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431.
本文针对水下机器人与周围障碍物发生碰撞的情况,提出了一种用模糊决策技术判断危险度大小的方法,建立了危险度判断模型,并分析了水下机器人避碰动作决策模型的构造原则。 相似文献
432.
基于对近代舰船主动力发展的分析,作者认为未来中国海军舰船内燃动力仍将继续发展并占有重要地位。文中重点对不依靠空气的水下动力和其它先进技术在柴油机上的应用作了分析和论述。 相似文献
433.
在大多数介绍狭义相对论的文章中,导出洛仑兹变换公式的依据都是相对性原理和光速不变原理。本文提出了仅由相对性原理导出洛仑兹变换的一种方法.并证明宇宙极限速度的存在是相对性原理的必然结果。 相似文献
434.
关于排水型两栖车辆水上航速的研究 总被引:5,自引:0,他引:5
黄国成 《装甲兵工程学院学报》1995,(1)
本文引入造船学的有关理论,从理论和实验基础上研究履带式排水型两栖车辆水上航行所遇到的阻力,以形状阻力和兴波阻力为主.高速航行时,兴波阻力上升为主要阻力成份,它是阻碍排水型两栖车辆水上航速提高的主要原因,由此文中提出了排水型两栖车辆水上实用极限速度问题. 相似文献
435.
本文以作者参加研制的柴油机检测与诊断系统为对象,在分析柴油机故障机理及特点的基础上,详细论述了检测与诊断系统的组织与结构,检测参数的选择与取舍,信号数据的采集与处理和系统故障诊断等方面的问题。文章着重论述了转速的测量及其在柴油机检测与诊断系统中的应用,柴油机高压油路的检测与诊断,DSP系统软件的开发及其在柴油机表面振动诊断中的应用。 相似文献
436.
郑建才 《军械工程学院学报》1994,(2)
本文阐述了用光电编码器代替传统的测速电机和旋转变压器作调速系统反馈元件的技术。结果表明,光电编码器可有效地简化转换电路,更精确地测定出速度和位移两个参数。 相似文献
437.
分析预估信道长度对信道估计算法的影响规律,提出了利用水声通信均衡恢复信号统计量对信道估计质量实时评估的方法,通过信道长度自适应修正机制,实现了对未知水声信道高精度、快速估计;针对水声信道造成的OFDM子载波特性差异,基于信道估计结果,提出了在码元总速率、能量约束条件下,各个OFDM子载波局部速率、功率优化分配的自适应调制算法,相比于传统的等功率、速率分配算法,新算法能够显著提升水声通信系统的误码率性能,通过仿真和实地试验,验证了本文研究内容的有效性。 相似文献
438.
439.
440.
针对超音速隐身飞机难以探测的问题,仿真分析了F-22飞机在不同运动特征下的动态RCS,并对其频率响应和极化响应特性做进一步的研究。首先设定飞行航迹,并考虑实际中随机抖动的影响,获取时变的雷达视线姿态角;其次应用物理光学并结合等效电磁流的方法,计算分析了飞机以不同的速度沿不同航迹飞行时的动态RCS。对于使飞机动态RCS变化最明显的运动特征,仿真计算了其在不同频段、不同极化下的动态RCS。仿真结果表明:在不同航迹下,飞机速度对其动态RCS的影响程度不同,且当飞机沿小航路捷径低速或者高速飞行时,其RCS值减小最为明显,利用极化响应和频率响应特性可以有效地削弱这一影响。研究成果对于超音速隐身飞机目标的预警探测具有重要意义。 相似文献