基于仿射原理的活塞环仿形数控加工系统

本文介绍一种新颖的活塞环非圆轮廓曲线仿形数控加工技术。利用该技术可实现用同一种凸轮加工多种具有不同压力分布曲线的活塞环。当凸轮或刀具磨损后可进行误差补偿加工,提高了机床的“柔性”和精度。同时利用智能决策和模糊控制技术解决抗干扰问题及增强系统的鲁棒性。     

继电式自动驾驶仪滚动回路自振分析

分析了继电式自动驾驶仪滚动回路的工作特性,给出了该继电特性的描述函数。在此基础上,用描述函数法分析了回路的稳定性,计算出了回路自持振荡的参数,分析了影响自振参数的因素。     

系统的模糊可靠度、模糊故障率和模糊平均寿命之间的关系

讨论了系统的模糊可靠度、模糊故障率和模糊平均寿命之间的关系及串联、并联系统的模糊可靠度、模糊平均寿命与元件的模糊故障率、模糊平均寿命的关系。     

效用函数理论在驱护舰作战能力评估中的应用研究

提出将效用函数理论应用于驱逐舰、护卫舰作战能力评估研究中,简要介绍了效用函数理论的基本内容,探讨了价值函数在舰艇作战能力评估中的应用方法,并给出典型的应用实例。     

水下机器人避碰运动研究

本文针对水下机器人与周围障碍物发生碰撞的情况,提出了一种用模糊决策技术判断危险度大小的方法,建立了危险度判断模型,并分析了水下机器人避碰动作决策模型的构造原则。     

舰用计算机局部网络通信协议的设计

介绍了舰用计算机局部网络通信协议的设计,重点描述了设计中为提高实时性和可靠性所采用的一些具体技术措施,其中包括:简化ISO/OSI—RM 参考模型,并与IEEE8024标准协议兼容,采用VLSI 技术设计网络接口卡。同时,对其中一些关键技术,如逻辑环的建立与维护、信息的优先级发送与实时响应、数据缓冲区的结构与管理都作了说明。     

生物工程中的传递函数与心电频谱

本文采用了自动控制理论中的拉普拉斯变换和快速傅里叶变换的原理,并利用传递函数的特性,对生物系统工程中人体心脏的频谱特性进行了定性分析,并相应建立了功率谱函数、传递函数、脉冲响应函数、相干函数以及自相关和互相关函数的数学模型。     

自导车激光导引控制系统研究

本文提出一种用于柔性加工系统(FMS)的自动导向车(AGV)导引控制系统。该系统不仅能导引直线运行,而且能控制转弯。当自导车沿直线行驶时,它由设置在地面的气体激光器发出的激光束导引,由最优线性调节器控制;当自导车转弯时,它由三束激光和角锥棱镜检测位置和方向,由模糊控制器控制。实验表明该导引控制系统可行,它将使FMS的物流系统具有更高的柔性度。     

由新比旧好元件组成的指数寿命系统的特性研究

文中研究了由独立的新比旧好元件组成的指数寿命系统,证明了:(i)对单调系统,它本质上是由指数寿命的元件串联而成;(ii)对系统的寿命是元件寿命的情形,除了一个元件是指数的外,其余元件的寿命分布均在零处退化。     

流体力学的 Lagrange 函数和最小作用量原理

本文运用变分法和张量分析改进了流体力学中 Lagrange 函数表达式并详细地讨论了在惯性系、转动地球参照系下的最小作用量原理,这对于流体动力学方程数学模式的完善和精确评估有一定参考价值。