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451.
在机动目标跟踪过程中,传感器在利用量测数据计算目标状态的同时,需要完成对目标运动模式的估计,并根据估计结果对传感器滤波方程的参数或结构进行调整,以减小滤波方程与目标运动模式之间的差异,提高对机动目标的跟踪精度.针对已有多模型算法的不足,利用多个时刻的目标运动模式分布来解决混合估计问题,提出一种新的次优多模型(MTMM)算法.仿真结果证明了MTMM算法的有效性. 相似文献
452.
针对驱动和制动工况下电驱动汽车的滑移率控制这一强非线性和不确定性控制问题,提出了一种基于反馈线性化的自适应滑模控制(ASMC)方法。针对车辆驱动、制动工况下的车轮滑移率进行了动力学分析,建立了统一的状态方程。充分利用系统已知模型和参数,采用线性化反馈消除非线性变化的控制量增益系数的影响,通过对反馈项增益参数的自适应调整,适应附着路面不确定参数变化的控制要求,克服系统控制中存在的主要非线性和不确定性部分,对于系统难以建模描述部分,视为扰动,利用滑模控制抑制系统该部分的不确定性因素,同时保证系统响应的快速性,并对算法进行了Lyapunov稳定性分析。最后,以某型电动汽车为对象进行了仿真分析,结果表明采用ASMC控制系统动态响应快、精度高、抗扰能力强,对路面参数变化具有较强的鲁棒性,同时输出控制量抖振小。 相似文献
453.
454.
455.
为消除地球扰动引力的影响、提高弹道导弹的命中精度,根据地球扰动引力对弹道导弹运动影响的特性与控制系统理论,建立不直接补偿地球扰动引力对导弹运动参数的影响却能满足命中精度要求的等效补偿理论。根据不同补偿方式与补偿量的特点,提出嵌入式、分步式、分段式等补偿模式,为补偿地球扰动引力对导弹运动的影响提供了一个通用框架和理论基础。 相似文献
456.
针对常用比例导弹导引律制导命中率低的问题,分析了比例导引律、偏置比例导引律、修正比例导引律的制导性能,提出了一种基于扩展比例导引律的制导模型,经仿真表明,该导引律具有目标垂直和水平机动跟踪能力,提升了反导作战的机动能力和效率。 相似文献
457.
Additive convolution of unimodal and α‐unimodal random variables are known as an old classic problem which has attracted the attention of many authors in theory and applied fields. Another type of convolution, called multiplicative convolution, is rather younger. In this article, we first focus on this newer concept and obtain several useful results in which the most important ones is that if is logconcave then so are and for some suitable increasing functions ?. This result contains and as two more important special cases. Furthermore, one table including more applied distributions comparing logconcavity of f(x) and and two comprehensive implications charts are provided. Then, these fundamental results are applied to aging properties, existence of moments and several kinds of ordered random variables. Multiplicative strong unimodality in the discrete case is also introduced and its properties are investigated. In the second part of the article, some refinements are made for additive convolutions. A remaining open problem is completed and a conjecture concerning convolution of discrete α‐unimodal distributions is settled. Then, we shall show that an existing result regarding convolution of symmetric discrete unimodal distributions is not correct and an easy alternative proof is presented. © 2016 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics 63: 109–123, 2016 相似文献
458.
郭铮祺 《武警工程学院学报》2010,(1):14-15,25
武警院校学员队处于教学管理第一线,在培养适应部队现代化建设合格人才中负有重要使命和职责。以武警成都指挥学院学员17队的实践为依据,探索有利于学员学习成长的教育管理模式,制定和完善有利于培养提高学员综合素质的标准和制度,营造有利于学员成才的育人环境和氛围。 相似文献
459.
经济的集约型发展使得教育尤其是高等教育越来越成为推动经济增长的最重要因素之一。为丰富高等教育发展模式、强化其个性和特色、增强与地方经济的联系,高等教育的发展不断提升区域化,即区域高等教育的发展以区域经济社会发展的需要为目标和指导,充分发挥高等教育对地方经济社会建设的推动作用。本文分析了新疆区域高等教育专业结构及经济结构的发展现状,找出二者对接过程中存在的矛盾,提出适应新疆区域经济发展的高校专业结构调整对策。 相似文献
460.
赵志浩 《兵团教育学院学报》2010,20(5):21-23,36
马克思在研究亚洲或东方社会的状况时,提到亚细亚生产方式的概念,对此概念的严格定义则不是马克思关注的焦点,他的关注点集中在东西生产方式的区别上,以及当时东方社会为何遭受到西方社会的打击,并在此基础上为包括东方国家在内的落后国家寻找一条出路。然而,后人却对亚细亚生产方式概念进行了各种各样的论争,这虽有时代背景上的原因,也有诸多理论上的原因,无疑也背离了马克思探讨亚细亚生产方式的原意。可是另一方面,通过对亚细亚生产方式的研究和争论,有助于了解包括中国在内的亚洲国家的历史和现状。了解自身历史的生产方式,以及和西欧生产方式进行对比,对于现代化进程中的中国有着很大的借鉴和启发意义。 相似文献