弹药自动装填机器人免疫遗传模糊神经滑模控制

提出了一种基于改进免疫遗传算法的弹药自动装填机器人自适应模糊神经滑模控制器(IIGAAFNSMC)。用径向基神经网络来近似等效滑模控制中的不确定参数,通过自适应免疫遗传算法在线调整径向基神经网络非线性隐含层的结构和参数。利用最小二乘法计算线性输出层的权值,自适应模糊系统调节滑模控制的增益,减小了网络逼近误差和外部干扰并消除了传统滑模控制中的抖振问题。仿真结果表明,该方法比传统的神经网络滑模控制器具有更高的逼近精度和速度。     

一种自生成基函数模糊神经元故障诊断模型及其应用

在分析自生成基函数（SGRBF）模糊神经元模型基础上，提出了一种新的故障诊断网络模型及其学习算法，并将其应用到轴承、齿轮的故障诊断中，给出两个应用实例及分析结果。最后，文章将得出一定的结论。     

刀具状态监测的模糊集方法

刀具状态监测技术一直是制约加工系统自动化和智能化水平提高的主要因素，本文采用模糊线性方程描述刀具状态与监测指标之间的关系，根据学习样本的可能分布和概率分布确定方程的参数，选用不同传感器信号特征组合进行对比实验，结果表明该方法可获得较高的识别率。     

有限扩域上的Fuzzy子域

在文[3]中,引入了更一般的Fuzzy理想等概念,使Fuzzy代数结构的研究进一步深入进行。本文作为Fuzzy结构理论中的又一课题,引入了Fuzzy子域等概念,对有限扩域上的Fuzzy子域的构造问题进行了比较详细的讨论,得到了几个类似于[2]中的表示定理。尔后,引入了诱导Fuzzy子域,对单纯代数扩域上的诱导Fuzzy子域进行了研究。     

水下机器人避碰运动研究

本文针对水下机器人与周围障碍物发生碰撞的情况,提出了一种用模糊决策技术判断危险度大小的方法,建立了危险度判断模型,并分析了水下机器人避碰动作决策模型的构造原则。     

系统可靠度的模糊分配

本文把模糊规划理论应用于系统可靠度的最优分配问题,给出两类常见的可靠度分配模型,并以实例说明解决此类问题的思想方法。     

火炮技术状况综合评估的数学模型

本文通过对火炮技术状况指标体系的分析,根据专家提供的经验数据,运用Fuzzy 数学理论建立了评价火炮技术状况的数学模型,并以152mm 加榴炮为例,对模型进行了验证.     

自导车激光导引控制系统研究

本文提出一种用于柔性加工系统(FMS)的自动导向车(AGV)导引控制系统。该系统不仅能导引直线运行,而且能控制转弯。当自导车沿直线行驶时,它由设置在地面的气体激光器发出的激光束导引,由最优线性调节器控制;当自导车转弯时,它由三束激光和角锥棱镜检测位置和方向,由模糊控制器控制。实验表明该导引控制系统可行,它将使FMS的物流系统具有更高的柔性度。     

一个基于计算机辅助实施的研究生中期筛选系统方案

本文根据当前我国研究生培养的形势、任务和现状,推出了一个用模糊数学方法对在校研究生从思想素质、业务能力及身体状况诸方面进行全面考核、评价的基于计算机辅助实施的中期筛选系统方案。构造了筛选系统的矩阵结构,并从研究生中期筛选实践过程中导出了两个用于评价优秀研究生和拟淘汰研究生的模糊算子。通过计算机辅助统计和分析,能够为决策部门提供具有较高置信水平的筛选信息和方案。     

运用模糊逻辑的火炮故障诊断专家系统

本文将模糊逻辑理论引入军械装备故障诊断问题的研究,给出火炮故障诊断专家系统(FDESG)的设计方法与实现技术。通过对火炮维修专家模糊思维特点的分析,在FDESG的设计中,对模糊知识库的组织采用因果网络表示法实现的分层、分块式结构;将火炮维修专家在处理问题使用的模糊知识抽象为事实性知识和诊断性知识,并分别采取了二元组和模糊规则的表示方法;提出一种多层正反向混合模糊推理策略.以模拟专家的模糊推理过程;设计出-一组计算结论不确定性的传播函数,而且为使其表现形式易于被用户所接受,还提出一种基于Minkowski距离的语言近似方法。