“鹰”中之“鹰”——苏-27的惊人记录

据俄罗斯《独立军事评论》周报3月22日报道：俄罗斯空军装备更新换代,机上设备中将加入多功能计算机综合体,它将承担综合各种传感器传来的信息、操纵机上设备的重任。     

透视日本16DDH直升机母舰

据9月3日日本《朝日新闻》报道,日本防卫厅已经确定了再次大幅度修改“防卫计划大纲”的方针修改的主要内容为：改变应付事态的重点,由过去的“自卫”改为保卫领域和应付紧急状态;修改部队编制,重视西南群岛海域,清理、合并驻日美军基地,修改装备体系;统一运用陆海空自卫队。     

基于SWE的空天资源对地观测协同任务规划服务模型

空天协同对地观测是对地观测领域的新趋势。为解决现有空天资源规划调度系统相对独立、协同困难的问题,分析总结了SWE(Sensor Web Enablement)标准,并在此基础上提出了空天资源对地观测协同任务规划服务模型。在此模型中,为实现观测资源共享,建立了空天观测资源传感器描述模型,能够描述典型空天资源的载荷平台、观测机理、定位信息、使用约束和工作特性等信息;为简化观测请求交互流程,基于SOA技术对SWE标准操作进行封装及简化,用户可以在不了解观测平台细节信息的情况下提交观测数据请求。为验证模型有效性,构建了空天资源对地观测协同任务规划实验平台,结果表明该模型具有较强的可实现性和适应性。     

现代城市和平的卫士——城市防空体系中的武器装备概览（下）

贴身铠甲——城市防空体系中的空中障碍系统 空中障碍系统虽然是一种消极防空手段,但仍然具有重要作用。其道理非常简单:仅靠火力拦截系统并不能阻止敌所有空袭兵器的突防。辅之以空中障碍系统的保护,即使敌部分空袭兵器接近我     

基于自适应原理诊断传感器偏差故障的方法

在控制系统中 ,传感器是容易发生故障的部件 ,研究传感器故障诊断问题具有重要意义。介绍了一种基于自适应原理的传感器偏差故障诊断方法 ,首先将传感器偏差故障表示为系统状态 ,然后应用自适应原理估计出传感器偏差故障。仿真表明 ,用这种方法诊断传感器偏差故障是可行的。     

美国巡航导弹防御发展透析

从探讨美国巡航导弹防御的发展历程入手,重点对美国研制的一批新型和改进巡航导弹防御项目进行了比较全面的介绍,最后对美国巡航导弹防御发展的特点和发展趋势进行了分析总结,得出美国巡航导弹防御系统呈现出一体化、低成本、传感器升空以及重视系统试验等特点,对巡航导弹防御体系的建设具有一定的参考价值。     

“江凯”Ⅱ级护卫舰参观记

<正>2009年12月14 -17日,应香港特区政府邀请,执行完亚丁湾反海盗护航任务的529护航编队停靠香港昂船洲基地并对市民开放。笔者有幸在此第一次登上国产新锐主战舰艇参观。12月14日下午开始,在香港市区葵坊或美孚搭乘专门为参观529护航编队开辟的专线车即可到达昂船洲军营门     

传感器失效下飞控系统的容错H_∞滤波器设计

研究了传感器失效下飞控系统的容错H∞滤波器的设计问题。将未知有界的传感器故障矩阵转化为一类动态区间矩阵,在给定允许的失效范围内,提出了保证滤波误差系统的渐近稳定性同时对于外界干扰具有期望的H∞扰动衰减度γ的容错H∞滤波器设计方法。最后,以Navion飞机在海平面平飞的纵向小扰动线性系统为例验证了提出方法的有效性。     

基于LEACH协议的研究与改进

无线传感器网络中如何节能是一个关键问题。对经典的LEACH协议做研究与改进,并提出了一种新型的动态网络转换机制。该算法通过综合考虑候选节点的地理位置、剩余能量等参数来进行网络协议的选择,从而有效地降低了低能量与位置不佳的节点被选为簇首的可能性,进一步保证网络内节点能量负载的均衡性。仿真结果表明,新型的动态网络协议机制能够有效平衡节点的能量消耗分布,延长节点与网络的寿命。     

基于雷达与红外传感器量测融合的改进EKF算法

针对扩展卡尔曼滤波在递推过程中状态协方差可能失去正定性,从而引起滤波发散现象的问题,在滤波过程中用协方差平方根代替协方差进行迭代计算,保证其正定性。对一组异类传感器(红外传感器和雷达)观测数据采用加权最小二乘法进行融合,然后用平方根扩展卡尔曼滤波对融合的数据进行滤波。蒙特卡罗仿真结果表明,平方根扩展卡尔曼滤波和加权最小二乘数据融合方法可以保证滤波精度,并且能有效抑制滤波发散。