排序方式: 共有64条查询结果,搜索用时 15 毫秒
11.
针对基于灭点的单像自标定方法精度不高的局限性,利用影像中的灭点和椭圆几何约束信息,提出一种迭代优化的单像自标定方法。根据极点-极线关系及其表示的正交性,由影像中的椭圆曲线及其所在平面的灭线确定一组正交共轭灭点对。利用这些正交共轭灭点对建立关于主距和主点的非线性模型,以主距的方差最小作为优化准则,并选用多个位置作为主点的初始值进行多次迭代优化估计,获得主距和主点的最优结果。仿真影像和真实影像实验结果表明,该方法能够有效地实现单像自标定。与基于灭点的摄像机标定方法相比,该方法能够获得更为满意的标定结果。 相似文献
12.
根据经典控制理论,引入姿态角加速度反馈,采用零、极点相消,变增益补偿等设计方法,所设计的再入机动弹头滚动回路姿态控制系统具有良好的快速性、稳定性和很强的鲁棒性。 相似文献
13.
朱健民 《国防科技大学学报》1990,12(3):92-97 ,91
设S(p,α)、C(p,α)及K(p,α)分别表示α阶的p 叶星像、凸像和近于凸函数族。本文对这些函数族的支撑点和S(p,α)的从属函数族的极值点和支撑点进行了研究,推广了Grassmann 和Perera 等人的结果。 相似文献
14.
15.
16.
17.
《防务技术》2020,16(2):299-307
In this paper, the gauge points setting is introduced in the SPH simulation to analyze the debris cloud structure generated by the hypervelocity impact of disk projectile on thin plate. Compared with the experiments, more detailed information of the debris cloud structure can be classified from the numerical simulation. However, due to the solitary dispersion and overlap display of the particles in the SPH simulation, accurate comparison between numerical and experimental results is difficult to be performed. To track the velocity and spatial distribution of the particles in the debris cloud induced from disk and plate, gauge points are locally set in the single-layer profile in the SPH model. By analyzing the gauge points’ spatial coordinate and velocity, the location and velocity of characteristic points in the debris cloud are determined. The boundary of debris cloud is achieved, as well as the fragments distribution outside the main structure of debris cloud. 相似文献
18.
变长度的测量基线与空间构型的多样性是航天器以编队方式执行深空探测任务的优势之一,该优势的发挥与航天器编队构型重构能力密切相关.针对Halo轨道编队构型重构问题开展研究,分析了Halo轨道编队的构型特性,推导了Halo轨道编队构型重构最优控制的Hamilton方程,基于第一类生成函数构造了最优控制Hamilton方程的迭... 相似文献
19.
棉花堆垛火灾扑救对策探讨——以临汾中储棉仓库火灾扑救为例 总被引:2,自引:0,他引:2
朱江 《中国人民武装警察部队学院学报》2014,30(12):27-29
棉花具有易燃、阴燃特性,其堆垛起火后火势蔓延迅速,容易在短时间内形成大面积、立体火灾,扑救困难。阐述了棉花堆垛火灾的特点,探讨了棉花堆垛火灾处置的对策,分析了扑救棉花火灾应注意的事项,并简要介绍了棉花仓库火灾防范措施。 相似文献
20.
巡航导弹具有突防能力强、命中精度高、灵活性强、技术上易于实现和造价低等优点而备受各个国家重视,已经发展成为现代战争的重要武器,是上世纪90年代以后的主要空中作战目标之一.对巡航导弹的强点与弱点进行了分析,并研究了防御巡航导弹的可行方法. 相似文献