点邻域尺度差异描述的点云配准算法

针对传统特征描述符计算复杂度高、配准精度低的问题,提出一种基于不同尺度点邻域特征信息差异的点云配准算法。在特征描述符方面,对关键点选取不同尺度的邻域空间,计算各尺度空间之间的特征值归一化向量差异和法向量夹角,建立点邻域尺度差异描述符,特征描述符计算简单且节省时间。在关键点选取方面,根据曲面形状指数设计了一种寻找关键点的方法,提取的点具有很好的代表性。在对应关系寻找方面,提出一种基于欧式距离的对应点二重筛选方法,找出对应点对集,设计了基于全局距离的全局最优点云变换矩阵求取方法。实验结果表明,点邻域尺度差异描述的点云配准算法具有良好的配准精度和稳健的噪声鲁棒性。     

拖航安全性影响因素权值的确定方法

运用重要度排序指数法对拖航安全性影响因素的权重进行评价,对变权综合决策方法在舰船拖带中的应用进行了探讨.针对舰船拖带这一多目标决策问题建立了决策模型,对于影响拖带安全的主要指标的权重给出了相应的计算方法,并通过实例对拖带方案进行了评估,为舰船拖带的最优化评定提供了有效的解决途径.     

基于层次定位的新疆高校核心竞争力综合评价研究

从人才培养、师资队伍以及科学研究等三个方面构建高校核心竞争力评价指标体系,运用熵值法对新疆六所高校进行综合评价,结果发现,无论是新疆综合型高校还是多科型高校,加强学科建设是提升所有类型高校核心竞争力的主要策略。而科研竞争力对新疆综合型高校核心竞争力提升的贡献最大,而对新疆多科型高校核心竞争力提升贡献最大的是学科竞争力与师资队伍竞争力。文章还提出了相应的对策建议。     

基于直觉模糊推理的水声探测环境效能评估方法研究

针对海洋水声环境对声纳探测效能的评估问题,分析了影响声纳探测效能的海洋水声环境因素,建立了水声探测效能评估指标体系,研究了基于直觉模糊推理的水声探测环境效能评估方法。运用该方法对典型海洋水声环境下声纳探测效能进行评估,评估结果表明,该方法较好的反映声纳探测效能与海洋水声环境之间的模糊关系,评估结果更为科学可信。     

指挥信息系统信息域一体化能力指标体系

一体化能力是指挥信息系统充分发挥作用的必要保证,也是满足信息化战争要求的有效途径.根据一体化联合作战对指挥信息系统的新需求,将指挥信息系统信息域一体化能力划分为全域获取、无缝传输、协同处理以及信息共享4种能力.采用指标分析法构建了系统信息域一体化能力的指标体系,并利用数学建模理论,对每个指标进行了定性或定量的研究.通过系统工程的相关理论和方法,提出了系统信息域一体化能力的评估流程.     

基于非线性聚合的多类型指标综合评估方法

针对多类型指标综合评估问题,将实数型、区间数型和模糊数型指标相结合,构建评估指标体系.采用区间数特征向量法和信息熵权法确定指标权重,并针对3种不同类型的指标分别定义了评分方法.引入非线性聚合理论,建立了基于非线性聚合的多类型指标综合评估指标体系.最后,以某型军事指挥信息系统的指挥控制能力评估为例,进行了实例运算,验证了该模型与方法的合理性和有效性.     

从主要评价指标分析科技期刊的影响力——以《火力与指挥控制》期刊为例

从期刊的来源指标和被引指标对《火力与指挥控制》期刊进行了分析,结果表明,平均引文数、平均作者数、总被引频次、影响因子、权威因子等指标均呈现增长趋势,说明期刊的影响力在不断地扩大。但是,也不得忽视海外论文比为0、被引半衰期较短等稍差指标。通过分析,促使《火力与指挥控制》稳步向前发展,进一步提升学术期刊的影响力。     

导弹预警卫星探测效能评估

导弹预警卫星是导弹防御体系的重要组成部分,正确评估其探测效能对于提升导弹防御体系作战能力具有重要作用。分析并建立了一套多层次导弹预警卫星探测效能指标体系,基于层次分析法确定了各指标要素的权重,并提出了一种导弹预警卫星探测效能评估模型。通过对美国导弹预警卫星探测效能的评估,验证了所建模型的有效性。     

海上远程精确打击体系作战能力评估指标空间建模方法研究

现代战争的信息化程度、复杂性和不确定性不断提高,对海上远程精确打击（LPSS）体系作战能力的评估提出了更高的要求．要想准确评估系统的作战能力,建立合理的LPSS体系作战能力评估指标体系非常关键．然而影响LPSS体系作战能力的指标繁多,指标间存在冗余和相关性,不同层次指标间还存在交叉性,直接采用这些指标会增加后续评估的时空复杂度．在创建LPSS体系作战能力评估指标体系的基础上,对评估指标空间的建模方法进行研究,创建了可供评估的数据样本空间,为后续对底层指标集合进行约简、降维处理奠定了基础．     

《孙子兵法》中的“利害观”

兵家的辩证法是中国古代哲学的重要源头之一。在孙子提出的一系列对立统一的矛盾范畴中,尤以对利害关系的把握最为精彩,这是孙子辩证法的精髓。“利害观”是孙子解剖战争问题的一把利器,把握住了利害关系的要义,就不难理解“慎战”“不战”“全胜”等核心观念。同时,它也是人们在面临人生道路上各种得失选择时的方法指南。