基于仿射原理的活塞环仿形数控加工系统

本文介绍一种新颖的活塞环非圆轮廓曲线仿形数控加工技术。利用该技术可实现用同一种凸轮加工多种具有不同压力分布曲线的活塞环。当凸轮或刀具磨损后可进行误差补偿加工,提高了机床的“柔性”和精度。同时利用智能决策和模糊控制技术解决抗干扰问题及增强系统的鲁棒性。     

系统的模糊可靠度、模糊故障率和模糊平均寿命之间的关系

讨论了系统的模糊可靠度、模糊故障率和模糊平均寿命之间的关系及串联、并联系统的模糊可靠度、模糊平均寿命与元件的模糊故障率、模糊平均寿命的关系。     

水下机器人避碰运动研究

本文针对水下机器人与周围障碍物发生碰撞的情况,提出了一种用模糊决策技术判断危险度大小的方法,建立了危险度判断模型,并分析了水下机器人避碰动作决策模型的构造原则。     

自导车激光导引控制系统研究

本文提出一种用于柔性加工系统(FMS)的自动导向车(AGV)导引控制系统。该系统不仅能导引直线运行,而且能控制转弯。当自导车沿直线行驶时,它由设置在地面的气体激光器发出的激光束导引,由最优线性调节器控制;当自导车转弯时,它由三束激光和角锥棱镜检测位置和方向,由模糊控制器控制。实验表明该导引控制系统可行,它将使FMS的物流系统具有更高的柔性度。     

系统可靠度的模糊分配

本文把模糊规划理论应用于系统可靠度的最优分配问题,给出两类常见的可靠度分配模型,并以实例说明解决此类问题的思想方法。     

火炮技术状况综合评估的数学模型

本文通过对火炮技术状况指标体系的分析,根据专家提供的经验数据,运用Fuzzy 数学理论建立了评价火炮技术状况的数学模型,并以152mm 加榴炮为例,对模型进行了验证.     

防空C~3I通信子网信息模型

分析了防空Ｃ３Ｉ系统通信子网数据到达、处理、传递的随机分布规律及其影响的诸因素,并提出了数据到达的ＡＲ（１）随机序列模型。分析所得出的结论,对建立仿真系统及通信子网性能分析有参考价值。     

弹道式导弹自对准系统的随机最优控制

固定基座发射的弹道式导弹,可以利用三轴陀螺平台罗盘系统来实现全方位自对准。在考虑到系统噪声及测量噪声情况下,根据离散型线性随机系统最优控制的分离定理,实现平台罗盘自对准系统的最优控制。计算结果表明,所讨论的方法,可以在对准精度、对准时闻及对随机干扰信号的滤波作用诸性能要求方面,获得满意的结果。     

L—R型模糊数及其在装备贮存可靠性研究中的应用

由于数据不足,在全寿命周期的初始阶段使用传统的可靠性分析技术,难以对装备的贮存可靠性进行研究。在模糊集理论的基础上,应用L-R型模糊数的模糊故障树分析技术,探讨了装备贮存可靠性的研究问题。     

基于模糊综合评判的车载火炮调炮性能评估

针对车载火炮调炮性能评估局限于定性评估的现状,分析了车载火炮调炮性能影响因素,应用层次分析法构建评价体系并确定各评价因素权重系数,引入模糊综合评判建立了评估模型,通过量化评价等级,将其与评判指标集加权平均,实现了对车载火炮调炮性能的定量化评估。算例计算结果验证了车载火炮调炮性能定量化评估的可行性。