全文获取类型
收费全文 | 302篇 |
免费 | 69篇 |
国内免费 | 36篇 |
出版年
2024年 | 2篇 |
2023年 | 2篇 |
2022年 | 5篇 |
2021年 | 2篇 |
2020年 | 4篇 |
2019年 | 6篇 |
2018年 | 1篇 |
2017年 | 14篇 |
2016年 | 30篇 |
2015年 | 14篇 |
2014年 | 22篇 |
2013年 | 18篇 |
2012年 | 30篇 |
2011年 | 29篇 |
2010年 | 17篇 |
2009年 | 34篇 |
2008年 | 19篇 |
2007年 | 20篇 |
2006年 | 32篇 |
2005年 | 13篇 |
2004年 | 24篇 |
2003年 | 12篇 |
2002年 | 7篇 |
2001年 | 9篇 |
2000年 | 3篇 |
1999年 | 9篇 |
1998年 | 2篇 |
1997年 | 5篇 |
1996年 | 4篇 |
1995年 | 2篇 |
1994年 | 4篇 |
1993年 | 3篇 |
1992年 | 1篇 |
1991年 | 1篇 |
1990年 | 6篇 |
1989年 | 1篇 |
排序方式: 共有407条查询结果,搜索用时 0 毫秒
141.
对多输入离散变结构控制进行了研究 ,提出了等式到达条件下的多输入组合控制策略 ,这种控制策略的数学形式简单 ,易于实现 .仿真结果显示 ,该控制策略使系统具有较好的动态性能 ,优越于不等式到达条件下的控制律 相似文献
142.
针对不同阶数的Kalman滤波器具有不同的跟踪能力与跟踪效率之间存在的矛盾,设计了一种模糊自适应变维跟踪算法(FAVD)。该算法使用两级滤波器,根据目标机动性的变化,适当地调整滤波器的阶数,使跟踪结果快速收敛,很好地解决了矛盾。同时通过模糊推理机制,在线调节高阶滤波器的参数,使适用范围大大增强,提高自适应能力,从而使该算法可以采用较少的模型覆盖较多的目标运动模式,达到很好的跟踪滤波效果,计算量也会大大减小。通过对计算机仿真结果分析表明,提出的算法具有可靠、计算简便、快速等特点,模型滤波精度较高,并可实现实时跟踪预测,具有一定的理论价值和实用价值。 相似文献
143.
基于传感器网络数据融合的目标定位方法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对传感器网络测试系统在战场及终点效应中的应用,探讨了基于多种传感器网络的目标定位方法,提出了采用最优加权融合估计算法将各种传感器的定位信息进行融合处理,并将融合结果与各种传感器计算结果进行比较,结果证明了经融合处理可以大大提高定位精度. 相似文献
144.
145.
146.
147.
滑模变结构控制的月球着陆舱姿态控制系统设计 总被引:1,自引:0,他引:1
在我国的探月计划中,要实现月球探测器软着陆于月球表面.在分析月球着陆舱软着陆段的飞行任务对于姿态控制要求的基础上,基于滑模变结构控制方法,根据实际姿态角和期望姿态角的偏差,给出了线性滑动模态面的切换方程,采用指数趋近律和边界层削抖的方法,推导出期望控制力矩的计算公式.并研究了姿控发动机的配置特点和点火逻辑.给出了由期望力矩计算实际控制力矩的方法.仿真结果表明,该姿态控制系统能迅速地将着陆舱跟踪到期望姿态.着陆舱经过514s飞行,在距月面2 km处将速度减为零,将姿态调整到垂直向下,完成了飞行任务.飞行轨迹比较平滑,具有较好的鲁棒性和自适应性. 相似文献
148.
149.
浅谈中小户型住宅的空间可变性设计 总被引:4,自引:0,他引:4
侯博 《后勤工程学院学报》2009,25(2):14-17
中小户型住宅受建筑面积的限制,套内使用空间相对较少,因此充分发挥有限空间的作用,提高空间利用率是中小户型住宅具有较高舒适性的关键。空间的可变性设计正是以满足居住者的多种需求变化、充分利用空间为目标的设计方式,它对于提高人们的居住质量、促进住宅的可持续发展具有积极意义。从社会、经济、生活等方面阐述了中小户型住宅空间可变性设计的必要性,并通过设计实例的分析,提出从住宅的空间设计、结构设计、厨卫空间设计三方面入手来实现空间的可变。 相似文献
150.
潜艇作战方案评估是辅助对潜指挥员决策的重要方法,而评估的科学性对决策的有效性影响很大。利用多人层次分析法(GAHP)和模糊综合评判相结合的方法,对潜艇作战方案进行评估,评估的结果可信度高,有利于对潜指挥员的正确决策。最后,通过实例证明了方法的有效性。 相似文献