基于熵权的岸基油料保障设施设备效能评估

岸基油料保障是舰艇油料保障的重要方式,岸基油料保障设施设备效能直接影响舰艇油料保障效率。通过对影响岸基油料保障设施设备效能因素的分析,从储油设施设备、输油设施设备、油料装卸加注设施设备3个方面建立了评价指标体系。针对评价中指标权重确定时主观性较强的缺点,引入信息熵的概念进行评价指标权重的计算,建立了基于熵权的岸基油料保障设施设备效能评估模型。通过对3个基地岸基油料保障设施设备效能的实例分析,验证了模型,为舰艇岸基油料保障提供了决策依据。     

基于蚁群算法的图像边缘检测研究

将蚁群算法应用于图像分割领域,提出了一种新的基于蚁群算法的图像边缘检测方法。详细阐述了蚁群算法与该方法的基本原理和具体实现过程。为了提高算法效率,进行两处改进,第一将蚂蚁初始位置由随机放置修改为放置在图像边缘附近,可取一图像灰度梯度阈值来实现,第二将信息激素强度和启发式引导函数值均定义为像素点灰度梯度值的函数。大量实验结果证明了该算法能有效地检测出图像边缘,而且具有适应性强、效率高等特点。     

模糊综合评判理论的战时指挥员指挥能力

现代战争战场环境日趋复杂,而指挥员指挥能力又带有极大的主观性,这就使战时指挥员指挥能力评估变为一个难题.针对这一问题,首先采用多指标分析法,分析影响指挥员指挥能力的各种因素,并加以恰当量化,建立起合适的评价指标体系;而后选取相应的隶属度函数,建立因素集与评判集间的模糊关系矩阵,并运用模糊综合评判理论进行评估;最后通过三位指挥员的指挥能力评判结果验证了模型的正确性和有效性.     

援潜救生进度风险分析

失事潜艇的援救要求在潜艇失事后48h内展开,综合考虑援救任务耗时的随机性和模糊性,将计划评审技术PERT(project evalution and review technique)和模糊概率分析结合起来,用以评估援潜救生任务的进度风险。首先,给出了单独使用PERT技术计算援潜救生准备工作在48h内完成的概率的基本算法;然后,将模糊概率分析引入PERT技术,求出援潜救生任务的关键路线,给出基于模糊PERT分析的完工概率算法;最后,以深潜救生艇从我国北方某基地转运至目的地实施救援任务为例,计算援潜救生准备工作在48h内完成的概率。计算结果的对比表明:使用模糊PERT分析方法比单独使用PERT技术得出的数据更为可靠。     

基于多特征模糊融合的疲劳状态判决

在基于视觉的疲劳驾驶识别过程中,使用单个特征进行疲劳驾驶判断,常常会受到非普遍适用性、噪声等因素的影响,从而导致识别率降低。为了解决眼部特征参数或者是嘴巴特征参数单个特征识别率低甚至特使环境无法识别的问题,提出一种基于多特征融合的判决方法,利用了各种特征之间的优势互补,可以降低噪声和类内类间差异的影响,从而提高系统的性能,并且能增强适用性。最后通过实验结果证明,使用眼部和嘴巴特征融合的方法比单一的判决方法准确率更高。     

基于模糊评判的某行星转向机故障预测研究

为了实现对自行火炮传动系统的预测维修,以行星转向机为例,运用动态模糊综合评判的办法,提取引起行星转向机典型故障的关键影响因素,探讨了动态模糊判断矩阵和动态权重的确定方法,在此基础上确定了其动态预测模型,并用实例验证了模型的正确性。     

基于激光雷达的移动机器人实时位姿估计算法

提出一种基于二维激光雷达的移动机器人实时位姿估计算法。该算法首先将环境数据聚类为不同的障碍物,然后利用障碍物的特征匹配来关联相邻2帧的障碍物,最后通过优化位置序列间的方向角实现机器人的位姿估计。与ICP（迭代最近点）算法对比验证表明：该算法与ICP具有相同数量级的位姿估计精度,且明显提高了计算效率。     

模糊神经网络在发电机励磁控制中的应用

采用含有惯性项学习算法的BP神经网络代替模糊PID控制器,对同步发电机励磁控制系统进行仿真。仿真结果表明,在系统遭受扰动或突加减载时,所设计的模糊神经网络励磁控制器具有良好的控制效果。     

基于模糊聚类的入侵检测方法

分析了异常入侵检测存在的问题,研究了基于模糊聚类的入侵检测算法。该算法采用C-均值算法,通过训练数据聚类、异常聚类划分和行为判定等3个步骤实现异常入侵检测。试验采用KDD99数据进行了测试,证明该算法是可行和有效的。     

调频脉冲信号辐射源多普勒信息提取方法研究

提出了一种基于单脉冲频率及频率变化率联合估计和多脉冲联合估计脉冲重复周期变化率的调频脉冲信号辐射源目标多普勒参数提取方法。该方法解决了无源定位系统数据采样频率与辐射源脉冲重复周期不匹配造成的频率偏差问题,在脉冲到达时间的提取上避免了对脉冲边沿的判断,使得利用中频采样信号计算脉冲重复周期成为可能。介绍对了该方法所采用的频率及频率变化率联合估计关键技术,并在此基础上讨论了该方法所能达到的理论估计精度及误差分析,最后通过仿真试验验证了该方法的可行性和有效性。