传感器失效下飞控系统的容错H_∞滤波器设计

研究了传感器失效下飞控系统的容错H∞滤波器的设计问题。将未知有界的传感器故障矩阵转化为一类动态区间矩阵,在给定允许的失效范围内,提出了保证滤波误差系统的渐近稳定性同时对于外界干扰具有期望的H∞扰动衰减度γ的容错H∞滤波器设计方法。最后,以Navion飞机在海平面平飞的纵向小扰动线性系统为例验证了提出方法的有效性。     

无线传感器网络中基于有限反馈的协同MISO传输方案

为解决无线传感器网络中节点能量受限,文中提出一种基于有限反馈的协同M ISO传输方案,此方案通过接收端反馈给簇头节点的信道增益比值来调整簇头节点和协同节点的发射功率。通过联合优化传输速率和协同节点数,使得网络总能耗最小。分析和仿真结果表明,此方案能有效降低网络的总能耗。     

基于改进AHP的多传感器协同探测效能评估方法

为对多传感器协同探测效能进行准确、可信的评估,提出了一种基于改进层次分析法(Analytic Hierarchy Process,简称AHP)的效能评估方法.依据多传感器协同探测目的选取效能评估指标,采用层次分析法建立效能评估指标体系,利用经验值进行各指标权重赋值,并通过熵权法对各指标权重进行综合计算,最后得到效能评估...     

水下传感器网络部署优化研究

水下传感器网络具有广阔的应用前景,但也存在能量有限、延迟较长、部署区域不连通和通信能耗大等问题,理论和实践证明传感器节点的优化部署是解决已上问题的有效方法。为此综合考虑水下传感器网络的工作环境及传感器特性,建立了提高网络可靠性的网络部署模型,给出了网络部署的成本函数及约束条件,并使用遗传算法对传感器节点和中转节点的部署成本及网络生命周期内的能量消耗进行优化。通过仿真实验表明,该模型收敛速度快,部署节点结果合理,达到了较好的优化网络的目的。     

21世纪潜艇全维探测手段

厚厚的海水既可阻挡可见光和无线电波的穿透,使敌军的水面舰艇、巡逻机难于发现潜航于海底的潜艇．也使潜艇对外界信息的探测能力大打折扣,这与21世纪信息化全维海战透视战场的要求是格格不入的、据此,世界上主要潜艇制造国都在借助于世纪之交信息技术革命的成果,为21世纪的潜艇装备多种多样的信息传感器,力争使其在未来海战中能够对各种威胁作出及时、有力的反应,立于不败之地。纵观目前已经服役和在研的潜艇,可以看出21世纪初的潜艇全维探测手段将在以下方面取得突破性的进展。     

俄罗斯“闪电”双雄

装备反舰导弹的导弹艇的造价仅为护卫舰的50～75%,但其对大型水面舰艇的威胁丝毫不比护卫舰逊色。特别是在狭窄、浅水等特殊的海域,航速高、机动能力强、隐蔽     

“鹰”中之“鹰”——苏-27的惊人记录

据俄罗斯《独立军事评论》周报3月22日报道：俄罗斯空军装备更新换代,机上设备中将加入多功能计算机综合体,它将承担综合各种传感器传来的信息、操纵机上设备的重任。     

战场态势生理信息感知系统

针对战场态势感知对人员信息采集的要求,设计了一种战场态势生理信息感知系统。该系统结合无线传感器网络,可穿戴技术,以CC2430芯片为核心,利用多生理传感器采集士兵生理信息,实现了心电、呼吸、体温和肢体运动的实时监测,并通过RS-232接口与微机连接,显示实时分析结果。经实验测试,结果与设计相符,数据误差不大于0．5％,系统功耗为240mW,通信距离为150m。该系统较好地满足了实时、准确、长时间监测的要求。     

LEACH—DRT算法中基于神经网络的数据预测算法

为了保证无线传感器网络中数据的完整性,针对基于LEACH路由协议的动态轮时间算法存在的问题,提出一种基于人工神经网络的数据预测算法。该动态轮时间算法中,部分簇因调整后的轮时间不足以完成数据的采集而丢失数据。数据预测算法结合传感器节点数据具有时空相关性的特点,将时空延迟算子引入神经网络模型,并通过建立的神经网络模型对数据进行预测。仿真时采用伯克利英特尔实验室的传感器数据,通过Mafl软件对模型进行测试并分析仿真结果。实验结果表明：该算法对连续多个数据的预测效果理想,预测误差始终保持在较低水平。     

传感器网络在指挥控制系统中的应用

无线传感器网络是一种全新的信息获取和处理技术,在军事上具有广阔的应用前景.在简要分析传感器网络特点的基础上,提出了指挥控制系统中传感器网络的通信协议层次模型和网络体系结构,阐述了指挥控制系统中传感器网络应用研究的主要关键技术.