基于CMAC的模糊神经网络方法

结合模糊神经网络和小脑模型连接控制CMAC理论,提出训练时间短、精度高的CMAC模糊神经网络方法,给出了网络结构、算法,并通过一个维修经费预测实例讲述了这种算法.     

矩阵开关技术在通用ATS电源模块自检中的应用

针对通用ATS中电源模块检查过程中存在检查时间长、劳动量大、工作效率低且易出错等问题,将矩阵开关技术引入通用ATS中电源模块的自检过程中,选取电压信号的均值和均方差作为评价电源模块性能的特征参数,并利用矩阵开关的多路复用功能设计了电源模块自检的拓扑结构,实现了自检过程中多通道的自动配置。仿真验证试验说明了该方法具有多通道自动配置、自检时间短、故障定位准确等优点。     

通用装备“四合四统”建设模式下维修管理组织结构设计研究

针对“四合四统”建设模式对通用装备维修管理提出的要求,分析了装备维修管理组织结构的基本类型。在此基础上,依据需求,对装备维修管理组织结构进行设计,以机步师为例,构建了“四合四统”模式下装备维修管理组织结构体系,为通用装备维修管理适应新装备形成作战保障能力建设提供了理论参考。     

基于一步延时的航迹起始改进算法

针对现有多目标航迹起始算法工程实践性不强的特点,研究了一种基于一步延时的航迹起始算法,并在分析该算法的基础上,针对该算法计算量随目标数目增加而成指数增长的不足,对其算法进行了改进,提出了一种双重滤波的一步延时的航迹起始算法。仿真结果表明,该算法提高了航迹的正确起始概率,减少了计算量,具有较好的工程应用前景。     

基于混合算法的局部路径规划

人工势场法是一种常用的具有算法简单和便于实时控制的局部路径规划方法,但存在容易产生局部极小值的问题。基于模糊逻辑的局部路径规划法具有环境适应性强等优点,它在连续论域内采用模糊路径规划时,计算量比较大。提出了一种将人工势场法和模糊逻辑法相结合进行局部路径规划的混合算法。具体方法是在一般情况下采用人工势场法进行局部路径规划,当产生局部极小值时,采用模糊逻辑法进行局部路径规划。仿真结果表明,该方法能有效地解决局部极小值问题,给智能车规划出光滑的路径。     

通用装备机械液压系统综合检测试验平台运用问题研究

论述了通用装备机械液压系统综合检测试验平台的功能、组成结构、特点及对平台的初步认识,从使用时机、平台的编配、平台的质量管理、平台保障数据库建设、平台的应用等方面,对平台的运用问题进行了研究,并从平时保障的角度对平台提出改进建议。