重力势能锁止型外骨骼设计及其效能评价

现存的被动式外骨骼存在助力效果不明显等缺陷。基于人体步态特征,提出了将人体行走过程中的重力势能转化为人体抬腿过程中动能的原理,通过弹簧、曲柄滑块机构、棘轮棘爪机构以及链传动机构的组合,设计了一款被动式下肢机械外骨骼,并通过外骨骼动力学分析和生理消耗指数实验测试的方法进行了外骨骼性能评价。动力学分析结果表明,穿戴外骨骼后髋关节峰力矩总量降低了23.43%,髋关节做功总量降低了30.59%,初步验证了外骨骼的有效性。生理消耗指数实验测试结果表明, 穿戴外骨骼对于短距离动作转换未产生显著效果,但在长距离行走和上坡行走中分别降低了8.1%和10.4%的能量消耗。因此,该下肢外骨骼助力性能得到了验证,为相关领域的研究提供了实例化参考。     

Multi-objectives nonlinear structure optimization for actuator in trajectory correction fuze subject to high impact loadings

This paper presents an actuator used for the trajectory correction fuze, which is subject to high impact loadings during launch. A simulation method is carried out to obtain the peak-peak stress value of each component, from which the ball bearings are possible failures according to the results. Subsequently, three schemes against impact loadings, full-element deep groove ball bearing and integrated raceway, needle roller thrust bearing assembly, and gaskets are utilized for redesigning the actuator to effectively reduce the bearings' stress. However, multi-objectives optimization still needs to be conducted for the gaskets to decrease the stress value further to the yield stress. Four gasket's structure parameters and three bearings' peak-peak stress are served as the four optimization variables and three objectives, respectively. Optimized Latin hypercube design is used for generating sample points, and Kriging model selected according to estimation result can establish the relationship between the variables and objec-tives, representing the simulation which is time-consuming. Accordingly, two optimization algorithms work out the Pareto solutions, from which the best solutions are selected, and verified by the simulation to determine the gaskets optimized structure parameters. It can be concluded that the simulation and optimization method based on these components is effective and efficient.     

Prediction of three-dimensional elastic behavior of filament-wound composites based on the bridging model

This work provides a method to predict the three-dimensional equivalent elastic properties of the filament-wound composites based on the multi-scale homogenization principle.In the meso-scale,a representative volume element(RVE)is defined and the bridging model is adopted to establish a theoretical predictive model for its three-dimensional equivalent elastic constants.The results obtained through this method for the previous experimental model are compared with the ones gained respec-tively by experiments and classical laminate theory to verify the reliability of this model.In addition,the effects of some winding parameters,such as winding angle,on the equivalent elastic behavior of the filament-wound composites are analyzed.The rules gained can provide a theoretical reference for the optimum design of filament-wound composites.     

基于程序设计类课程的教育技术本科生创新思维培养研究与实践

本文基于ATDE创新教育理论,以程序设计类课程为教学阵地,对教育技术本科生创新思维培养做出了相关探索与实践。创新思维是高级的问题解决活动。培养学生的创新思维更多体现在对学生解决问题的策略应用方面。对此,本文通过给出的案例,从不同角度详细介绍了程序设计类课程对培养教育技术本科生创新思维的实施对策,以期对提高本专业建设做出有益的探索。     

国内装备采购研究现状与趋势研究——基于CiteSpace知识图谱软件的可视化分析

本文利用CiteSpace知识图谱分析和可视化工具,从时间分布、期刊来源和作者机构等方面对CNKI中文期刊全文数据库2001年1月1日至2020年6月30日间收录的以"装备采购"为关键词的642篇学术论文及文献进行数据可视化分析,并通过关键词词频共现分析对该领域的高频关键词进行了词频统计。在利用CiteSpace软件对"装备采购"相关文献进行统计分析后,详细论述了装备采购研究的发展趋势,并总结出目前军队装备采购研究的现状与不足,如军队内部科研力量作为装备采购领域研究的核心组成部分,相互间缺乏交流研究;装备采购领域研究方向多元,但基础理论、概念研究不够深入等。在此基础上梳理出优化后期装备采购领域研究发展的建议,以期为完善军队装备采购领域的研究工作提供一定参考。     

软件定义的航天器测试网络技术

航天器测试网络是航天器自动化测试运行、测试数据监测分析等测试业务运行的信息通道,它的性能将极大影响航天器试验测试效率与试验数据的应用效能。针对传统航天器测试网络存在的物理独立部署、人工迁移、存在数据孤岛以及无法高效交换共享的不足,本文参考借鉴软件定义网络技术,设计了基于虚拟局域网及软件定义网络技术的软件定义航天器测试网络。该测试网络技术具备良好的软件重构、区域隔离、测试信息汇聚共享性能,能够通过软件重构,自动化迁移部署航天器测试网络;通过网络区域逻辑隔离,确保各航天器测试指令运行区域受控、安全;通过全局测试数据汇聚实现多航天器测试数据的交换共享,从而有效解决了航天器测试网络快速部署、测试指令安全运行与测试数据交换共享的问题,有力推动了装备试验数据工程的建设工作。     

航天装备大数据资源平台构建技术研究

航天装备研制涉及论证、研制、生产、试验、综合保障等各个环节,所产生的数据具有种类多、数据量大、异构性强等特点,且数据资源分散于各科研机构院所,形成一个个数据孤岛,严重制约了型号数据的统一管理和协同应用。为了建立“逻辑统一、物理分散”的航天装备统一大数据中心,本文提出一种航天装备大数据资源平台构建技术,该平台基于统一的数据编目规范,综合利用云计算、微服务、区块链等技术,可实现多维异构数据深度融合管控,实现基于型号科研生产活动下的数据逻辑统一管理和实体分布式存储,能够解决航天装备整个研制活动全要素全过程的数据采集和可控共享的现实需求,为各业务场景下的数据分析奠定基础。     

【专题】无人系统互操作性发展现状与关键问题

无人系统正在加速由专用化、单一化向通用化、标准化发展,多无人系统协同、无人-有人系统协同、无人系统集群等新型作战概念不断成熟。无人系统互操作性是提高无人系统联合作战能力的倍增器和推动无人系统系列化发展的重要抓手,也是适应无人系统协同化、集群化发展的必然需求。本文详细阐述了无人系统互操作性的概念内涵,从顶层规划、技术创新和能力验证三个方面分析了无人系统互操作性发展现状,提出了一种针对跨域、多域无人系统互操作的等级模型,构建了自底向上和自顶向下相结合的互操作性关键支撑技术体系,剖析了通用/开放体系架构、标准协议与模块化组件、自主能力评估验证、数据传输与数据策略等技术因素,并展望了下一步研究重点。     

印度航天力量发展与战略重点探析

印度在大国战略目标的驱动下,将经略太空视为迈向世界大国、体现综合国力的重要战略举措,因此,高度重视太空力量规划、建设发展和军事应用,力争谋求地区大国优势、抢占军事战略制高点。本文概要分析了印度航天力量的发展沿革及组织架构,从航天发射、卫星通信、卫星导航、航天侦察、态势感知、空间武器、太空作战部队等方面剖析了印度太空能力体系,从威胁判断、战略方针、战略目标、能力布局、发展规划等方面归纳总结了印度太空安全战略的重点。     

唐朝兵役制度和后勤制度变迁下的军事审计

唐朝是中国历史上最为强大的王朝之一,其军事实力可谓中国历史的巅峰。唐朝国祚在安史之乱后还延续了150余年,唐朝的兵役制度和后勤制度对其内外军事斗争及政权的发展和延续起到了重要作用。在军事审计的保驾护航之下,唐朝的兵役及后勤制度为其初期开疆拓土与后期定土戡乱均提供了有力支持。本文以唐朝历史的衍进为线索,以唐朝兵役制度和军事后勤制度的变迁为背景,剖析唐朝军事审计制度的特点与规律,详述军事审计主体、对象、方法、法规在这一时期的发展与变化,进而探究军事审计与兵役、后勤制度的关联,总结提炼出军事审计在国家兵役、后勤制度和国家安全方面发挥的重要作用,为现阶段军事审计更好服务于军事制度提供发展思路。