国外核潜艇事故中的潜艇大气控制问题

本文分析国外核潜艇事故与潜艇大气控制的关系,以及应从中吸取的经验教训。     

59-03指挥仪动态调整专家系统

本文介绍了59-03指挥仪动态调整专家系统的设计过程,重点讨论了应用故障诊断的测前模拟理论建立指挥仪动态调整专家系统的方法。     

基于粒子群优化的模糊交通控制器设计

城市中存在着一些关键路口,其交通通畅与否会对周围路网的交通流起着很大的影响,这些路口需要优先保持通畅.针对此情况,设计了基于上下游交通信息的二级模糊交通控制器来对路网进行协调控制.在此基础上,提出了针对交通特性改进的粒子群优化算法（TIPSO）,并采用TIPSO对第一级模糊规则进行优化,实验结果表明TIPSO对模糊规则具有较好的优化效果,能够离线训练,获取到比人工设定的更优的模糊规则.     

基于AHP和DEA综合评判的反恐分队综合作战效能评估

通过分析影响反恐分队综合作战效能的主要因素,建立了反恐分队综合作战效能评估的指标体系.然后,运用模糊AHP评估模型对反恐分队综合作战效能进行定位评估.最后,运用DEA模型对一级指标进行了有效性分析,并指出了无效指标需要提高的幅度.     

基于多传感器信息系统的仿人机器人步态规划算法改进研究

摘要：基于视觉传感器、角度传感器和力／力矩传感器组成的多传感器信息系统,对仿人机器人理想的步态规划算法进行了改进．以双目视觉立体标定原理处理视觉传感信息,从而判断目标距离及目标路径的可达性;通过角度传感器获取实时旋转角度,经参数调整减小执行误差;根据力／;5矩传感信息对支撑脚踝关节的侧摆角度进行增量式补偿．经实验验证,改进后的算法对机器人的步态稳定性控制具有良好的效果．     

履带车辆下长坡液力辅助制动控制策略仿真研究

针对履带车辆下长坡制动过程中不同制动力的分配关系,在液力减速器和整车下坡动力学分析的基础上,研究了基于液力辅助制动的履带车辆下长坡制动控制策略,建立了基于SIMULINK的履带车辆整车动态仿真模型,对液力减速器的持续制动性能和控制策略的有效性进行了仿真．结果表明,车辆下坡持续制动时,适时应用液力减速器,能够有效分流整车制动功率,明显降低机械制动器的工作负荷,满足整车安全恒速下坡的要求．     

谈公安边防部队预算执行审计问题

深入研究、切实抓好预算执行审计工作对于保证预算的落实、达到收支平衡,具有十分重要的现实意义。预算执行审计应围绕“三个监督”开展工作,并处理好“三方面关系”。     

消防工程联动问题探讨

消防联动是使消防设施在火灾发生时发挥作用达到自防自救的重要环节,正确把握自动消防设施的联动时间,合理确定自动消防设施的联动范围,准确区分＂自动＂和＂手动＂操作对象,使自动消防设施联动控制合理、有序,确保在建筑自防自救过程中发挥最大的作用。     

基于案件模糊推理的试验装备采办风险控制研究

如何运用科学的手段选择正确的风险控制策略,是试验装备采办风险控制是否成功的关键和基础。针对试验装备采办风险控制进行了研究,分析了试验装备采办风险控制策略,建立了基于案例模糊推理的试验装备采办风险策略选择模型,研究结论有利于更好地识别和规避试验装备采办风险,提高试验装备采办效率。     

模糊小波包在漏磁信号处理中的应用

采用小波包去噪方法解决漏磁信号的噪声抑制问题。针对软、硬阈值处理中存在的缺陷,提出了模糊阈值处理方法,应用该方法对采集的漏磁信号进行消噪处理。实验结果表明,与传统小波包的去噪效果相比较,模糊小波包降噪方法不仅较好地剔除信号中的噪声,而且保留了原始信号中的有效成分,是一种可行的方法。