首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
文章检索
  按 检索   检索词:      
出版年份:   被引次数:   他引次数: 提示:输入*表示无穷大
  收费全文   5731篇
  免费   1028篇
  国内免费   553篇
  2024年   14篇
  2023年   21篇
  2022年   51篇
  2021年   83篇
  2020年   72篇
  2019年   107篇
  2018年   101篇
  2017年   231篇
  2016年   284篇
  2015年   172篇
  2014年   424篇
  2013年   425篇
  2012年   405篇
  2011年   447篇
  2010年   329篇
  2009年   468篇
  2008年   369篇
  2007年   387篇
  2006年   409篇
  2005年   389篇
  2004年   359篇
  2003年   268篇
  2002年   210篇
  2001年   194篇
  2000年   144篇
  1999年   146篇
  1998年   119篇
  1997年   110篇
  1996年   97篇
  1995年   82篇
  1994年   90篇
  1993年   70篇
  1992年   67篇
  1991年   68篇
  1990年   52篇
  1989年   26篇
  1988年   16篇
  1987年   5篇
  1975年   1篇
排序方式: 共有7312条查询结果,搜索用时 31 毫秒
311.
为提高模糊度解算成功率和基线解精度,提出适用于北斗的相对定位随机模型建模策略,即混合随机建模策略。采用最小二乘方差分量估计方法对北斗单差观测量方差进行估计。对处于不同高度的三轨道卫星观测量方差分别建模:对地球静止轨道卫星观测量方差采用载噪比模型建模,对倾斜地球同步轨道卫星和中地球轨道卫星观测量方差均采用仰角模型建模。根据不同模型实时组建观测量的随机模型。试验结果表明:相比于采用传统简化模型和单一的仰角或载噪比模型,混合随机模型能更加真实地反映不同卫星观测量的随机噪声特性,模糊度解算成功率和相对定位精度均有提高,总体性能最优,因而能更好地适用于北斗系统。  相似文献   
312.
大容量储能发电机作为脉冲电源,整流后通过逆变器向大功率脉冲负载供电。采用储能发电机直流侧并联方式工作,可以有效提高系统带载能力与可靠性。当并联运行的储能发电机转速不同时,根据转速合理分配电机释放功率可以有效提高系统工作效能,因此需要设计一种具有功率调节功能的励磁控制算法。在电压、电流双闭环控制的基础上,引入功率前馈控制,推导并求解了前馈功率与励磁电流关系以及控制参数,并根据电机初始转速设计了功率分配算法。仿真试验结果表明,功率前馈控制在励磁控制过程中起主导作用,有效分配储能电机释放功率大小,提高了励磁电流响应速度,抑制了负载功率扰动对励磁控制系统的影响。  相似文献   
313.
研究新公布的北斗民用导航电文中的两类历书与北斗二号导航电文历书的差异,对比分析各类历书对接收机首次定位时间的影响。利用实际的历书数据,比较不同历书类型的用户算法,分析不同龄期数据对接收机首次定位性能的影响。结果表明,高精度历书在1周的数据龄期内性能较为稳定,中等精度历书精度稍逊于高精度历书,但由于简化了电文空间,能接近高精度历书性能。简约历书进一步简化了参数数目和电文空间,尽管位置误差达到了数百千米,但却能在数月之后保持相应精度,有利于缩短接收机首次定位时间。  相似文献   
314.
以维修舱空间、舱室邻接、舱室全局位置三个指标为目标函数,以满足高初稳性要求、保证船舶浮态等为约束条件,建立技术可行前提下半潜维修船功能舱室布局优化模型。通过设计贪婪取走启发式算法与规划求解相结合的两阶段算法,实现对模型的求解。以载重为5×10~4 t的半潜船体为载体进行设计,得到半潜维修船功能舱室优化布局方案。随着维修设备质量系数的增加,可行的布局方案数呈上升趋势。该方法可提高半潜维修船在功能舱室布局过程中决策的科学性。  相似文献   
315.
针对阵列体制雷达,由极大似然估计导出自适应多零点单脉冲测角原理。分析发现迭代步长过大导致双零点单脉冲技术在多目标条件下失效,因此提出加权步长改进角度估计的迭代过程,只需要较少计算量就能实现群内多个目标的精确测角。仿真结果表明:该算法在较高信噪比条件下可以精确测量群内三个目标角度,测角误差约为0.15倍波束宽度;当群目标数较多或者目标相位差接近于0时,算法性能下降明显。  相似文献   
316.
Magnetic resonance imaging and other multifunctional diagnostic facilities, which are considered as scarce resources of hospitals, typically provide services to patients with different medical needs. This article examines the admission policies during the appointment management of such facilities. We consider two categories of patients: regular patients who are scheduled in advance through an appointment system and emergency patients with randomly generated demands during the workday that must be served as soon as possible. According to the actual medical needs of patients, regular patients are segmented into multiple classes with different cancelation rates, no‐show probabilities, unit value contributions, and average service times. Management makes admission decisions on whether or not to accept a service request from a regular patient during the booking horizon to improve the overall value that could be generated during the workday. The decisions should be made by considering the cancelation and no‐show behavior of booked patients as well as the emergency patients that would have to be served because any overtime service would lead to higher costs. We studied the optimal admission decision using a continuous‐time discrete‐state dynamic programming model. Identifying an optimal policy for this discrete model is analytically intractable and numerically inefficient because the state is multidimensional and infinite. We propose to study a deterministic counterpart of the problem (i.e., the fluid control problem) and to develop a time‐based fluid policy that is shown to be asymptotically optimal for large‐scale problems. Furthermore, we propose to adopt a mixed fluid policy that is developed based on the information obtained from the fluid control problem. Numerical experiments demonstrate that this improved policy works effectively for small‐scale problems. © 2016 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics 63: 287–304, 2016  相似文献   
317.
为了构造在光滑区具有较高分辨率并且可以无振荡捕捉激波的高精度有限体积格式,同时降低格式在模板选择上遇到的困难,基于逐维重构方法,发展了结构网格下的高精度有限体积格式,并将这一格式推广到三维曲线坐标系下,从而可以适应相对复杂外形下的计算。为充分验证格式的有效性,选取一系列典型算例进行计算:在等熵涡输运和二维喷管流动中验证了格式的精度可以达到设计精度;在双马赫反射问题中格式也表现出良好的捕捉激波的能力。数值计算表明,上述格式在曲线网格上具有较高的数值精度和鲁棒的激波捕捉能力,适用于流体力学方程的计算。  相似文献   
318.
针对存在参数不确定、外界干扰与测量噪声情况下飞行控制问题,提出一种基于通用扩张状态观测器的鲁棒飞行控制方法。首先基于状态相关的Riccati方程(SDRE)控制方法,对飞行器俯仰通道非线性模型进行扩展线性化;而后引入基于通用扩张状态观测器的控制方法,设计干扰补偿增益,实现对外界干扰的估计与补偿;最后通过在线解算状态相关矩阵及代数黎卡提方程,得出状态反馈增益与干扰补偿增益,实现对飞行器期望攻角的跟踪控制。通过与已有方法进行对比,验证了本文所提方法不仅对系统模型不确定性与外界干扰具有较强鲁棒性,而且在较大测量噪声情况下,其依然能够保证良好的跟踪控制效果,具有较强的工程应用价值。  相似文献   
319.
Since control over the population constitutes the most crucial determinant for victory in irregular warfare, how should a state authority isolate the insurgents (the “fish” in Maoist terms) from the population (the “sea” in which the “fish” thrive)? Should a state authority simply drain the “sea” by diverting its “water” elsewhere? Does the forcible transfer of the local people who support an insurgency truly work? This article studies how the royalist regime of Greece forcibly transferred thousands of villagers (over 10% of the total population) to counter the communist insurgency during the Greek Civil War (1946–1949) and shows whether and how these deportations could be crowned with success.  相似文献   
320.
The Sri Lankan Civil War (1983–2009) is regarded as a violent reflection of deepening divides along political and ethnic lines. During this civil war the Sri Lankan Government and its security forces have been implicated in unlawful killings carried out in a pervasive manner against civilians, whilst at the same time specifically targeting ethnic Tamils, humanitarian workers and journalists. The human rights of all citizens suffered as a result and ultimately led to the weakening of the rule of law. With the end of the civil war, the Sri Lankan Government has made little progress in providing accountability for wartime abuses. Its absence of and reluctance to ensure justice is seen as a logical culmination of decades of impunity. The importance of acknowledging historical behaviour and taking accountability for past violations will be discussed. In an analysis for paving the way to a new democracy in Sri Lanka, the main outcomes of this article are calls for accountability arising out of the government’s actions during the war; an investigation into the present state of human rights, the rule of law and finally; an examination into the political solution going forward to ensure a process of reconciliation and peaceful co-existence.  相似文献   
设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号