首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
文章检索
  按 检索   检索词:      
出版年份:   被引次数:   他引次数: 提示:输入*表示无穷大
  收费全文   551篇
  免费   184篇
  国内免费   31篇
  2024年   1篇
  2023年   7篇
  2022年   5篇
  2021年   7篇
  2020年   9篇
  2019年   11篇
  2018年   5篇
  2017年   29篇
  2016年   30篇
  2015年   16篇
  2014年   25篇
  2013年   38篇
  2012年   55篇
  2011年   51篇
  2010年   33篇
  2009年   55篇
  2008年   37篇
  2007年   36篇
  2006年   35篇
  2005年   39篇
  2004年   36篇
  2003年   29篇
  2002年   24篇
  2001年   28篇
  2000年   14篇
  1999年   18篇
  1998年   18篇
  1997年   11篇
  1996年   5篇
  1995年   7篇
  1994年   7篇
  1993年   7篇
  1992年   7篇
  1991年   10篇
  1990年   11篇
  1989年   7篇
  1988年   3篇
排序方式: 共有766条查询结果,搜索用时 15 毫秒
251.
基于无急回摆动机构,实现了单线激光雷达对周围区域环境的实时感知与建图。为了准确地检测障碍物,在讨论了摆动机构的安装标定及扫描帧与角度编码器对准方法的基础上,采用了一种生成可通行性代价地图(costmap)的算法。该算法以2-D栅格模型方式,通过综合高程信息、测量值个数、扫描帧个数和测量时间等信息,得到各栅格单元的代价值,生成一张关于环境可通行性代价地图。实车验证结果表明:基于该算法得到的地图能够较好地描述环境的可通行性,实现了对环境的实时感知。  相似文献   
252.
建立了横观各向同性压电材料中的共线非等长多裂纹模型。将裂纹模拟为连续分布的广义位错,推导了单点广义位错的格林函数,并基于此得到了共线非等长多裂纹的奇异积分方程组,最后由数值计算给出了裂纹尖端的能量释放率。对奇异积分方程组的退化分析和对称条件下的数值结果的讨论,验证了本文结果的正确性。研究表明:当共线裂纹间距小于裂纹长度时,裂纹尖端场存在显著的干涉效应;裂纹越长,干涉效应越显著;电载荷系数越大,能量释放率也越大;相对于外侧尖端而言,共线裂纹内侧尖端对电载荷系数更为敏感。  相似文献   
253.
承包商的努力程度直接决定了装备的制造成本。为有效激励承包商降低装备制造成本,提高装备采购效益,基于里昂惕夫劳资博弈模型建立了成本分担定价方式的装备采购博弈模型。并在承包商边际效用非线性和定价方式多变量的假设基础上,分别对价格、成本、承包商努力程度和承包商效用之间的关系进行了研究,对原模型进行了拓展,为定价方式中参数的确定提供了量化方法。  相似文献   
254.
针对武器装备研制项目技术风险评估问题,利用灰色理论中的三角白化权函数,建立了武器装备研制项目技术风险评估模型。最后,结合实例验证说明了该模型的可行性,在同类问题中亦具有一定的参考使用价值。  相似文献   
255.
分析了单部件系统退化过程的特点,建立了基于状态的检查与修理决策模型。该模型根据系统的当前状态来决定检查与修理,通过分析计算系统在一个更新周期内平均检查次数、预防性维修及修复性故障的概率,建立维修费用与检查问隔及预防性维修阈值的关系,以平均维修费用最小为目标,优化检查间隔及预防性维修阈值。最后运用Matlab对模型进行数值计算,结果表明,模型能有效地降低维修费用。  相似文献   
256.
为了提高齿轮箱故障诊断的精度,提出基于ARX模型的齿轮箱建模新方法,从系统固有特性的角度来分析齿轮箱的状态,使用最大最小蚁群算法对反映齿轮箱多变量传递特性的多个特征参量进行特征选择并使用这些特征进行故障诊断。结果表明,该方法既能够有效提高故障诊断的效率和精度,又能有效降低输入条件和负载出现波动对识别结果的影响。  相似文献   
257.
从武器装备采办的理论需求出发,以博弈论为理论工具,对武器装备采办过程中的生产成本控制问题进行了分析;建立了基于激励的生产成本控制模型,并对成本控制模型的特点进行了分析和解释;针对军方在激励合同执行过程中有可能出现的2类错误,对成本控制模型进行了优化。在非对称信息条件下,优化后的成本控制模型不但能有效减少2类错误的发生,而且可提高军方装备采办效用,减少代理方合同风险。  相似文献   
258.
一种新的基本概率函数构建方法及应用   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对Dempster-Shafer(D-S)证据推理中基本概率赋值函数的构造问题,基于模糊聚类分析给出了一种新的构建方法.将它应用到雷达目标识别的仿真实验中,并与灰关联法相比较,结果表明该方法切实可行,不仅提高了基本概率赋值的准确性和稳定性,而且利用了数据的结构信息,有效缓解了证据的冲突.  相似文献   
259.
负顾客的排队模型是排队论近年来的新兴分支。文中引入了带有B ernou lli抵消策略的负顾客的M/G/1排队模型,即到达的负顾客以概率p抵消队首正在接受服务的正顾客,以1-p的概率抵消队尾的正顾客,利用补充变量法,状态转移法和L变换,最后得到系统稳态队长的概率母函数。  相似文献   
260.
As the most knowledge-intensive industrial sectors, China’s defense industries are developing very fast. The present paper will explore the contribution of China’s defense innovation to its economic growth. Cobb–Douglas production function, integrating defense and non-defense stock in knowledge, is applied during the course. In addition, an input–output analysis of defense equipment procurement was done. Positive effect of China’s defense innovation on economic growth has been revealed by comparing the results from the two methods. And some suggestions are made to strengthen the effect.  相似文献   
设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号