常值海流作用下多自主水下航行器编队控制

研究了常值海流作用下自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)的编队控制问题.控制器设计分为两部分:一部分综合应用Lyapunov方法和Backstepping技术设计了单体AUV路径跟踪动力学控制律,保证了路径跟踪误差在常值海流作用下的全局渐进稳定;另一部分为路径参数一致性协同跟踪控制器,保证在仅有一个或一部分AUV获取虚拟领航AUV路径参数更新速度情形下能对其进行协同跟踪.从理论上证明了整个闭环系统的稳定性.仿真结果表明了所提出方法的有效性.     

空舰导弹航路规划攻击角度与发射距离选择仿真分析

如何使用空舰导弹突击具有区域防空能力水面战斗舰艇是对海突击战斗的重点、难点问题之一,从分析使用空舰导弹突击水面舰艇战斗过程入手,归纳了导弹航路规划中需要考虑的各种关键要素,并对各要素进行简要的分析,根据分析建立舰空导弹拦截过程的数学模型,并使用matlab编制仿真程序进行计算,根据计算结果对航路规划问题中空舰导弹进入方向与发射距离之间的关系进行探讨。     

海上联合机动编队信息对抗能力分析与评估

未来信息化条件下的海上战斗,信息对抗的地位越来越重要。为科学评估海上联合机动编队信息对抗能力,采取定性与定量分析相结合的方法,对编队信息对抗能力的构成及影响因素进行了分析,建立了评估指标体系,并利用指数法建立了各种能力以及综合对抗能力的评估模型。结合具体的算例给出了评估结果,并就单个评估指标对评估结果的影响进行了灵敏度分析。对海上联合机动编队信息对抗能力分析和评估,对于科学组合和正确运用信息对抗兵力,具有重要参考价值。     

基于冲量法实现航天器编队重构控制仿真的研究

针对航天器编队重构的可视性不强,提出一种冲量法实现航天器编队重构的视景仿真技术。双脉冲机动是指航天器对空间目标的近轨道转移时,所需要的两次冲量机动。应用航天器之间相对运动原理,以空间目标轨道六要素为目标函数,通过调整航天器轨道参数对空间目标进行编队重构,有摆动绕飞转移至摆动式悬挂绕飞,进而得出了航天器转移摆动式悬挂绕飞编队到所需冲量基本关系,从而实现航天器对空间目标进行编队重构控制。     

低速平台随队干扰编队设计及过程分析

针对防空兵基地训练需求,设计了使用低速平台搭载干扰系统伴随高速战机实施随队干扰的编队方式,仿真分析了不同主瓣宽度雷达、不同平台速度下的随队干扰过程。结果表明,对于所设计的编队方式,存在某一速度取值范围使得全程随队过程得以实现;当平台速度低于实现全程随队干扰的取值范围时,存在最佳的初始进入距离以实现最大局部随队干扰过程。     

航母编队在对海进攻中电子干扰飞机空域配置方法

航母编队在对海进攻中,通常会指派电子干扰飞机前出在一定的空域里对敌进行电磁压制,以提高编队空中突击能力。基于对海进攻中电子干扰飞机任务,提出了电子干扰飞机空域配置的基本要求,分析了电子干扰飞机到敌水面舰艇距离、攻击编队或导弹突防航向角对空域配置的影响。最后通过实例进行了仿真计算,为对海进攻中电子干扰飞机空域配置提供了参考依据。     

基于Entropy-Topsis的水面舰艇编队防空配置方案优选研究

合理配置编队防空舰艇是提高编队对空防御作战效能的一项重要手段。以两型四舰六扇面的典型配置方案优选为研究对象,建立了配置方案评价指标体系及相应数学模型,构建了编队防空舰艇配置方案优选问题的决策矩阵,应用Entropy?Topsis模型进行优选,对各方案进行排名,并得到了相应最优解和最劣解。     

高超声速飞行器一体化构型部件的初步设计与性能评价

分析了高超声速巡航飞行器机体/发动机一体化构型的特点,进行了一体化构型的部件划分。系统地研究了一体化构型各部件的设计条件、设计内容、设计要求和设计参数,提出了一体化构型各个部件的性能评价方法。论文的方法可用于高超声速巡航飞行器机体/发动机一体化构型的快速初步设计与性能评价。     

五冗余捷联惯组系统配置及优化

以五冗余陀螺惯组为平台,讨论了捷联惯性测量组合冗余设计方案,以系统导航精度最优为性能指标,引入了三种性能指标函数,并分析了这三种性能指标函数在使用过程中的等价性,最后研究了三正交两斜置结构的五轴冗余惯组系统的最优配置方法,并在考虑到量测精度对配置影响的条件下,通过理论分析和计算得到了最优配置的安装角,具有较强的工程实用性。     

基于接收机钟差约束的地基伪卫星导航改进方法

采用地基伪卫星对飞行器进行导航时,由于布站场地有限不可避免地会出现定位构型差的情况,当仅用伪距和伪距变率进行定位定速时,若采用典型的单历元卫星定位定速算法,那么对飞行器的定位定速精度就会比较差。通过分析发现,地基伪卫星导航系统用户接收机钟差和钟差变率的求取不准确很大程度上影响了定位定速精度。针对这种情况,提出了通过提高地基伪卫星接收机钟差和钟差变率的求解精度来提高定位定速精度的方法。首先根据接收机钟差和钟差变率的模型得到它们的观测方程,然后将其加入到单历元定位定速方程组中参与定位定速解算,仿真结果表明了该方法的可行性和有效性。