一种应用于移动机器人的路径跟踪控制方法

针对移动机器人的路径跟踪复杂性问题,设计了一种易于实现的控制系统,其中的跟踪策略改进了传统的视线导航算法,使机器人光滑趋近到期望路径,控制器的设计采用基于模糊逻辑的变速度控制和角速度滑模控制,减小了角速度的抖振,并使控制具有一定的智能化特点.实验结果表明,设计的控制系统即可以保证路径跟踪的精度,同时避免了运动控制的不稳定性.     

有源雷达干扰弹干扰效能评估模型研究

针对信息化战场上有源雷达干扰弹的作战运用,应用模糊综合评判和AHP理论对其干扰效能评估进行研究。通过对该干扰弹干扰效能影响因素的分析,构造出干扰效能评估指标体系,采用AHP和征求专家意见确定了指标权重,经过对单因素的量化分析,得到了各影响因素隶属度的获取途径,并依此建立了二级模糊评估模型。该方法不仅能合理评估该雷达干扰弹的干扰效能,也对提高该弹的作战效能有一定指导作用。     

基于AHP和模糊理论的导弹快艇C3I系统效能评估

针对某型导弹快艇的C3I系统作战效能评估的需要,采用AHP法确定C3I系统作战能力指标及相应各指标的权重,然后运用模糊综合评判对该导弹快艇的C3I系统能力进行综合评估,为舰艇作战指挥人员了解系统作战效能和系统研制人员改进系统提供定量依据。     

灰色关联法在舰炮武器系统模糊决策中应用

结合多属性决策的特点,采用引入权重向量的灰色关联法,建立模糊多属性决策模型用来解决舰炮武器系统方案优选问题;通过实例分析,建立决策模型,计算和比较舰炮武器系统配置各候选方案与理想方案的关联度,从而确定舰炮系统的最优配置方案。应用实例结果证明,该方法相比其它单一方法,可进一步提高舰炮系统决策的有效性和可靠性。     

基于模糊AHP法的机载指控系统效能评估

指控系统是机载C3I系统的核心组成部份。为了合理而有效地评估机载指控系统效能,运用模糊AHP分析法对该分析法中的权值的模糊性进行了处理,建立了机载指控系统效能评估模型,并通过具体算例证明了此方法的有效性和可行性,为机载指控系统的效能评估提供了一种方法和途径。     

基于体系对抗仿真的装甲装备体系效能评估

针对体系效能评估中仿真结果数据的转化和聚合问题,提出采用效用函数方法加以解决。首先构建了装甲装备体系作战效能的层次化指标体系,在此基础上,引入效用函数对仿真数据进行转化,然后通过加权求和得到体系的整体作战效能和作战能力。最后,通过装甲装备体系对抗仿真和效能评估实例,说明了该方法用于解决体系效能评估问题的可行性和有效性。     

基于核心素养的高中英语阅读策略教学实证研究

本研究基于英语学科核心素养,在围绕主题意义开展的阅读文本解读活动中,偶发式引导学生关注某些阅读策略,结合使用"三段八环"阅读策略训练模式,选择预测、跳读、寻读、猜词、结构分析、推理判断策略作为重点项目,进行了为期四个月的阅读策略训练教学干预。研究结果发现该方式总体上提高了学生的阅读能力,不同组别中中间组的阅读能力最为明显,三组学生在细节搜索能力、判断推理能力、猜测词义能力和主旨大意概括能力发展趋势不同,但是组间距离逐渐减少。鉴于此,最后提出了提升学生阅读策略使用意识、阅读能力导向策略的培养和文本解读任务与策略使用相融合的教学建议。     

近程反导舰炮武器系统“综合体”的可靠性—效能评估模型

本文对典型的近程反导舰炮武器系统做了任务状态划分和可靠性分析,建立了系统执行任务过程中的可靠性—效能评估模型。     

层次分析法在舰船作战能力分析中应用

舰载武器系统作战能力评估与分析是海军现代化建设研究领域的一个重要课题,通过对不同武器配置的作战能力的评估与分析可以检验武器配置是否优化合理,研究的着眼点就是探索能够最真实检验一种武器配置方案是否能够最大限度地满足作战能力的评估的各项指标。文中采用层次分析理论（ＡｎｅｌｙｔｉｃＨｉｅｒａｎｄｙＰｒｏｃｅｓｓ）,简称ＡＨＰ方法,引进科学评估方法,所有基本指数由专家确定,并对专家的判断进行一致性检验和最小偏差处理,理论与经验相结合,使最终的指数最大限度地符合现实,其评价体系是直观的,易被军事人员接受。     

一种用于 C~3I 系统的异类传感器数据融合算法

在文献〔８〕和〔９〕基础上研究了在不等样本情况下的异类传感器——雷达与ＥＳＭ——的航迹相关问题。首先,基于模糊综合函数找出两个最可能的雷达与ＥＳＭ航迹相关对,然后,利用统计理论并采用多门限决策方法进行雷达与ＥＳＭ航迹相关判决。仿真结果表明,与文献〔８〕的方法相比,在雷达航迹比较多的情况下,本文所提出的在不等样本情况下的雷达与ＥＳＭ相关算法具有与其很相近的性能,但计算量明显减少;而与文献〔９〕的方法相比,这里采用多门限决策方法又可同时减小两类错误概率。