C3I 系统时延的 PETRI网络分析

根据Petri网络结构分析C~3I系统的时延性能,并用计算机软件实现,给出了典型系统的实验结果。     

进化计算在机器人轨迹规划中的应用研究

本文介绍了采用进化计算思想研制的机器人轨迹规划系统ＲＴＰ－１，提出多层次动态结构化编码方案，利用低中高三层进化算法分别优化距离、路径和关节角度偏差，基于多层综合优化策略解决多目标多约束工程优化问题，建立了次序相关问题求解的通用框架。在进化算法中，利用拉马克效应加快轨迹规划速度，在ＲＭ－５０１机械手上实现的任意空间直线和空间曲线轨迹规划具有良好的鲁棒性，规划轨迹的相邻臂构型间具有良好的柔顺性，规划轨迹的臂构型序列具有良好的平滑性。本文所采用的机器人轨迹规划方法具有通用性，可推广应用于各种动力学系统的研制。     

一类典型多态关联系统的可靠性定性性质

定义了一种典型的多态关联系统逻辑结构，该类系统在工程实践中有一定的应用范围。由于这类系统的结构比较特殊，因此有比较优良的定性性质，而可靠性分析中，最小路集求解是定性分析最主要的研究内容之一。针对这种结构的系统，研究了相应的最小路集求解方法，这种方法的运算量远小于一般系统最小路集求解方法的运算量。     

机器人PTP控制曲线研究

本文根据点位控制机器人运动特点和其加速——匀速——减速三段控制方式,以及实时计算量的大小和所定义的点位控制机器人控制曲线参数——最大加速度系数、最大跃动系数,对点位控制机器人用控制曲线进行了系统、深入的分析,给出了一种变形sin加速度控制曲线,并在点位控制机器人上对其性能进行了验证。     

多故障信息标志的临界路径跟踪

提出了一种故障模拟方法——多故障信息标志的临界路径跟踪。虽然其基本概念类似于临界路径跟踪（CPT）和故障信息跟踪（FIT）,但是这种方法能大大减少扇出源的分析数量,故障在FFR中的传播比CPT中更加有效。本算法已用C语言在386微机上实现,并给出了ISCAS’85的十个组合电路的实验结果。     

英国车辆电子学研究防御倡议(VERDI)述评

车辆电子学（ＶＥＴＲＯＮＩＣＳ）是近年来装甲车辆研究领域内兴起的一项意义深远的尖端技术。目前,最有影响的３个典型系统是美国的“标准陆军车辆电子系统体系结构（ＳＡＶＡ）”、英国的“车辆电子学研究防御倡议（ＶＥＲＤＩ）”及法国的全电子化主战坦克“勒克莱尔”。简单介绍了ＶＥＲＤＩ的研究历史,系统阐述了其第二研究阶段（ＶＥＲＤＩ－２）的改进方针、改进后的系统组成、设备配置、功能度及系统特征等。     

空间布置中的干涉性检查算法

本文提出一种新的干涉性检查算法:首先估计被测对象是否位于可能发生干涉的区域,若是,则再进一步检查它们之间是否接触或穿越等。算法简单明了,效率较高,适用面广,计算机运行结果证实了算法的正确性和可靠性。     

混合遗传算法及其在运载火箭最优上升轨道设计中的应用

运载火箭最优上升轨道设计问题是一类终端时刻未定、终端约束苛刻的最优控制问题,经典算法求解这类问题时收敛性差、局部收敛等问题表现得比较突出。针对上述问题,将具有良好全局收敛性的遗传算法应用到运载火箭最优上升段设计问题求解中,为了提高遗传算法的收敛速度和克服早熟问题,结合遗传算法和单纯型算法的优点,设计了两种混合遗传算法。计算结果表明,所设计的混合遗传算法是求解复杂问题的有效全局优化方法,可以成功地解决一类终端时刻可变飞行器最优控制问题。     

The gradual covering problem

In this paper we investigate the gradual covering problem. Within a certain distance from the facility the demand point is fully covered, and beyond another specified distance the demand point is not covered. Between these two given distances the coverage is linear in the distance from the facility. This formulation can be converted to the Weber problem by imposing a special structure on its cost function. The cost is zero (negligible) up to a certain minimum distance, and it is a constant beyond a certain maximum distance. Between these two extreme distances the cost is linear in the distance. The problem is analyzed and a branch and bound procedure is proposed for its solution. Computational results are presented. © 2004 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics, 2004     

改进Dijkstra算法在大型城市轨道交通网计价系统中的应用

随着城市地铁建设的迅猛发展,国内众多城市地铁线路均已实现网络化运营。考虑到地铁票价制定的公益性,目前国内大部分城市均以最短路径或最少车站的方式计算线网两车站间的票价。以传统的Dijkstra算法为基准,对传统的Dijkstra算法进行改进,分别采用传统Dijkstra算法和改进Dijkstra算法对长沙地铁1～5号线线网最短距离行走路线进行测算。结果表明,改进后的Dijkstra算法不仅有效地提高了算法的时效性,克服了传统算法时间冗长的缺陷,在一定程度上消除了线路之间累积的误差且提高了线网的可延展性。