二维弹道修正弹及其制导控制技术综述

针对二维弹道修正弹这类具有广泛应用前景的智能弹药,综述了二维弹道修正弹的发展、主要修正机构方案及其制导控制技术.对二维弹道修正弹的研制历程进行总结,梳理发展脉络揭示其发展规律,分析二维修正弹的打击任务.对几种主流修正方案进行讨论,分析各机构的作用特点及研究难点.基于二维弹道修正弹打击任务需求,从气动辨识及状态估计算法、...     

基于球齿轮的新型轮腿复合式移动平台设计研究

复合式移动系统是当前移动机器人研究的热点之一.总结了已有的一些轮-腿复合式移动系统的研究成果及结构特点,提出一种基于球齿轮机构的新型轮-腿复合式移动平台的结构设计方案,这种新型移动平台的轮腿机构具有不同于已有轮-腿复合式移动系统独特的运动特征,在结构上可实现"轮"、"腿"的真正融合,使得平台具有轮式、腿式和轮-腿复合三种移动模式,可实现直行、斜行、小半径转弯甚至原地转弯等多种运动姿态.对轮腿机构进行了计算机虚拟模型运动仿真研究,并对平台样机进行了姿态调整实验,结果表明这种新型移动平台能够实现设定的多种复杂运动姿态.     

利用敏感性分析方法简化的贫燃甲烷氧化反应机理

以grimech 3.0详细反应动力学机理为基础,计算贫燃甲烷氧化时各个基元反应对关键中间组分的生产与消耗的贡献,并利用敏感性分析的方法研究甲烷氧化过程中各基元反应对整体反应速率的贡献程度。在确定主反应路径的前提下,构建包含16种组分、31步反应的甲烷氧化的简化反应动力学机理,并与详细机理做比较。该简化机理主要适用于当量比在0.2以下的极端贫燃工况。     

精密加工中顶尖、中心孔形状误差对工件圆度的影响及其作用机理

对于轴类零件精密、超精密车削和磨削加工,顶尖夹持是最常见的夹持方式。本文分析了精密加工中顶尖夹持误差对工件圆度的影响,通过分析工件回转轴线的轨迹变化及夹持的径向接触刚度与顶尖、中心孔圆度误差的各阶谱成份之间的关系,论述了顶尖、中心孔形状误差对工件圆度的影响及其作用机理。探讨了顶尖夹持方式下提高工件圆度的有效途径。     

红外图像强固定模式显著性噪声抑制

针对红外成像设备对天远距离观测中得到的小目标、强固定模式噪声这一类典型数据,提出基于显著性的红外图像强固定模式噪声抑制算法。对此类图像数据进行特性分析,指出图像中目标区域相对于背景固定模式噪声区域是显著的,利用显著性检测算法分离出图像中目标区域及背景,对不同区域分别采取不同处理,仅基于单幅图像信息实现强固定模式噪声的有效抑制。通过大量小目标、强固定模式噪声红外图像对算法性能进行测试。结果表明,本算法能够准确提取出图像中目标区域,实现图像中强固定模式噪声的有效抑制。     

水雷气动不平衡式发射轴向受力优化分析

基于水雷气动不平衡式发射内弹道数学模型,建立了轴向受力和出管速度的泛函表达式,以基本可行解为基准,对可行解区间进行了仿真计算,通过将轴向受力和出管速度函数在基本可行解处一阶泰勒展开,并采用分段函数表示可行解各分量的变化律,从而将非线性问题转化为线性规划问题,运用单纯形法进行优化求解,得到了最优发射条件.     

虚拟仪器的无人机舵机测试系统设计与实现

结合无人机舵机的测试需求,设计了一种基于虚拟仪器设计的无人机舵机测试系统,讨论了测试系统的软硬件设计及系统实现,分析了系统的优点,并阐述了系统设计过程中关注的几个问题。     

Hypersonic impact flash characteristics of a long-rod projectile collision with a thin plate target

Impact flash occurs when objects collide at supersonic speeds and can be used for real-time damage assessment when weapons rely on kinetic energy to destroy targets.However,the mechanism of impact flash remains unclear.A series of impact flash experiments of flat-head long-rod projectiles impacting thin target plates were performed with a two-stage light gas gun.The impact flash spectra for 6061 aluminum at 1.3-3.2 km/s collision speeds were recorded with a high-speed camera,a photoelectric sensor,and a time-resolved spectrometer.The intensity of the impact flash exhibited a pulse charac-teristic with time.The intensity(I)increased with impact velocity(V0)according to I∝Vn0,where n = 4.41 for V0 ＞ 2 km/s.However,for V0 ＜ 2 km/s,n = 2.21,and the intense flash duration is an order of magnitude less than that of higher V0.When V0 ＞ 2 km/s,a continuous spectrum(thermal radiation background)was observed and increased in intensity with V0.However,for V0 ＜ 2 km/s,only atomic line spectra were detected.There was no aluminum spectral lines for V0 ＜ 2 km/s,which indicated that it had not been vaporized.The initial intense flash was emission from excited and ionized ambient gases near the impact surface,and had little relationship with shock temperature rise,indicating a new mechanism of impact flash.     

装备采办市场的逆向选择及其根治策略——一种根治采办市场逆向选择的机制设计

在分析装备采办市场逆向选择的基础上,从军方对军工企业支付合同的设计出发,提出了一种根治装备采办市场逆向选择的可行的可实施机制,该机制对我军建立相关制度、采取相关措施以防范和根治装备采办市场的逆向选择具有一定的借鉴和指导意义.     

基于技术和装备最新发展研究把握现代战争制胜机理

技术和装备发展对现代战争具有革命性的影响。基于技术和装备发展的现代战争制胜机理主要有:感知驱动、数据制胜,网络聚能、体系制胜,精确行动、集约制胜,迅捷灵敏、快速制胜,综合制权,主动制胜。认识和把握现代战争制胜机理应着重强调技术素养、战术技术有机融合,定性定量各有侧重。