矩阵外积法Kalman滤波器在动态GPS定位中的应用

由于计算机有效字长的限制,滤波算法在计算机上实施时易于产生误差积累,误差协方差失去正定性或对称性,从而出现数值计算中的不稳定现象.一般情况下,当状态变量维数超过10时,滤波过程中出现滤波结果不稳定现象概率增大.为了解决滤波器数值计算不稳定问题,实践中提出并应用了许多方法,如自适应滤波、固定增益滤波、平方根滤波等.这些算法的不足是计算繁琐,效率低下.提出一个基于矩阵外积法所设计的快速、稳定的滤波算法,该卡尔曼滤波算法速度快,效率高,数值稳定性好,运算量少,将其应用于动态GPS定位验证了其有效性.     

提高消防经费使用效益之管见

当前,我国消防经费的规模随着消防事业的迅速发展正日益扩大。如何加强消防经费的管理,实现有限的经费效益最大化,确保消防部队的发展和建设显得尤为重要。通过分析现阶段消防经费管理和使用中存在的一些普遍问题,就提高消防部队经费使用效益问题,谈了几点意见。     

无线电引信定向探测优化研究

提出了用人工免疫算法优化RBF网络隐含层的性能参数,以及用最小二乘法确定RBF网络的线性输出层的权值,建立了基于人工免疫算法的两级RBF网络混合训练学习的算法机制。针对无线电引信定向探测方面存在的问题,用所建立的两级RBF网络混合训练学习机制对引信的定向探测进行了优化研究,最后计算机的仿真结果给出了该方法在目标方位识别方面的优越性。     

仿生机器鱼运动学参数优化选择的试验方法研究

建立了仿生机器鱼在一维稳态游动时的运动学数学模型;运用遗传算法对该模型中的运动学参数如何进行优化选择和组合进行了试验研究,并提出了试验的模型和方法.该模型对于开展包括鱼雷在内的无人水下航行体的推进技术研究有较大的参考意义.     

一种新的变步长LMS自适应滤波算法

通过建立步长因子μ与误差信号e之间的非线性关系,提出一种新的基于抽样函数的变步长LMS算法,并进行了计算机仿真.结果表明,该算法除了具有传统LMS算法计算量小、稳定性较好、简单易于实时处理等优点外,其收敛速度、稳定性以及跟踪速度均优于传统固定步长LMS算法抽样函数、SVSLMS算法.     

基于演化母板的EHW平台上电路的演化生成

提出一个基于演化母板的新型演化平台,介绍了它的系统结构及工作原理。进而,以一位全加器为例,详细阐述了在基于演化母板的EHW平台上,利用遗传算法演化生成一个具体电路的方法及实现效果。     

A branch‐and‐price algorithm for a targeting problem

In this paper, we consider a new weapon‐target allocation problem with the objective of minimizing the overall firing cost. The problem is formulated as a nonlinear integer programming model, but it can be transformed into a linear integer programming model. We present a branch‐and‐price algorithm for the problem employing the disaggregated formulation, which has exponentially many columns denoting the feasible allocations of weapon systems to each target. A greedy‐style heuristic is used to get some initial columns to start the column generation. A branching strategy compatible with the pricing problem is also proposed. Computational results using randomly generated data show this approach is promising for the targeting problem. © 2007 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics, 2007     

Integrated capacity,demand, and production planning with subcontracting and overtime options

Models for integrated production and demand planning decisions can serve to improve a producer's ability to effectively match demand requirements with production capabilities. In contexts with price‐sensitive demands, economies of scale in production, and multiple capacity options, such integrated planning problems can quickly become complex. To address these complexities, this paper provides profit‐maximizing production planning models for determining optimal demand and internal production capacity levels under price‐sensitive deterministic demands, with subcontracting and overtime options. The models determine a producer's optimal price, production, inventory, subcontracting, overtime, and internal capacity levels, while accounting for production economies of scale and capacity costs through concave cost functions. We use polyhedral properties and dynamic programming techniques to provide polynomial‐time solution approaches for obtaining an optimal solution for this class of problems when the internal capacity level is time‐invariant. © 2007 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics, 2007     

海面多径环境下雷达目标俯仰角测量提取的研究与应用

在单脉冲测角体制下,由于多径回波信号的干扰,极大地影响了雷达对低空目标俯仰角的测量。通过对多路径反射环境模型分析,同时考虑镜面反射和漫反射的干扰,得出了岸、海基单脉冲雷达低空目标跟踪时俯仰角测量误差的产生原因,将传统的多目标分辨算法(C2算法)与偏差补偿技术相结合应用于低角多径环境下偏轴跟踪目标俯仰角的测量,弥补两种算法各自的不足。在给定的测量环境下对不同高度目标进行仿真,得到良好的仿真结果,表明两种算法结合使用,可较大地提高低空目标偏轴跟踪俯仰角的测量精度。并将其应用于某型雷达对掠海巡航飞行目标测量数据事后俯仰角的提取,与雷达实时输出的俯仰角测量数据相比,验证了该算法的有效性和可实施性。     

火灾探测技术研究

火灾探测技术是传感技术和火灾探测算法的结合产物。从火灾探测的基本原理和火灾探测算法这两个方面详细分析了火灾探测技术,为消防工作中火灾探测器选择提供指导,并对火灾探测技术的现状和新兴技术进行了归纳分析,为进一步研究火灾探测技术指明了方向。