空气弹簧隔振平台姿态模糊控制研究

空气弹簧隔振器在舰船上已经被广泛使用,但是空气弹簧漏气往往造成隔振平台姿态倾斜或者高度下降,严重影响设备的正常工作以及隔振性能.因此,检测漏气情况以及保持平台姿态平稳是空气弹簧隔振系统需要解决的关键技术问题.由于大型设备的空气弹簧隔振平台结构往往非常复杂,很难建立其精确的数学模型,常规的依靠精确模型的控制策略在这里无法奏效.文中分析了空气弹簧漏气对隔振平台姿态的影响,提出了一种漏气快速检测方法,利用模糊控制理论对空气弹簧隔振平台的姿态控制进行了研究和试验.试验结果表明,空气弹簧隔振系统姿态模糊控制技术是完全可行的,效果良好.     

基于模糊证据理论的船舶安全评估

针对船舶安全评估过程中的诸多不确定因素,提出了一种基于模糊证据理论的安全评估方法.将证据体空间中的事件视为模糊子集,并引入模糊概率,更好地描述了专家意见(或知识),给出了质量分配函数的表示.最后,结合某船舶系统,给出了其安全评估的具体实现过程.结果表明,该方法可靠、有效.     

复杂非线性隔冲减振系统计算分析

基于结构动力学理论,提出了一种用于分析计算复杂非线性隔冲减振系统的双模型两步计算法。该方法将冲击振动分成2个阶段:冲击作用阶段和自由振动阶段。冲击作用阶段,采用两自由度模型进行响应计算,该两自由度模型可有效地解决基础冲击输入问题;自由振动阶段,采用单自由度模型进行响应计算,设备在该阶段以冲击终了时刻的速度和位移为初始条件进行振动。文中还对一个典型的复杂非线性系统的冲击过程进行了数值计算.该方法亦可用于线性隔冲减振系统的计算分析.     

网络性能综合评估方法IEMoNP的设计和实现

由于孤立的网络性能指标(测度)不能满足全局性或整体性网络性能评估的需要,文中给出了网络性能综合指数IPI和网络运行稳定性指数SI的概念、定义和计算公式.IPI和SI反映了相对基准时刻的网络性能状况.在此基础上,进一步提出了基于IPI和SI的网络性能综合评估方法IEMoNP.最后,通过一个应用示例表明,IEMoNP能够为全局性或整体性的网络性能评估提供支持.     

基于MAS的陆军合成师作战能力仿真评估系统

将Agent和MAS引入陆军合成师作战能力仿真和评估研究中,提出了基于MAS的作战仿真模型,详细讨论了MAS的体系结构、Agent的内部结构、Agent的编程实现和作战过程仿真的具体步骤,为建立作战能力仿真和评估模型提供了一个清晰的思路。基于对陆军合成师作战能力仿真评估系统的需求分析,提出了系统的总体框架,开发了实用的仿真评估系统.     

复杂系统评估的综合层次分析法

针对现今多样的复杂系统评估问题,在原来传统层次分析法的基础上作了进一步的改进和扩展,形成了综合层次分析法———CAHP.该方法可运用于多类型属性并存的复杂系统评估中,并能对单个评价对象给出量化评估值.实践证明,该方法具有可行性和有效性.     

防空兵群动态防空抗击效率评估模型研究

结合未来陆军机动作战实际,研究了集中射击指挥条件下,防空兵群动态防空抗击效率的评估方法。提出了目标可射击概率应依据火力单位射程选用不同模型评估的观点,探讨了火力单位转移、导弹(弹药)储备和群指挥所状态等因素对群抗击效率的影响及其评估模型。在此基础上,指出了所建模型的适用范围和需要进一步解决的问题。     

地空导弹战术单位作战能力评估方法建模研究

采用仿真试验台方法对战术单位作战能力进行评估研究。该方法将人、硬件置于环路中,其结果具有很高的可信度。提出了评估指标体系,建立了测试与评估试验台,其中包括空袭模型、测量误差模型、评估算法模型等,并在此基础上通过模拟典型空袭模式给出部分评估结果。     

导弹发射装置伺服系统模糊PID控制研究

在某型导弹发射装置的伺服系统中,对系统的性能指标要求很高,传统的PID控制往往难以满足要求。以某型导弹发射装置的伺服系统为模型,设计了模糊PID控制器。通过与传统的PID控制器仿真实验对比,可以看出应用模糊PID控制器能够有效提高该伺服系统的动态性能和鲁棒稳定性。     

舰艇自防御的威胁排序方法研究

威胁评估与排序是舰艇自防御系统必须具备的重要功能。在多指标决策理论的基础上,结合灰色系统理论和逼近理想解方法,提出了灰色逼近理想解的威胁排序算法。首先通过建立舰艇自防御的空中威胁排序指标体系,得到各个指标的隶属度函数,再通过主客观结合的有序二元比较法得到威胁评估指标的权重,最后通过逼近理想解的灰色关联度方法对空中目标进行威胁评估与排序,并研究了分辨系数对威胁排序的影响。通过舰艇自防御防空作战实例证明了算法的有效性和工程实用性。