渗硫层对网格化激光淬火表面摩擦磨损性能的影响

利用低温离子渗硫技术在CrMoCu合金铸铁网格化激光淬火表面制备了渗硫层,分析了其形貌组成与结构,考察了渗硫激光复合表面的摩擦学性能。结果表明:渗硫层表面疏松多孔,在淬火区域硫化物颗粒细小,结构致密,其相组成主要为FeS;在干摩擦条件下,渗硫层能降低网格化激光淬火表面的摩擦因数,提高其耐磨性能,其主要原因是硫化物及摩擦化学反应生成的氧化物能在摩擦表面形成边界润滑膜,抑制了磨粒磨损和粘着磨损,有效减弱了网格化激光淬火表面"摩擦台阶"效应。     

坦克炮控伺服系统的滑模非线性摩擦补偿控制

坦克炮控伺服系统存在低速摩擦,摩擦环节不但造成系统的稳态误差,而且导致极限环振荡、低速爬行等现象.提出基于Lyapunov稳定理论的滑模控制方法,通过 Lyapunov稳定理论获得控制量,同时克服参数不确定性和补偿非线性摩擦力矩,从而保证跟踪误差渐进收敛.仿真结果表明该设计方法大大优于经典设计,为炮控伺服系统实际设计提供了一种可行的新方法.     

H-PRF方式地面情报雷达杂波抑制性能分析

针对提高地面情报雷达杂波抑制性能的问题,在阐述PD体制信号处理的基础上,主要结合与传统的L-PRF方式对比,对应用H-PRF方式PD体制信号处理的改善因子进行了分析论证.     

基于单因子实验模型的坦克射击单车差异分析

坦克单车技术水平差异的定量分析对于坦克射击考核的公平性和武器效能评估的准确性非常重要。通过引入统计学中的单因子试验模型,把单坦克的技术状况作为变动因子,把射击成绩作为响应变量,分析试验数据,准确计算出因子的变动是否影响射击成绩,从而得出参加试验各坦克在技术水平上是否存在差距。     

长期贮存的固体发动机药柱脱粘界面裂纹分析

为了分析长期贮存的固体导弹发动机药柱脱粘层界面裂纹在燃气内压和轴向过载联合作用下的扩展情况,建立了发动机药柱在包覆层与推进剂之间脱粘的三维有限元计算模型,并于脱粘界面的裂纹尖端设置三维奇异裂纹元,模拟脱粘界面裂纹扩展。在包覆层与推进剂之间设置不同深度脱粘,计算了在燃气内压和轴向过载联合作用下不同贮存期、不同深度的界面裂纹尖端的应力强度因子,得到了界面裂纹应力强度因子随贮存时间、脱粘深度的变化规律,对长期贮存的固体发动机脱粘界面裂纹的扩展进行了分析。     

一种不精确推理模型与模糊关系代数

提出一种不精确推理的模型以及模糊关系代数,定义了模糊集合的并、交、差和笛卡尔积等运算,从而对非精确数据及知识描述中不确定性进行有效地处理。     

多因子动态加权威胁估计方法

在分析了以往威胁估计方法不足的基础上,提出了多因子动态加权威胁估计方法,该方法中给出了诸因子新的有作战背景的威胁隶属度函数,并运用层次分析法（ＡＨＰ）计算出权系数,而且随着作战环境的变化可动态调整之。     

干涉型光纤陀螺仪的关键技术

介绍了新型惯性仪表光纤陀螺仪的原理、技术现状与应用。对比国内外的研究进展,对干涉型光纤陀螺仪的关键技术进行了分析。     

Dissimilar friction stir spot welding of AA2024-T3/AA7075-T6 aluminum alloys under different welding parameters and media

This paper studies the friction stir spot welding of AA2024-T3/AA7075-T6 Al alloys in the ambient and underwater environments by clarifying the nugget features,microstructure,fracture and mechanical properties of the joints.The results show that the water-cooling medium exhibits a significant heat absorption capacity in the AA2024-T3/AA7075-T6 welded joint.Nugget features such as stir zone width,circular imprints,average grain sizes,and angular inter-material hooking are reduced by the water-cooling effect in the joints.Narrower whitish(intercalated structures)bands are formed in the under-water joints while Mg2Si and Al2CuMg precipitates are formed in the ambient and the underwater welded joints respectively.An increase in tool rotational speed(600-1400 rpm)and plunge depth(0.1-0.5 mm)increases the tensile-shear force of the welded AA2024-T3/AA7075-T6 joints in both the ambient and underwater environments.The maximum tensile-shear forces of 5900 N and 6700 N were obtained in the ambient and the underwater welds respectively.     

反作用轮低速特性观测补偿方法

反作用轮在现代高精度卫星姿态控制中占据着重要的地位。但由于反作用轮工作于低速状态,其转速过零时摩擦力矩的非线性特征将会对姿态控制精度产生较大的影响,并影响卫星运行寿命。基于Dahl摩擦模型建立了直流电机驱动的反作用轮系统数学模型,在此基础上设计了用于改善反作用轮低速性能的补偿观测器,并将其应用于三正交结构姿态控制系统。数字仿真说明此方法可以有效地抑制反作用轮低速摩擦产生的扰动,从而大幅度改善卫星姿态控制精度及其姿态稳定性。最后探讨了该观测器方法同变结构控制方法的综合应用前景。