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441.
442.
针对浮球式惯导平台的惯性空间稳定问题,提出了一种基于模糊逻辑的自适应滑模控制方案。该方法利用滑模控制器保证了系统的稳定性和快速性,解决了浮球式惯导平台参数不确定、未建模动态等未知干扰问题;然后,基于滑模控制器的设计问题,利用模糊逻辑和自适应控制律,调节滑模控制器的参数,估计并补偿系统的外界干扰及不确定性等干扰,增强系统对随机不确定性的适应能力,提高控制系统的鲁棒性和控制精度;最后,利用Laypunov方法证明了控制系统的稳定性与收敛性。仿真结果表明,该方法可以有效减低滑模控制控制输入抖振问题,实现浮球式惯导平台的高精度惯性空间稳定,且稳定精度高于 。 相似文献
443.
轨道几何状态是影响低速磁浮列车运行安全性和舒适性的重要指标,因此,必须定期测量轨道几何参数,并根据测量结果结果开展轨道维护,使轨道状态保持良好。利用FMS01完成了唐山1.5km低速磁浮轨道线路几何参数测量,结果表明,以用水准仪的精密测量高低结果为参考,FMS01的高低测量最大误差不超过±0.7mm;以多次测量的平均值为参考,各参数测量的最大误差不超过±0.2mm。 相似文献
444.
445.
军事物流是影响军事行动成败的重要因素,军事物流的效益与部队战斗力的形成与再生密切相关.为了更好的对军事物流效益进行评估,对于评估指标属性值,利用三角模糊数进行定量表示,结合离差最大化原理对三角模糊属性值的主客观权重进行修正.接着,利用多属性决策中的TOPSIS方法对军事物流效益进行评估.最后,结合实例说明该方法综合考虑主客观因素,有助于进行军事物流方案的选择,有效降低指挥员决策的主观随意性. 相似文献
446.
起重机起吊过程中,由于绳索摇摆,使吊物位置变化复杂,线路变化非线性,吊物位置不确定;而采用常规定参数PID控制难以解决货物位置控制问题,无法对起重机的位置和摆角进行精确控制。针对这些问题,采用拉格朗日能量法建立起重机起吊系统模型,提出一种基于模糊自适应PID控制的起重机起吊控制方法,结合模糊控制理论对PID参数进行自适应整定。仿真结果表明,与传统定参数PID控制相比,模糊自适应PID控制具有良好的适应性和鲁棒性,可提高起重机起吊系统的动态性能。 相似文献
447.
随着航空装备的不断更新,带来了航空维修内容、流程和模式的深刻变化。航空机务人员的业务能力高低成为影响航空装备安全的重要因素,为此,从静态、动态两个方面研究了航空机务人员能力评价问题。首先给出了航空机务人员能力指标体系,运用模糊综合评价法进行了影响因素权重计算和决策分析,其次利用离散Hopfield(DHNN)网络联想记忆能力,将5种机务人员能力等级指标的样本存储到DHNN的5种模式,最后运用DHNN在存储的典型等级模式中寻找与给定测试样本最相似的模式,从而确定测试样本所归属的能力指标等级。 相似文献
448.
449.
在分析自生成基函数(SGRBF)模糊神经元模型基础上,提出了一种新的故障诊断网络模型及其学习算法,并将其应用到轴承、齿轮的故障诊断中,给出两个应用实例及分析结果。最后,文章将得出一定的结论。 相似文献
450.
刀具状态监测技术一直是制约加工系统自动化和智能化水平提高的主要因素,本文采用模糊线性方程描述刀具状态与监测指标之间的关系,根据学习样本的可能分布和概率分布确定方程的参数,选用不同传感器信号特征组合进行对比实验,结果表明该方法可获得较高的识别率。 相似文献