面向成爆弹量的反舰武器火力规划技术研究

大型舰艇编队攻防对抗中,合理使用武器对敌发起有效打击是指挥员考虑的关键问题之一。面向成爆弹量表,基于离散粒子群算法建立了火力规划问题求解模型,针对问题的特点,设计了边界反弹、自适应变异等机制提高算法性能。经实验验证,改进的离散粒子群算法具有较好的全局搜索能力和局部搜索能力。     

改进型Voronoi图和动态权值A*算法的无人机航迹规划

针对实际作战环境中的不同威胁等级和不同威胁实体的威胁源,提出了改进型的Voronoi图,并建立了基于改进型Voronoi图的航迹规划空间;基于A*算法的估价函数在不同阶段对指标的敏感度不同,在传统的启发式A*搜索算法基础上提出了动态权值A*搜索算法,提高了航迹搜索的效率,实现了航迹搜索过程快速性和准确性的结合。最后通过Matlab仿真计算出由动态权值A*算法得到的最优航迹,并进行了航迹的平滑处理,仿真表明了该方法的可行性。     

采用M阶正交信号的DS-CDMA系统性能分析

随着移动通信的迅速发展 ,码分多址技术受到越来越多的关注。为了提高系统的抗干扰性能 ,在CDMA系统中采用了M阶正交信号。通过分析采用M阶正交信号的DS CDMA系统基带接收信号的统计性能 ,文中得出了多址、多径干扰下系统的误码率计算公式 ,并详细分析了系统的抗干扰性能。     

非线性系统 Hammerstein 模型辨识

本文利用差集理论设计的输入信号。辨识了Hammerstein模型的脉冲响应函数,并进一步得到了非线性部分多项式的系数。本文得到的公式简单,辨识结果依概率收敛于真值。文中给出了仿真结果。     

直接序列扩频信号仿真数据的高效生成方法

扩频技术在通信和卫星导航领域得到了广泛应用,传统仿真数据的生成方法存在计算量大、忽略信道影响因素,较难实现高精度生成等问题.结合扩频系统信号和噪声的特点,提出了基于扩频码码片相关的信号生成以及基于AR模型的带限高斯噪声生成两种高效仿真信号生成方式.该方法计算量相对于传统高精度方法可由1GHz的生成速率降低至码片速率级的数据生成速率,同时保证了信号生成的灵活性和可控性.相关结果可用于现代化导航接收机的仿真数据快速生成.     

密集环境中无人机协同机动飞行运动规划方法综述

从单无人机机动飞行向多机协同扩展的通用规划框架出发,介绍了其中各模块相关研究的基本原理、代表性方法和前沿研究,主要包括用于环境障碍感知的实时导航地图构建、离散空间的路径规划、连续空间的轨迹规划、基于离散连续混合空间的规划、多航迹或轨迹的协同规划。综合无人机通用规划框架的关键技术,提出了无人机协同机动规划下一步需要重点研究的方向。     

一种新型的目标分配形式及算法

提出了一种新型的目标分配形式——顺序攻击目标分配形式 ,并以地空导弹拦截攻击机机群为研究对象 ,给出了均匀目标分配形式和顺序攻击目标分配形式 ,以及在机群无干扰武器和有干扰武器状态下 ,地空导弹拦截效果的算法模型。数值分析表明 ,顺序攻击目标分配形式有较好的攻击效果。     

基于动态数据驱动的多UAV实时任务规划

针对在实时动态条件下多UAV任务规划问题,提出了基于动态数据驱动的多UAV实时任务规划仿真平台,主要包括基于MultiUAV2的真实UAV群仿真平台和基于Multi-Agent的预测仿真平台两个部分。采用了A*算法对真实系统工作流进行探索,在此基础之上构建了多UAV合成工作流模型,然后针对动态数据注入运行仿真的问题,研究了传感器任务重置及传感器的预处理方法。最后,通过一个仿真实例验证了提出方法的可行性和有效性。     

排序法在某类弹药寿命分析中的应用研究

将排序法应用于无失效弹药贮存寿命试验数据的统计分析 ,介绍了排序法的基本思想 ,并计算了某类弹药的平均贮存寿命置信下界。     

基于动态自适应蚁群算法的航线规划仿真

蚁群算法是一种新型的基于群体的仿生算法,其在解决飞机航线规划问题中已经获得了较为广泛的应用。在传统蚁群算法的基础上提出了一种动态自适应调整信息素蚁群算法的航线规划算法,即在航线点搜索过程中对信息素强度Q值进行动态自适应调整,并将三维地形、雷达威胁等因素结合到算法中。仿真结果表明,该改进算法能够有效解决扩大搜索空间和寻找最优解之间的矛盾,帮助飞行员更快地规划出一条最优航线,为更好完成作战任务奠定了良好的基础。