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传统的捷联惯导系统通常用陀螺仪测量载体的角速度,无陀螺捷联惯导系统用加速度计代替陀螺仪,从加速度计输出的比力中解算载体的角速度,角速度的解算精度决定了无陀螺捷联惯导系统的性能及能否在实际中得到应用。分析了一种12加速度计配置方式的无陀螺捷联惯导系统的角速度解算方法,并将卡尔曼滤波技术应用于角速度解算,提高了角速度求解精度。 相似文献
243.
未来光电精确寻的制导技术发展前景预测 总被引:4,自引:0,他引:4
精确自寻的制导系统是精确制导武器中最重要的组成部分。精确寻的制导系统的性能直接影响武器的作战性能、应用范围和成本。分析了未来高技术战争对精确制导武器发展的要求,探索了21世纪光电精确寻的制导技术的发展趋势,分析了新的精确制导体制应具备的发展特点,并对未来的发展提出了建议和意见。 相似文献
244.
21世纪前20年精确制导技术发展预测 总被引:19,自引:0,他引:19
通过对精确制导武器在未来信息化战争中的作用、地位的论述,对国外精确制导技术发展现状作了客观分析,并根据国外精确制导技术的最新动态,预测21世纪前20年的发展方向。 相似文献
245.
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针对高超声速空地导弹多约束高精度末制导的基本需求,在三维解耦的俯仰平面和转弯平面上分别设计制导律。在综合考虑脱靶量、落角、入射角等多种约束条件后,运用最优控制构造的最优制导律设计了一种三维最优变结构制导律,接着利用梯度自适应下降法和T-S模型改进了速度约束控制。最后通过典型弹道的结果显示该制导律能够满足多约束高精度制导的需要,具有良好的弹道性能。 相似文献
247.
为研究动基座下捷联惯导系统(Strapdown Inertial Navigation System,SINS)水平姿态误差角与水平重力扰动间的关系,推导了南北方向、东西方向匀速直线运动时,SINS纯惯性解算的水平姿态误差与水平重力扰动间的传递函数,并分析了传递函数的零极点分布;推导了组合导航模式下,水平姿态误差角与水... 相似文献
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