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出版年
2023年 | 2篇 |
2022年 | 7篇 |
2021年 | 3篇 |
2020年 | 5篇 |
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2017年 | 28篇 |
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2005年 | 14篇 |
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2003年 | 6篇 |
2002年 | 7篇 |
2001年 | 14篇 |
2000年 | 11篇 |
1999年 | 6篇 |
1998年 | 5篇 |
1997年 | 9篇 |
1996年 | 7篇 |
1995年 | 1篇 |
1994年 | 6篇 |
1993年 | 2篇 |
1992年 | 1篇 |
1991年 | 7篇 |
1990年 | 5篇 |
1989年 | 4篇 |
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311.
针对基于模型的机电控制系统BIT中的虚警问题,分析了系统中的信息不确定性和产生虚警的机理,基于最优未知输入观测器方法设计了BIT故障检测诊断系统,该系统对信息不确定性具有较强的鲁棒性,能够充分地抑制虚警。在某机电跟踪与稳定伺服平台BIT系统上进行了试验研究,结果表明机理分析正确,所提方法有效。 相似文献
312.
管道在线检测技术及检测机器人研究 总被引:4,自引:0,他引:4
概述了管道检测技术发展现状,介绍了最新检测技术的原理,分析了管道内检测机器人的技术要点,概括介绍了课题组在差压式管内检测机器人周围流场建模与仿真、腐蚀环境下管道钢裂纹群演化的混沌动力学、差压式管内检测机器人的通过性能、管内检测机器人运行速度和姿态分析及运动状态控制、管内检测机器人小型化、小型化管内检测机器人检测精度、小型化管内检测机器人定位精度及管道剩余寿命的预测方法等方面的研究进展,为今后的研究打下了坚实的基础。 相似文献
313.
314.
P. Patrick Wang 《海军后勤学研究》2000,47(5):440-454
We study discrete‐time, parallel queues with two identical servers. Customers arrive randomly at the system and join the queue with the shortest workload that is defined as the total service time required for the server to complete all the customers in the queue. The arrivals are assumed to follow a geometric distribution and the service times are assumed to have a general distribution. It is a no‐jockeying queue. The two‐dimensional state space is truncated into a banded array. The resulting modified queue is studied using the method of probability generating function (pgf) The workload distribution in steady state is obtained in form of pgf. A special case where the service time is a deterministic constant is further investigated. Numerical examples are illustrated. © 2000 John Wiley & Sons, Inc. Naval Research Logistics 47: 440–454, 2000 相似文献
315.
316.
基于扩展状态机对资源泄漏故障进行描述,给出了资源泄漏缺陷状态机,定义了缺陷的状态、状态迁移图和状态转换表。设计和实现了资源泄漏检测算法。该算法在对控制流进行遍历的过程中,按照资源泄漏缺陷状态机给出的转换条件进行状态计算,如果计算结果为故障,则报告1个资源泄漏故障。应用该算法对大型开源软件进行测试,发现多个资源泄漏故障。测试结果表明:该算法具有测试效率高和误报率低等特点。 相似文献
317.
针对一类具有虚拟控制方向和非线性不确定项的非完整系统,研究了其输出反馈控制器的设计问题。采用状态转换技术和反推方法,设计了只依赖于输出值的输出反馈控制器。同时为了处理初值为零的情况,提出了基于第一个子系统输出值的切换控制策略,通过仿真算例说明了控制器的有效性。 相似文献
318.
319.
320.
《防务技术》2020,16(6):1130-1141
Based on fuzzy adaptive and dynamic surface (FADS), an integrated guidance and control (IGC) approach was proposed for large caliber naval gun guided projectile, which was robust to target maneuver, canard dynamic characteristics, and multiple constraints, such as impact angle, limited measurement of line of sight (LOS) angle rate and nonlinear saturation of canard deflection. Initially, a strict feedback cascade model of IGC in longitudinal plane was established, and extended state observer (ESO) was designed to estimate LOS angle rate and uncertain disturbances with unknown boundary inside and outside of system, including aerodynamic parameters perturbation, target maneuver and model errors. Secondly, aiming at zeroing LOS angle tracking error and LOS angle rate in finite time, a nonsingular terminal sliding mode (NTSM) was designed with adaptive exponential reaching law. Furthermore, combining with dynamic surface, which prevented the complex differential of virtual control laws, the fuzzy adaptive systems were designed to approximate observation errors of uncertain disturbances and to reduce chatter of control law. Finally, the adaptive Nussbaum gain function was introduced to compensate nonlinear saturation of canard deflection. The LOS angle tracking error and LOS angle rate were convergent in finite time and whole system states were uniform ultimately bounded, rigorously proven by Lyapunov stability theory. Hardware-in-the-loop simulation (HILS) and digital simulation experiments both showed FADS provided guided projectile with good guidance performance while striking targets with different maneuvering forms. 相似文献