旋磁非线性传输线原理分析和初步实验

作为一种特殊的宽带高功率微波源,旋磁非线性传输线(gyromagnetic nonlinear transmission lines, GNLTL)由于中心频率高、易于调频以及可以高重频运行等特点,得到了广泛的关注。为明确GNLTL的特殊工作机理,对比分析GNLTL与传统旋磁应用场景的不同之处。从微观磁化动力学入手,针对GNLTL产生微波的原因进行定性解释。搭建一套低功率的验证实验装置,重点针对实验场景构建、GNLTL设计进行介绍。实验得到微波信号的中心频率为750 MHz,3 dB波束带宽达12%,峰值功率为245 kW,初步验证了GNLTL的微波产生效果。     

高炮火控外弹道实时解算及其应用

建立了某型高炮火控系统的外弹道解算模型,此模型采用迭代-修正的方式,使用Runge-Kutta-Felhberg自适应步长数值解法,直接解4D外弹道方程组,得到射角和弹丸飞行时间.还对该方法的精度和实时性进行了分析,确定了高炮火控系统应用外弹道方程实时解算模型的可能性.     

基于模糊数的防空C3I系统效能评估

根据模糊数适于量化模糊信息的特点,运用模糊集理论,提出了一种基于模糊数的模糊综合评估方法.通过计算被评估系统效能的模糊数,将问题转化为模糊数的排序问题,并给出了采用该方法对防空C3I系统效能评估的模型及实现步骤.该方法能对防空C3I系统的效能指标进行合理的量化处理,较好地解决了防空C3I系统效能评估问题,通过计算实例验证了该方法的正确性和实用性.     

火控软件的人机界面测试方法

火控软件的人机界面测试是火控系统试验的重要研究内容.对火控系统的功能特性和人机界面特性进行了分析,建立了人机界面的评价指标体系.采用GOMS方法对人机交互效率进行了分析,给出了界面信息效率和字符效率的测量方法.这些方法提高了人机界面测试的定量化水平,可在火控软件测试中实际应用.     

自治式潜水器规避航行神经网络控制器设计

在规避机动状态下,为了实现对自治式潜水器良好的航行控制,通过分析潜水器的运动状态,建立了运动状态方程,确立了非线性单输入/单输出系统.同时,将复杂的非线性模型通过微分同胚的方法转化为降阶的线性模型,并在此基础上提出了一种基于神经网络的控制方法:将滑模控制思想、反馈线性化理论及神经网络在线建模方法相结合,提出了基于神经网络的鲁棒自适应控制算法,并将此方法用于自治式潜水器高度保持的仿真中,从仿真的结果来看,控制器具有满意的控制效果,证实了该方法的有效性,能为自治式潜水器航行控制提供一定的参考.     

网络电机远程控制系统内模控制器设计

针对基于网络的远程控制系统中存在的信号传输时间延迟问题,设计了基于内模原理的控制器,对因网络时延导致的系统性能下降进行补偿.并且,对加入内模控制器后的闭环系统性能进行了分析.内模控制器克服了其他控制器必须依赖电机精确模型的特点,保证了系统具有良好的稳定性和鲁棒性.仿真示例验证了内模控制方法的有效性.     

基于支持向量机的装备故障诊断专家系统

针对现代化复杂武器装备故障诊断问题,结合支持向量机和专家系统的各自特点,提出了基于支持向量机的武器装备故障诊断专家系统整体结构和诊断模型.将支持向量机嵌入专家系统中,实现知识自动获取和快速逻辑推理,专家系统完成知识库管理与维护、符号推理诊断以及相关解释等工作,充分发挥支持向量机和专家系统两者的优势,提高了系统的综合诊断性能.     

舰载武器系统零位检测与规正方法

零位检测与规正是作战系统装舰的基础工作,也是武器系统准确打击目标的前提和基础.鉴于传统瞄星方法和标定物标定方法的局限性,以在工程中遇到的特定环境下的武器系统标定为例,分析了具体环境下武器系统零位检测与规正的创新性运用,提出了"线标定法",以为类似情形下的武器系统或作战系统标定提供借鉴.     

机载光电探测系统的试飞演示验证技术

机载光电探测系统的动态测试,除以地面真实目标作为背景之外,其性能的量化考核和验证主要是通过外场标准多用途目标靶来进行伴同试验。其中MRTD是使用得最普遍的综合性能指标参数,它考虑了系统各个环节及人眼睛的工作特性,能较全面地反映系统的质量。度量机载FLIR传感器灵敏度特性的另一个指标是MDTD。研究表明,对于MDTD的外场测量最好选用一个飞行架次和多次对目标的渐近探测来完成,而改变目标自身的尺寸大小或放置不同尺寸的目标,对于依次渐近目标进行MDTD测量是有利的。     

非线性系统中的机动目标跟踪算法

对于非线性系统中的机动目标跟踪问题 ,首先针对“当前”统计模型的缺陷提出了一种修正算法 ,然后应用转换测量Kalman滤波算法进行跟踪。仿真结果表明在非线性观测条件下 ,算法明显提高了对弱机动和非机动目标的跟踪性能 ,同时保持了对强机动目标的高性能跟踪