平流层飞艇抗风场干扰CUKF算法设计与应用

为了提高风场干扰环境下飞艇的导航精度,研究飞艇抗风场干扰导航算法。在建立风场干扰条件下飞艇速度误差约束模型的基础上,设计抗风场干扰的约束Unscented卡尔曼滤波算法。首先确定风场干扰条件下飞艇的速度误差约束量,将该约束与Unscented卡尔曼滤波算法相结合,对速度误差进行估计和补偿,以减小风场对飞艇定位精度的影响;然后证明该算法的状态估计量不仅是无偏的,而且协方差小于标准UKF的协方差;最后将提出的算法应用于捷联惯导/天文/合成孔径雷达组合导航系统中进行仿真验证,并与自适应扩展卡尔曼滤波和抗差自适应UKF算法进行比较,结果表明：提出的约束UKF算法的滤波性能明显优于自适应EKF和抗差自适应UKF算法,能够有效抑制风场对飞艇定位精度的影响,提高飞艇的导航定位精度。     

专用污水接纳船罐舱设计与模糊评判

首先产生一组包含最优解的罐舱设计方案 ,然后运用模糊评价方法 ,优选了罐舱设计方案     

装备采办与军代表工作形势及应对措施

分析了我军装备采办的现状与军代表工作面临的形势 ,着重从体制、技术以及军代表意识三个方面就如何发挥军代表在装备采办中的作用谈些个人观点     

激光捷联惯导在某雷达导航系统中的应用

介绍了法国 SAGEM公司生产的激光陀螺捷联惯导系统 - Sigma30的基本结构和导航原理 ,研究了由 JupiterGPS接收机与 Sigma30构成的组合导航系统的组合方案 ,并从工程的角度讨论了其在某雷达组合定位定向导航系统中的应用     

融合跟踪系统性能的综合评估

首先通过分析融合跟踪系统的性能评估需求,并结合已有性能评估指标,制定出一组相对完备的评估指标.使用时间加权平均的方法,详细描述了各指标的定义及其计算方法;其次,基于该组指标提出了系统性能的模糊综合评价方法,说明了该评价方法的原理及其在融合跟踪系统性能评估中的具体实现.对融合跟踪系统的测试实验表明,指标体系设置合理,评估方法可操作性强.     

动态贝叶斯网络的无人机炮火校射

动态贝叶斯网络(Dynamic Bayesian Networks-DBNs),是对具有随机过程性质的不确定性问题进行建模和处理的一个有力工具.提出将隐马尔可夫模型(Hidden Markov Models-HMMs)图形模式与贝叶斯网络结合起来构成DBN,将其用于无人机照相侦察情报的推理分析,决定炮火优先打击区域.首先建立动态贝叶斯网络的战场态势变化模型,而后应用HMM的推理算法获得当前隐含序列最优估计,且可预测出未来战场态势.最后应用模糊推理获得优先打击的区域号.仿真结果表明了模型的可行性.该方法有效解决了贝叶斯网络对于瞬间变化战场态势推理的不足的缺陷,为炮兵指挥员更好地运用火力,分出主次奠定了基础.     

综合航电显控仿真系统的设计与实现

讨论了航空电子综合化仿真系统中显控子系统的设计与实现,主要探讨了此仿真系统的系统设计、系统管理、软件开发,以及整个系统的总线信息流管理.仿真系统的设计是采用某型飞机的总线拓朴结构,将各个子系统连接起来,以达到综合显示、综合处理、综合控制、数据综合传输、资源共享的目的.     

联邦滤波器公共信息分配方法

目前的导航系统多采用以惯导为主的组合导航方案,其组合算法有集中卡尔曼滤波和联邦卡尔曼滤波两种.针对联邦滤波器公共信息分配的问题,分析了常规的固定分配系数的方法及其特点,之后详细讨论了动态分配方案,列出了几种分配模型.最后给出了INS/GPS/ADS组合导航系统公共信息动态分配的算例.     

自然损耗对储油经济效能影响的模糊综合评估

石油及其产品在储存过程中,受到工艺技术、设备以及管理方法的限制,不可避免会有部分轻质组分汽化,逸入大气,对环境造成污染,并造成经济损失。这种因自然损耗对储油经济带来的影响因素很多,既有定性的,又有定量的,且各因素大多又难以精确地描述,因此,为了反映这些不确定因素对油罐储油经济性的影响,运用多级模糊综合评判的方法,对储油经济性进行综合评判。该方法的思路是建立一个经济效能三级模糊综合评判指标体系,构建相应的评判模型,并以算例加以验证。分析计算结果表明:该方法能较好考虑到评判中的模糊因素,为客观准确评估储油经济效能提供了科学依据。     

建筑火灾风险模糊综合评估方法研究

按照建筑火灾发展的不同时间阶段,建立了四阶段的模糊综合评估模型,用来评估财产损失和建筑损坏情况。根据专家意见和笔者研究,确定了建筑火灾风险评估指标体系,使用层次分析法得到各指标权重,并对某大厦进行了火灾风险评估。研究结果表明该方法具有较好的应用价值,实现了用模糊综合评估方法对建筑火灾分阶段的风险评估,反映出火灾发展各时间阶段的情况和影响火灾风险的主要因素。