基于1553B协议的星载高速无线数据网络协议的设计*

星载无线数据网络可以解除航天器内错综复杂的线缆网的束缚,是航天器轻小型化的重要技术储备。旨在替代航天器内现有的点对点三线制的LVDS线缆,提出了一种基于脉冲超宽带(IR-UWB)技术的星载高速无线数据网络的设计方案,并重点介绍了高速无线网络协议的设计和实现。网络协议设计参考了美国军用数据总线标准MIL-STD-1553B 协议,采用时分制指令响应机制,分别对其物理层、链路层、网络层和应用层进行设计,以适应星载高速率无线数据传输的要求,具有灵活性高、可靠性高、扩展性高的特点。网络协议的IP核经过地面演示系统进行验证,实验测得应用层数据传输的误码率小于10_-10。     

基于组合机动的空间V-bar交会策略

提出了一种基于切向脉冲与径向连续常推力组合机动的空间V-bar交会策略。从绝对运动与相对运动两方面推导了维持追踪航天器圆轨道运行的组合机动的运动规律,给出了V-bar接近段与逼近段的制导律。在接近段,匀速直线接近,无需考虑视界约束的限制,转移时间控制灵活;在逼近段,先以大速率等速逼近,再切换为小速率等速逼近,切换过程可以灵活控制,制导简单,自然满足直线型标称轨迹要求,安全性好。     

空间力量信息支援能力量化分析

研究空间力量的信息支援能力,对于搞好航天装备体系建设的顶层设计、规划论证以及作战运用,具有重要的现实意义和军事效益.对空间力量与空间信息支援作战、空间力量的作战任务、空间力量的信息支援能力等问题进行了定性分析.在对传统ADC方法进行合理改进的基础上,基于环境影响因子、各性能指标的权重以及各性能指标的评价函数,提出了一种全过程评估能力指标的新思路、新方法,建立了空间力量信息支援能力评估模型,为量化分析空间力量信息支援能力提供了一定的依据.     

主动自适应悬架机器人概念样机及其配置模型和方法

未来的空间探测要求机器人系统具备高可靠性、高移动性,以胜任未知非结构的地理环境。结合自适应悬架机器人和主动悬架机器人的优点,创新提出主动自适应悬架机器人的概念。它是一类具有主动配置功能的自适应悬架机器人,在一般复杂地形环境下,利用移动机构的超静定特性自适应地形,在极端复杂环境下,主动调整悬架结构等移动机构的运动配置适应地形变化,获取最佳移动性能。设计了一种六轮主动自适应悬架样机,可实现折叠、翻到后起身,建立了机器人移动性能综合评价模型,并给出了相应的配置模型和主动配置方法,通过主动配置可明显提高主动自适应悬架机器人的移动性能。     

空间信息支援下作战飞机空战效能评估方法

空战是空军的基本作战手段,研究空间信息支援下的空战效能对明确空军装备的需求,搞好空军装备和航天装备体系的规划论证与顶层设计具有重要的现实意义.对空间信息支援下的我方战斗机空战效能进行了分析,建立了效能评估模型,并利用算例进行计算,对计算结果进行了对比分析.     

用加速度法测量特殊路面的路面谱

提出了一种测取履带式车辆所经的碎石地、硬土地、耕地等特殊路面的路面功率谱的方法。在负重轮轮轴处安装加速度传感器,通过测量该处的时域加速度来间接计算路面功率谱,大大简化了操作过程。并且给出了在碎石地、硬土地、耕地路面上的具体测试结果,验证了方法的可行性和可靠性。     

创作的反叛和批评的执著

文学是为人民的。但是不同的历史时期,人民的范畴是会发生变化。今天,在文学批评领域,如果依然固执对文学描写对象和创作题材的历史关怀,在一定程度上会阻碍文学的正常发展。     

改进相空间重构方法在混沌识别中的应用研究

讨论了传统非线性时间序列相空间重构方法的特点,提出了一种改进的相空间重构方法.为了揭示非线性时间序列中的非线性相关性,采用了一种基于关联积分的统计量,并研究了不同参数对它的影响.研究了延迟时间和嵌入维数之间的关系,并采用时间窗口描述这2个参数的变化规律.同时,应用改进方法计算了混沌时间序列的重构参数,重构了混沌信号的吸引子.研究结果表明,该方法能够从时间序列有效地重构原系统的相空间,为混沌信号识别提供了新的途径.     

压力容器的声振时效——对声激振的探讨

根据振动时效对动应力分布的要求及压力容器的结构特点,通过对容器结构的固有频率、固有振型及其相应的动应力的分析,提出采用声激振来消除焊接残余应力以达到时效的目的,并在压力容器上成功地进行了声激振试验。     

光学图样光电探测的动态仿真

以圆孔夫琅和弗衍射图样的光电探测为例,介绍了对光学图样的光电探测进行动态仿真的方法。