全文获取类型
收费全文 | 1356篇 |
免费 | 334篇 |
国内免费 | 124篇 |
出版年
2024年 | 8篇 |
2023年 | 9篇 |
2022年 | 15篇 |
2021年 | 19篇 |
2020年 | 21篇 |
2019年 | 27篇 |
2018年 | 25篇 |
2017年 | 72篇 |
2016年 | 81篇 |
2015年 | 44篇 |
2014年 | 98篇 |
2013年 | 96篇 |
2012年 | 111篇 |
2011年 | 98篇 |
2010年 | 70篇 |
2009年 | 115篇 |
2008年 | 86篇 |
2007年 | 71篇 |
2006年 | 74篇 |
2005年 | 84篇 |
2004年 | 84篇 |
2003年 | 67篇 |
2002年 | 58篇 |
2001年 | 50篇 |
2000年 | 46篇 |
1999年 | 40篇 |
1998年 | 35篇 |
1997年 | 39篇 |
1996年 | 30篇 |
1995年 | 23篇 |
1994年 | 30篇 |
1993年 | 27篇 |
1992年 | 21篇 |
1991年 | 25篇 |
1990年 | 6篇 |
1989年 | 3篇 |
1988年 | 4篇 |
1987年 | 2篇 |
排序方式: 共有1814条查询结果,搜索用时 15 毫秒
321.
This article seeks to assess the magnitude of military reform in Indonesia and its impact in establishing greater levels of professionalism within the armed forces. To this end, the authors will offer some reflections on the studies of civil-military relations and military transformation for inculcating a higher degree of military professionalism; analyse to what extent the process of military reform in Indonesia has reshaped the institutional role of the armed forces; and discern three major strategic gaps in Indonesia's military reform, namely the “legal loopholes and regulation vacuum,” the “shortcomings of democratic civilian control,” and the “defence-economic gap.” This article asserts that military professionalism will grow more substantially depending on the ability of civilian elites to exercise effective control over the military and the capacity of the government to transform the military establishment keeping pace with strategic challenges and operational requirements. 相似文献
322.
323.
军备控制的目的是维护国家的安全和减少国家安全威胁.随着现代科学技术的发展和世界经济一体化进程的加快,国家安全威胁的因素与国家军事能力同步增长.尤其是现代信息技术的快速渗透和发展,不仅带来了安全隐患的增加,也加速了武器装备的更新换代,对国际军备控制产生了广泛的影响. 相似文献
324.
本文针对乘波体外形的高超声速飞行器存在的结构/推进/气动强耦合特性,利用鲁棒极点配置方法设计了自适应控制器,实现了对高超声速飞行器的速度和高度指令跟踪控制。控制器采用了Proportional-Integral-Filter(PIF)结构,该结构的控制器不仅能够使系统具备良好的稳态特性而且能够对控制信号进行滤波平滑,从而能够有效地抑制高超声速飞行器的弹性振动对控制系统的影响。基于弹性高超声速飞行器模型CSUAL_GHV,分别采用自适应鲁棒极点配置控制方法和自适应非鲁棒极点配置控制方法进行了数值仿真。结果表明,与非鲁棒极点配置控制方法相比,采用自适应鲁棒极点配置控制方法的控制系统不仅使飞行器能够很快地跟踪上速度和高度指令,跟踪误差小于1%,而且高超声速飞行器的弹性振动也得到了有效地抑制。飞行器在整个飞行过程中的飞行攻角均处于±2°范围内,满足超燃冲压发动机的工作要求。 相似文献
325.
326.
实际环境中观测系统的噪声,同时存在着白噪、色噪声和尖点噪声的影响.已有的研究都仅考虑白噪或色噪声,首次将实际系统中可能出现的所有噪声纳入观测方程,推导出统一的带白噪形式的观测方程.新观测方程在色噪声ARMA辨识基础上,可以直接用于传统的卡尔曼滤波算法,避免了扩维滤波.于是状态参数的稳健估计归结为ARMA参数的辨识.重点研究了自由参数选取与输入噪声之间的关系,将鲁棒支持向量回归机的优化问题转换成最大后验估计问题,为合理选择自由参数提供了理论依据.仿真结果验证了新算法的有效性. 相似文献
327.
在领航-跟随编队模式下,设计了一种基于追缉策略的无人机编队会合方法。首先,基于微分几何曲线论和弗雷涅-塞雷标架建立了无人机非解耦三维运动模型,其中将曲率和挠率作为控制量;结合该模型给出了无人机三维编队会合问题的数学描述,它将导弹制导问题中的终端落角约束映射为编队会合问题中僚机的航迹倾角约束,同时引入额外的航迹方位角约束;然后使用特殊正交群的元素来度量长僚机方向偏差,并通过局部坐标映射将其映射为对应李代数空间中的旋量;接着,基于该旋量设计了编队会合几何导引律,并给出相应的曲率和挠率控制指令;最后,分别在长机稳定平飞和转弯机动条件下进行了多机编队会合数字仿真实验,仿真结果显示僚机能够有效地跟踪长机航向并收敛至指定位形,说明了方法的有效性。 相似文献
328.
329.
针对临近空间高超声速拦截弹执行机构非线性特性影响控制系统响应,提出基于次优控制理论及bang-bang控制理论对该问题进行研究.针对舵偏角速率饱和影响控制系统响应,通过改进正定阵P,Q来确保系统响应特性;针对舵偏角饱和影响控制系统响应,通过建立bang-bang开关曲线,分析推导出开关切换次数及最优时间表达式;最后仿真结果表明临近空间拦截弹的舵偏角饱和严重影响飞行控制系统的快速性. 相似文献
330.
针对坦克炮控系统未知齿隙及摩擦,设计了基于性能的新型控制器.提出了基于侵入和不变流型(I&I)的未知参数估计率的构造方法,使调节函数的选取及I&I估计率的设计变得直接简便.由于未知齿隙及摩擦被充分的描述成有界扰动与非线性动态项的组合,从而避免了将其简单的考虑成“总扰动”所造成的被控系统性能的损失.该控制器可有效抑制负载扰动及参数变化所带来的影响.同时通过快速准确的估计系统参数实现了对指令信号快速精确的跟踪. 相似文献