大攻角下基于卡尔曼滤波的大气参数修正算法

针对新一代航空飞行器在大攻角飞行时大气数据系统测量精度严重下降问题,提出了基于卡尔曼滤波的大气参数修正算法。该算法利用大气数据测量信息和惯性导航信息,基于飞行器力学方程构建卡尔曼滤波器,通过卡尔曼滤波的方法实现对大气参数的修正。仿真结果表明,经卡尔曼滤波修正后的大气参数能够有效消除大攻角下原始大气参数的剧烈波动性误差,并与真实大气参数吻合较好,有效的提高了大气数据系统在大攻角飞行状态下的测量精度和可靠性。     

A mathematical programming approach for improving the robustness of least sum of absolute deviations regression

This paper discusses a novel application of mathematical programming techniques to a regression problem. While least squares regression techniques have been used for a long time, it is known that their robustness properties are not desirable. Specifically, the estimators are known to be too sensitive to data contamination. In this paper we examine regressions based on Least‐sum of Absolute Deviations (LAD) and show that the robustness of the estimator can be improved significantly through a judicious choice of weights. The problem of finding optimum weights is formulated as a nonlinear mixed integer program, which is too difficult to solve exactly in general. We demonstrate that our problem is equivalent to a mathematical program with a single functional constraint resembling the knapsack problem and then solve it for a special case. We then generalize this solution to general regression designs. Furthermore, we provide an efficient algorithm to solve the general nonlinear, mixed integer programming problem when the number of predictors is small. We show the efficacy of the weighted LAD estimator using numerical examples. © 2006 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics, 2006     

纳米结构炭材料的储放氢性能研究

主要对多种纳米结构炭材料（超级活性炭、多壁碳纳米管,纳米碳纤堆,纳米石墨纤堆、纳米石墨球等）在常温、10-13MPa的氢气压力下的储放氢量进行了测定（其中包括经过一系列物化处理的样品）,井对其结构和比表面积分别采用SEM、TEM、HRTEM、ASAP2010吸附测试仪（BET）进行了分析．实验结果表明：经过处理的纳米碳样品的储放氢量有所提高,但没有一种样品在温和的实验每件下的储放氢量超过1．0wt％,离DOE目标（6．5wt%）相距甚远。     

HPM窄脉冲跟踪雷达的工程实现

介绍了雷达的发展过程和以雷达原理组成的新型武器系统,叙述了HPM(高能量微波武器)在各国的研究情况及其特点,着重地讨论了HPM窄脉冲雷达具有脉冲窄(5ns～25ns)、功率高(>0.1GW)、电磁环境恶劣情况下实现目标跟踪,电磁防范措施及工程应用。对实现该系统中采用的关键性器件进行了原理分析,并展望了该武器系统的应用前景。     

船用复合材料与钢质高压气瓶比较设计

基于网络理论对船用复合材料高压气瓶进行了外形尺寸及厚度设计 ,并与按第三强度理论钢质气瓶的设计结果进行了比较 .结果显示 :钢制高压气瓶的重量是复合材料气瓶的重量的二十几倍     

围绕J=1/2,2水平椭圆柱的有限长接触熔化

研究相变材料围绕J =1/2 ,2水平椭圆柱在有限长接触时的温差熔化过程 .应用边界层理论求得熔化边界层厚度 ,作用力与熔化速度关系式 .讨论了有关结果 ,并与长椭圆柱以及有限长圆柱的温差熔化的结果进行了比较 ,给出一些有益的结论     

弹道导弹落点预报的雷达系统仿真

根据弹道理论建立了雷达探测弹道导弹的仿真模型 ,并对仿真的雷达探测跟踪弹道数据给出了处理方法 ,预报了导弹落点范围 ,并与理论落点进行了比较 ,给出落点精度。仿真结果表明 :雷达对导弹的探测数据经过一定数据处理 ,可得到预定的落点精度 ,说明该种仿真方法是可行的     

单端起爆螺旋形爆炸磁通压缩发电机的等效电路模型

从磁通守恒原理出发 ,通过建立单端起爆螺旋形爆炸磁通压缩发电机 (EMCG)的等效电路模型 ,详细地分析了这种发电机在压缩运行过程中各有关的物理量及其相互关系 ,为进行数值模拟和装置设计提供了有用的参考。     

基于单元体设计的装甲装备弹目交会建模方法

为了提高作战仿真效果的可信度,提出了一种基于单元体的解决思路,并通过弹头终点弹道特性、装备几何特征、弹头与目标的关系分析,建立了陆军作战仿真的弹目交会模型。试验测试结果表明:该模型能够仿真作战过程中的弹头命中点坐标,满足作战仿真系统的准确性、实时性要求。     

控制速度方向的弹道修正导引方法

由于制导炮弹由身管武器发射,其飞行控制能力和导引信息量有限,故基于预测落点位置偏差量来修正速度方向并在控制时间内连续分配导引指令的思想提出一种新的三维末制导方法。根据非线性弹道方程组的级数解预测弹丸落点位置,得到落点与目标的偏差,并提出两种通过此偏差解算当前速度方向修正量的方法。取剩余飞行时间为修正时间,通过将速度方向修正量分配到整个剩余导引段建立加速度修正公式,从而减小导引指令饱和的可能性。通过连续地预测落点和分配加速度指令来实时地导引飞行。仿真结果表明:该导引方法简单可行,精度高,对控制能力要求较低,且具备较好的制导效果和毁伤效果,可为该体制制导炮弹的应用提供参考依据。