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691.
装备研制风险评估是在风险分析的基础上对所研究阶段的风险性进行评估,计算该阶段的风险得分,最终确定其风险等级,对结果进行比较分析,为下一步工作的开展确定方向,具有重要的指导意义.对装备研制的风险管理进行了研究.针对装备研制项目阶段特点,从风险管理工作的现实需求出发,以风险管理的基本理论为基础,结合其他领域已有的风险管理模型,建立了装备研制风险管理的针对性模型,并结合事例对装备研制风险管理模型的具体应用进行了说明. 相似文献
692.
693.
694.
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研究轨道空间机器人操作时,基座处于自由飘浮状态的手爪准刚性运动直角坐标轨迹的分解运动控制,重点分析了广义雅可比矩阵的计算,并进行了空间单手3—DOF的仿真,该方法可相应推广到开链多手。 相似文献
697.
A rule that constrains decision‐makers is enforced by an inspector who is supplied with a fixed level of inspection resources—inspection personnel, equipment, or time. How should the inspector distribute its inspection resources over several independent inspectees? What minimum level of resources is required to deter all violations? Optimal enforcement problems occur in many contexts; the motivating application for this study is the role of the International Atomic Energy Agency in support of the Treaty on the Non‐Proliferation of Nuclear Weapons. Using game‐theoretic models, the resource level adequate for deterrence is characterized in a two‐inspectee problem with inspections that are imperfect in the sense that violations can be missed. Detection functions, or probabilities of detecting a violation, are assumed to be increasing in inspection resources, permitting optimal allocations over inspectees to be described both in general and in special cases. When detection functions are convex, inspection effort should be concentrated on one inspectee chosen at random, but when they are concave it should be spread deterministicly over the inspectees. Our analysis provides guidance for the design of arms‐control verification operations, and implies that a priori constraints on the distribution of inspection effort can result in significant inefficiencies. © 2003 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics, 2004. 相似文献
698.
通过对超声换能器的工作原理分析,设计了一种新型的超声换能器驱动与回波检测电路。驱动电路由功率放大器、脉冲变压器及一定的补偿电路组成;回波检测电路由前置放大器、带通滤波器和自动电平控制电路组成。试验结果显示,此电路性能良好,能明显提高超声换能器的测距范围。 相似文献
699.
针对目前普遍采用的误差平方和准则及Sigmoid转移函数在BP算法应用中存在的缺陷和不足,提出了基于交叉熵准则和新的S型转移函数构建的模糊神经网络分类器,并将这种分类器应用于心肌梗死的定位诊断,结果表明其训练效率和识别性能都明显优于传统的模糊神经网络。 相似文献
700.
从变形的观点出发,首先研究了一般平面参数曲线变形过程中产生拐点的充分必要条件以及判定拐点的一个泛函方程。在此基础上,给出了研究非凸控制多边形NURBS曲线拐点的方法,特别研究了正则单拐、双拐多边形NURBS曲线拐点的分布问题,得到了分析与控制相应曲线拐点的条件和判据。本文的结果可应用于调节与控制曲线形状的算法设计,也可指导CAD造型工程师的交互设计。 相似文献