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112.
由于制导炮弹由身管武器发射,其飞行控制能力和导引信息量有限,故基于预测落点位置偏差量来修正速度方向并在控制时间内连续分配导引指令的思想提出一种新的三维末制导方法。根据非线性弹道方程组的级数解预测弹丸落点位置,得到落点与目标的偏差,并提出两种通过此偏差解算当前速度方向修正量的方法。取剩余飞行时间为修正时间,通过将速度方向修正量分配到整个剩余导引段建立加速度修正公式,从而减小导引指令饱和的可能性。通过连续地预测落点和分配加速度指令来实时地导引飞行。仿真结果表明:该导引方法简单可行,精度高,对控制能力要求较低,且具备较好的制导效果和毁伤效果,可为该体制制导炮弹的应用提供参考依据。 相似文献
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114.
针对固定翼无人机在着陆阶段的位姿估计的问题,提出运用跑道平面结构化线特征的无人机视觉导航算法。利用单台固连在无人机上的前视相机对跑道区域进行成像,自动提取结构化线特征。在无人机降落前期利用完整的结构化线特征配置解算出无人机的六自由度位姿参数(偏航角、俯仰角、滚转角、纵向位置、横向位置、高度),并在无人机降落到较低高度时,利用退化的结构化线特征(跑道边缘)解算出无人机的关键位姿参数(偏航角、俯仰角、横向位置、高度)。三维实景仿真实验证明,在距离机场200 m处,无人机的距离参数精度小于0.5 m,角度参数精度小于0.1°。 相似文献
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炮兵C4ISR系统的效能评估是我军信息化联合作战效能评估的重要研究内容.依据系统效能评估的需要,结合我军炮兵C4ISR系统的实际情况,提出了确立评价指标的3个重要原则,建立了炮兵C4ISR系统效能评价的指标体系,讨论了熵权理想解法的基本思想和主要步骤,并给出了炮兵指挥系统的评估案例.通过MATLAB编程实现,得到了各评价系统的优劣,速度快,精度高,弱化了主观因素,使得评价更令人信服,以便指导部队的日常训练和考核. 相似文献
116.
尾流自导鱼雷攻击决策的需求与方法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
针对尾流自导鱼雷制导方式的特殊性,从潜艇鱼雷攻击的一般过程和决策内容入手,依据尾流自导鱼雷检测和跟踪目标的特殊要求,分析了其不同于以往鱼雷的决策需求,提出了为提高攻击效果需要重点研究和解决的几方面问题,对完善解决尾流自导鱼雷的攻击使用问题有一定的参考价值。 相似文献
117.
本文通过对影响武器系统终端效能各因素的分析,提出了利用弹道信息对引信炸点实施自适应控制与弹道识别的基本原理及弹道特征量的确定准则,并给出了三种不同的弹道特征量。 相似文献
118.
利用梁的初等弯曲理论和线弹簧模型建立了三点弯曲裂纹梁的动态断裂分析方法,该方法使计算大为简化。数值结果表明该方法具有足够的精度 相似文献
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本文利用(c,h,a)三参数旋转体模型计算了形变核的相对表面能、相对库仑能及相对转动能。这些相对能量与具体核无关,具有普适性,可以用于核裂变动态过程的模拟计算。利用这些结果,计算了一些核的形变位能随三参数变化的情况,给出了裂变位垒高度,与实验结果符合较好。对~(236)U的形变位能曲面作了较详细的分析,得出一些有益的结论。用Werner—Wheeler方法计算了形变核的惯性质量和粘滞张量随三参数变化情况,对断点线方程作了深入讨论,为核裂变动态过程的计算机模拟准备了必要的系数。 相似文献