联邦滤波器公共信息分配方法

目前的导航系统多采用以惯导为主的组合导航方案,其组合算法有集中卡尔曼滤波和联邦卡尔曼滤波两种.针对联邦滤波器公共信息分配的问题,分析了常规的固定分配系数的方法及其特点,之后详细讨论了动态分配方案,列出了几种分配模型.最后给出了INS/GPS/ADS组合导航系统公共信息动态分配的算例.     

相似分布特性准则下的高斯混合项聚类-合并算法

针对高斯混合模型估计非高斯系统时高斯混合项呈指数级增长问题,提出一种基于相似分布特性准则的聚类-合并方法。通过分析高斯混合项的分布特性,基于扩展积分均方误差代价函数搜索最优置信范围,并对混合项进行高斯聚类,进而获得具有不同分布特性的高斯簇。为防止高斯簇间对高斯子项的重复利用,引入局部最近邻思想对交叉高斯项进行重新分配。采用并行多元素合并方法对高斯簇中的混合项进行合并,在保证无偏性基础上减少下一时刻混合项数量。仿真结果表明,改进算法在保证跟踪精度的同时还可有效提高算法效率。     

战场数据融合仿真系统设计与实现

介绍了一种战场数据融合仿真系统的设计与实现方法。该系统由场景设定、信号产生、融合跟踪处理、目标识别、态势与威胁估计与数据库支持等功能子系统组成,模拟了数据融合的整个信息处理流程,包括:主动探测雷达、雷达侦察设备、通信侦察设备和敌我识别器获取敌我目标观测信息、利用多传感器跟踪数据对目标进行融合跟踪、提取辐射源电磁信息特征对敌方目标识别,进而形成态势与威胁估计。最终在Visual C#开发平台上利用MapX和ORACLE开发了战场数据融合仿真系统,并成功应用于实际系统中,取得了较好的效果。     

遥感图像融合效果客观评价

能够对不同的融合技术的性能进行客观、系统、全面地评价,成为目前空间信息处理以及遥感图像融合研究领域中亟待解决的问题。对国内外遥感图像融合系统及技术的发展历程进行了介绍,重点分析了遥感图像融合效果评估技术的研究现状,归纳了现有的效果评估方法。通过实验,进一步讨论了当前遥感图像融合效果评估技术所存在的主要问题,有助于明确该领域的发展方向和研究侧重点,为遥感图像融合系统及空间信息处理的研究奠定基础。     

量化目标威胁等级的改进

目标威胁等级评判是战场数据融合中决策系统进行系统资源分配或重分配的基础。建立了基于模糊理论的目标威胁等级评判函数,提出了利用层次分析法(AHP)确定目标威胁等级加权向量的方法,实现了对目标威胁等级的量化评判。     

C4ISR系统信息融合模型研究

首先阐明了信息融合系统中的几个容易混淆的基本概念,介绍并分析了现有的几种信息融合系统模型及其优缺点.然后在分析C4ISR系统中信息融合处理特点的基础上,提出C4ISR系统动态信息融合的概念,并在此基础上提出一种C4ISR动态信息融合模型.最后简要介绍了基于该模型的C4ISR信息融合系统设计.     

数据融合与敌我识别综述

敌我识别 (IFF)是自动目标识别 (ATR)技术的重要应用之一。高科技条件下现代战场中的目标侦察与敌我识别问题 ,一直是国际雷达领域和信息处理技术的主攻方向。为适应未来数字化战场的作战需求 ,具有敌我识别能力的系统 ,已成为 2 1世纪战场数字化系统的基本功能单元之一。扼要介绍了目标识别的有效途径、可提高敌我识别系统效能的数据融合技术及IFF现状与发展趋势。     

多站多目标雷达数据融合

多站多目标跟踪是雷达数据融合的主要问题。提出了一种对测量数据聚类,在类间进行数据融合,之后基于目标的融合状态,采用强跟踪滤波器(STF)对多目标进行跟踪。利用上述方法,进行了各种态势下的仿真实验。     

基于SOM网络信息融合的飞机作战效能评估

根据SOM自组织神经网络原理,构建了基于多参数信息融合的飞机作战效能评估模型,并采用可视化方法对飞机空战效能进行了评估。通过效能评估模型的二维拓扑有序映射图和单参数灰度图,可以清晰地观察到不同型号飞机的作战效能特征、参数相关性特征、参数变化趋势和对飞机作战效能的相似性预测。     

一种传感器网络时空融合模型

针对多传感器间存在时空相关性和先验知识未知的情况,提出了一种基于核偏最小二乘最优加权的传感器网络时空融合模型。首先用核偏最小二乘法对每个传感器在不同时刻的测量值进行融合,然后将各个传感器同时刻的估计值进行空间最优融合,从而得到被测参量的最终融合估计。该模型还能排除那些取值远离样本点集合平均水平的奇异点。理论分析和融合实验表明,该模型能取得较高的融合精度,并能显著节省网络能量。