基于微分几何与李群的无人机编队会合方法

在领航-跟随编队模式下,设计了一种基于追缉策略的无人机编队会合方法。首先,基于微分几何曲线论和弗雷涅-塞雷标架建立了无人机非解耦三维运动模型,其中将曲率和挠率作为控制量;结合该模型给出了无人机三维编队会合问题的数学描述,它将导弹制导问题中的终端落角约束映射为编队会合问题中僚机的航迹倾角约束,同时引入额外的航迹方位角约束;然后使用特殊正交群的元素来度量长僚机方向偏差,并通过局部坐标映射将其映射为对应李代数空间中的旋量;接着,基于该旋量设计了编队会合几何导引律,并给出相应的曲率和挠率控制指令;最后,分别在长机稳定平飞和转弯机动条件下进行了多机编队会合数字仿真实验,仿真结果显示僚机能够有效地跟踪长机航向并收敛至指定位形,说明了方法的有效性。     

谈外国旅游团来琼免签政策实施的不足与完善

外国旅游团来琼免签政策是目前我国实施时间最长、最宽松的区域性免签便利政策。阐述了外国旅游团来琼免签政策沿革演变历程,从入出境管理和边防检查的角度分析了其施行过程中存在的不足与原因,提出了完善免签政策的措施。     

文化安全视角下的新疆高校网络舆情管理探究

文化安全的关键在意识形态,意识形态领域中的关键问题是价值观掌控问题。作为文化传播的主要组成部分,网络舆情对文化安全的表层和深层结构都有重要影响。本文从文化安全视角下切入,结合新疆高校网络舆情调研,分析了文化安全面临的冲击与挑战,并提出了基于文化安全保障下的新疆高校网络舆情有效管理方式和路径。     

普通高校网络工程专业实验室的设计与建设刍议

本文主要针对那些定位于培养工程应用型网络专业人才的普通高校,分析了其对于计算机网络、网络工程与网络技术应用方面的专业实验室的建设需求,并基于此提出了此类实验室的一种设计方案,同时进一步探讨了此类实验室在建设后期与管理方面应当把握的主要问题。本文提出的建设方案和思路,具有一次性投入不高、可扩展性强、易于实施、灵活适应性好、可支持远程开放式实验等优点,因此不失为一种可行的选择。     

影响现代大学治理的教育政策环境分析

政策环境是政浆活动的平台,当环境发生变化时,就会对决茕系统产生一定的刺激作用。大学作为社会大系统中的一个子系统,其治理必然会受到政治、经济、文化等相关数育政策环境因素的影响。其中,社会政治民主化、市场经济的开放多元化,大学内部文化力量的渗透以及西方大学治理理念的影响,对我国现代大学治理的调适性转变和发展有着深远的意义。     

基于实战化条件下人民防空装备体系管理能力建设

基于实战化条件下人民防空装备体系管理能力建设应着眼国家安全利益拓展,人民防空转型建设需求和完成多样化任务需要,强化顶层设计,搞好储备,坚持信息主导,着眼＂能打仗、打胜仗＂,坚持＂战斗力这个唯一的根本的标准＂,建设与发展相适应的人民防空装备体系管理能力。     

基于改进萤火虫优化算法的BP神经网络目标群威胁判断

以舰艇防空作战目标选择决策和规划需求为背景,针对萤火虫算法求解精度不高且收敛速度较慢的问题,提出可动态调整步长的改进萤火虫优化算法。在改进萤火虫优化算法的基础上,建立基于改进萤火虫优化算法的BP神经网络目标群威胁判断结构模型。通过改进萤火虫算法优化BP神经网络的初始权值和阈值,能够更好地预测测试集。实验结果表明,该方法可快速、准确地实现目标群威胁判断。     

目标识别中的传感器管理方法

基于假设检验的方法,研究了目标识别中的传感器管理方法。分别以用于假设检验问题中的最大后验概率、最小代价函数和最大正确检测概率为目标函数,给出了用于目标识别问题的多传感器管理方法,并针对目标识别问题的特点,对其进行了相应的改进。通过对一定场景的仿真,比较了三种不同方法的识别正确率和平均采样次数,分析了各种方法的特点。     

基于强跟踪滤波器的多雷达配准方法

在多雷达数据处理系统中,雷达本身的系统偏差是影响目标跟踪和数据融合质量的一个重要因素。提出了基于强跟踪滤波器(STF)的多雷达配准算法。该算法是利用各雷达相对主雷达的测量差值,利用强跟踪滤波器(STF)实时估计出各雷达的系统偏差(方位和距离),从而进行配准。仿真实验结果表明这种方法是有效的。     

最低价中标情况下的施工管理研究

最低价中标法作为国际上通行的建筑工程招投标方法,随着我国建筑市场的 发展和工程量清单计价制度的推行,已经具备其实施的客观条件。针对目前实施最低价中 标法工程施工阶段存在的问题,提出结合工程量清单计价从合同管理、保证金制度、工程保 险、质量管理等方面提出了解决的思路。