直升机攻潜过程中投雷点的选择

提出一种优化直升机投雷点的方法,其中考虑了小型反潜鱼雷航程短的特点,以及鱼雷与目标相对方位的变化对鱼雷自导作用距离的影响。最终给出一组优化的数学程序。它可为直升机攻潜过程中投雷点的选择提供一条科学决策的途径。     

某塔刹建筑火灾扑救面设计探讨

高大雄伟的塔刹建筑由于其特殊的设计风格,往往会超出消防技术规范的一些要求,火灾预防成为了技术性难题。以长安塔为研究对象,针对长安塔存在消防扑救面不满足规范要求的问题,从防火规范规定高层建筑必须设置消防扑救面的目的出发,分析设置消防扑救面所要达到的消防安全目标,进而定性分析现有防火措施的消防安全性。     

排除虚假交叉定位点的新方法

多站测向交叉定位法是无源定位方法中应用较多的一种,但该方法易产生大量虚假定位点。针对这个问题,提出了一种排除交叉定位中虚假点的新方法。该方法以两个观测站为主站,其他观测站为辅站,利用辅站数据对主站数据进行筛选及反馈从而快速排除两主站中的虚假点。仿真结果表明,该算法能够快速、准确地排除虚假定位点。     

基于快速点特征直方图的特征点云迭代插值配准算法

为提高三维激光扫描点云数据的配准精度,提出了一种基于快速点特征直方图特征的迭代插值配准方法。配准过程中,点云数据获取时受扫描仪分辨率影响,点云局部或整体密度偏小,两次测量点云数据的相同位置不存在完全相同的点,以致对应点之间存在误差。为减小误差对配准精度影响,引入迭代插值方法,增加点云整体密度。通过计算关键点的快速点特征直方图的特征寻找对应关系,使用随机采样一致算法去除错误对应关系,对对应点协方差矩阵进行奇异值分解求得粗配准旋转平移矩阵,再使用迭代最近点算法进行点云的精确配准。实验结果表明,改进的配准方法简单、稳定可靠、计算速度有所增加,有效地提高了配准精度。