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391.
提出了备件合同商保障的概念,给出了备件合同商保障内容和维度,分析了备件合同商保障的特征,着重从备件的存储方式和供应方式两个方面进行了定性分析,为实施备件合同商保障奠定了理论基础. 相似文献
392.
基于新型滑模面的机械臂快速轨迹跟踪滑模变结构控制 总被引:2,自引:0,他引:2
从滑模变结构控制的趋近运动和滑模运动两个阶段人手,分别对影响其性能的滑模面和趋近律进行了设计.首先,基于线性滑模面和终端滑模面,设计了一种具有较快收敛速度的新型非线性滑模面,以缩短系统在滑模运动阶段的运动时间.同时,根据幂次趋近律提出了一种改进的趋近律设计方法,保证了其趋近运动的速度,并减弱了传统滑模变结构控制所固有的抖振.最后,将该方法用于机械臂的滑模轨迹跟踪控制策略设计,仿真结果表明,该策略保证了机械臂对期望轨迹的快速跟踪,具有较强的鲁棒性,并且验证了控制策略的有效性. 相似文献
393.
针对考虑Reissner效应的功能梯度柱壳裂纹问题,通过分离变量和级数展开法构造广义位移函数,求得了裂纹尖端高阶渐近场。结果表明:该解类似于Williams解,为此类问题的特征函数,能够描述此类材料各种含裂纹结构的整个应力场和位移场;材料非均匀性对高阶项有显著影响。 相似文献
394.
395.
联合作战概念的出现和无人机多任务使命的实际运用,使得无人机联合作战成为世界各国研究发展的重点。基于协同作战和联合作战的内在联系及国内多无人机协同作战有关理论上的研究情况,分析了无人机协同试飞试验的条件和主要特点,总结归纳了无人机协同试飞试验的主要内容,提出了无人机编队的设计依据和关键问题,介绍了集中式、集散式、分布式控制的基本概念,论述了3种控制模式下的无人机协同试飞试验的实现方法和各控制模式之间的关系。 相似文献
396.
397.
谈天佳 《兵团教育学院学报》2012,(2):57-59
本文主要论述利用新的数码钢琴教学技术,创新的教学手段,通过视奏与移调、独奏与重奏、模仿与即兴创编等教学,使音乐理论和键盘技术相结合,推进素质教育,培养学生创新思维和实践能力。 相似文献
398.
通过创新高等数学课程师资队伍的建设模式,阐明数学师资队伍的素质要求,提出数学双师培养途径的具体设想。 相似文献
399.
推动成人高等教育发展的措施与对策 总被引:3,自引:0,他引:3
崔照宽 《中国人民武装警察部队学院学报》2006,22(2):52-54
分析成人高等教育的现状和发展中凸显的问题及成因,提出了更新观念,教育形式向继续教育转型;进行教育教学创新,教学体系由普通教育模式向具有成人特色模式转变;适应终身教育要求,拓展社区教育、远程教育等对策。 相似文献
400.
方芹 《兵团教育学院学报》2006,16(1):43-44
面对新世纪的挑战,我国高等教育只有改革才能发展。为此,我们必须强化三个意识,即“国际意识”、“素质意识”和“改革意识”,推动高等教育的改革,促进高等教育的发展,培养出更多适应21世纪的高素质人才。 相似文献