包括两方面的内容:一是指控决策结点间的协作关系;二是指控决策结点间的指挥关系。本文基于决策个体在任务上的协作关系设计兵力编成的指挥关系,以最小化编成中总的协作工作负载为目标,并描述了编成指挥决策关系的生成过程,对生成过程的求解采用了优化协作树算法。     

一种具有抑风性能的综合火力/飞行控制系统

提出了飞机中性稳定的直接力控制模态。将这一模态应用于综合火力/飞行控制中的空-空机炮攻击,着重研究了中型稳定模态的抗垂风性能。此模态的应用实现了航迹基本不变的机身瞄准直接力控制,提高了抗垂风能力,明显地改善了姿态跟踪精度,延长了交火时间,并最终减小了脱靶量。     

适应性兵力组织设计方法与应用研究

在建立兵力组织分层定量描述的基础上,研究了设计适应性兵力组织的关键技术,提出了一种适应性兵力组织设计建模框架.建立定量模型和优化算法,可以辅助不同层次的指挥员快速完成使命计划生成、兵力裁剪和组织结构的设计与适应环境变化,设计高效的兵力组织完成使命.最后,讨论了适应性兵力组织设计工具AAOD-Tools的设计与开发.