直流位置伺服系统改进型IMC-PI控制方法

针对直流位置伺服系统,提出了一种改进型IMC-PI控制方法。引入作用函数,并将其与IMC-PI控制器串联,构成改进型PI控制器,其中IMC-PI控制器根据内模控制原理进行设计,作用函数为系统偏差的微分表达式,其阶次的选择应保证系统开环传递函数为严格正则。改进IMC-PI控制可使系统的调节过程分为作用函数趋近零和保持为零的两个阶段,从而保证系统偏差按照作用函数等于零确定的轨迹趋近于零。仿真结果表明所提方法可使系统具有良好的动态响应性能和鲁棒性。另外,利用Qstudio RP实验平台跟随跟随1+sin(10t)rad正弦信号时,IAE为0.14 rad·s,实验结果表明该方法可有效改善伺服系统的性能。     

Does military spending promote social welfare? A comparative analysis of the BRICS and G7 countries

Whether military spending is capable of promoting social welfare is currently a controversial issue. The aim of this paper is to investigate how military spending affects the input and output of social welfare (i.e. social welfare expenditures and social welfare index). A panel cointegration analysis and an impulse response function are conducted with multi-country panel data, over two time periods, 1998–2011 and 1993–2007. In addition, to extend a comparative analysis over different economies, BRICS (i.e. Brazil, Russia, India, China, South Africa) and G7 (i.e. the US, Japan, Germany, the UK, France, Italy, Canada) countries are selected as representatives of emerging economies and developed countries, respectively. The empirical results show that military spending enhances social welfare expenditures in developed countries, while the effect is ambiguous in emerging economies. Also, military spending is capable of promoting the social welfare index based on the FMOLS estimation. The comparative analyses indicate that unlike in the G7, the effect of the growth of military spending on the growth of social welfare expenditures is negative and shorter in the BRICS.     

显示界面复杂目标辨认研究

为了使作战人员更快速地辨认武器系统显示界面目标,研究人对不同复杂程度及大小的目标符号辨认情况,为武器系统显示界面的目标编码设计提供依据。提出目标符号复杂度的定义,建立复杂度计算公式,对符号的复杂程度进行量化。通过测定被试完成搜寻特定目标的时间,建立反应时间和符号复杂度与大小、高复杂度目标数量与大小的线性回归模型。提取被试辨认不同复杂度目标的脑电信号,分析脑负荷。结果表明符号复杂度越低或尺寸越大,目标越容易辨认;当大小一定时,人对复杂度3以下的目标辨认情况较好,对复杂度3以上的目标辨认绩效明显下降;脑负荷随着目标复杂度的增大而增大。结论为武器系统显示界面的符号复杂度应设计在3以下,高复杂度目标符号使用时应合理调整其大小。     

状态维修下通指装备可用度评估

随着监测诊断技术的发展,状态维修在通指装备维修中应用范围越来越广。根据系统模块之间的并联供求关系,以系统可用度求解为目标,建立多态串并联可控系统可用度精确求解模型。在对模型进行求解的过程中运用发生函数算法,对算法的运用范围进行拓展。实例结果证明评估模型的精确性,对于装备状态评估具有更强的指导性。     

遥操作交会对接轨道共享控制策略

由于时延和测量、控制偏差的影响,环月轨道遥操作交会对接最终平移段的轨道控制面临诸多问题。针对这些问题,对遥操作交会对接共享控制策略进行研究。运用相对轨道动力学方程构造遥操作交会对接的数学模型,在此基础上推导时延条件下的预显示模型。在考虑可控边界的条件下构造对接安全走廊,提出基于改进人工势场的自控方法,势场函数将航天器与安全走廊的相对距离和逼近速度作为参考量。结合操纵人员的手动控制操作特性,推导共享控制的权重系数,形成共享控制策略。在九自由度遥操作交会对接半实物仿真平台开展仿真试验。仿真结果表明:相比于采用自动控制和手动控制方式而言,共享控制方式能有效克服时延的影响,显著提高环月轨道交会任务对接精度和成功率,改善环月轨道遥操作交会对接控制性能。     

Merkle-Damgård Hash结构并行扩展算法

利用松弛密码架构将Merkle-Damgrd结构的Hash算法扩展为并行结构的算法,可以利用多核处理器提高杂凑效率。给出的证明过程表明松弛密码架构在处理不同长度的消息时不具备抗碰撞特性。提出的新并行扩展算法基于松弛密码架构设计,该算法弥补了其安全缺陷,并给出了新并行Hash结构的安全性分析。分析结果表明新结构抗碰撞特性不低于Merkle-Damgrd结构的Hash算法。实验结果表明,新并行Hash结构处理长消息时有较高的处理性能。     

基于分形理论的微地形的重建

对自然地表分形特征进行了分析和总结,并结合微地形所具有的自然特性,提出了具有方向性分形特征的中点随机位移法。实验结果表明该方法能较好地反映原始数据的总体轮廓,而且还能较好地再现原始微地形的粗糙起伏及各向异性,因而是一种可行的构造三维地形的插值方法。     

带挠性附件双自旋卫星的 Liapunov 稳定准则

本文研究了带挠性附件双自旋卫星的姿态稳定性问题。假定挠性双自旋卫星由无内部活动部件的半刚性平台、半刚性转子以及固连于平台的挠性附件构成,选择姿态角和模态坐标表示的相对能量函数为Liapunov 函数,建立了挠性双自旋卫星姿态稳定性判据。     

浅谈消防作战指挥中心建设

分析消防作战指挥中心的职能和建设中存在的问题,就消防作战指挥中心建设,提出了统一标准,树立超前意识;确保人员编配;明确职责任务;规范值班制度;严抓业务培训;加强设备管理维护;整合社会资源,建立长效联动资源数据库等对策.     

基于记忆有理函数的功率放大器行为模型

针对功率放大器的非线性特性及记忆效应,提出了一种基于记忆有理函数的功放行为模型。在传统记忆多项式模型和无记忆有理函数模型基础上,构建记忆有理函数模型,并利用共轭梯度法辨识模型系数,同时比较不同记忆深度和不同非线性阶数下的归一化均方误差,获取最佳记忆深度和非线性阶数。采用多载波的WCDMA信号和MRF6S21140H功放来验证模型的有效性,并与记忆多项式模型、无记忆有理函数模型进行了比较。结果表明,记忆有理函数模型在减少系数数目的同时具有更好的逼近精度。