卫星差分码偏差对北斗三号双频精密单点定位的影响

为探讨北斗三号系统不同频点组合卫星差分码偏差(differential code bias, DCB)对精密单点定位(precise point positioning, PPP)的影响,推导北斗三号系统不同频点无电离层组合卫星端DCB改正模型,并基于MGEX跟踪站连续7天4站的观测数据按7种不同双频组合进行DCB改正实验。结果表明,DCB改正对PPP精度在最初的历元有明显提升,有助于滤波的收敛及提高单天解的均方根,但对于最终定位精度无明显提升。B2a/B3I及B2b/B3I组合定位精度及收敛速度明显低于其他组合,DCB改正后有所提升。其他5种组合改正后定位精度及收敛时间相当：静态PPP单天解均方根在E、N和U方向约为5.50 cm、2.50 cm和6.25 cm,较未改正前提升20%～65%;平均收敛时间为38 min,提升约6%;动态PPP平均收敛时间为59 min,提升约20%;最终定位精度水平方向优于5 cm,高程方向优于7 cm。     

Bayesian inference based on partial monitoring of components with applications to preventive system maintenance

Consider a binary, monotone system of n components. The assessment of the parameter vector, θ, of the joint distribution of the lifetimes of the components and hence of the reliability of the system is often difficult due to scarcity of data. It is therefore important to make use of all information in an efficient way. For instance, prior knowledge is often of importance and can indeed conveniently be incorporated by the Bayesian approach. It may also be important to continuously extract information from a system currently in operation. This may be useful both for decisions concerning the system in operation as well as for decisions improving the components or changing the design of similar new systems. As in Meilijson [12], life‐monitoring of some components and conditional life‐monitoring of some others is considered. In addition to data arising from this monitoring scheme, so‐called autopsy data are observed, if not censored. The probabilistic structure underlying this kind of data is described, and basic likelihood formulae are arrived at. A thorough discussion of an important aspect of this probabilistic structure, the inspection strategy, is given. Based on a version of this strategy a procedure for preventive system maintenance is developed and a detailed application to a network system presented. All the way a Bayesian approach to estimation of θ is applied. For the special case where components are conditionally independent given θ with exponentially distributed lifetimes it is shown that the weighted sum of products of generalized gamma distributions, as introduced in Gåsemyr and Natvig [7], is the conjugate prior for θ. © 2001 John Wiley & Sons, Inc. Naval Research Logistics 48: 551–577, 2001.     

一类可逆多分子饱和反应系统的定性研究

研究了一类具有饱和输出的可逆多分子反应动力学模型 x=( y b) (δ-xyn cyn 1 ) y=( y b) yn(x-cy) -ay应用微分方程定性理论 ,较完整地解决了该系统极限环的存在性、唯一性及不存在性。     

无人机运动模糊图像复原技术

在无人机飞行过程中,由于成像系统会受到相对运动、姿态变化、机械振动、镜头离焦以及大气湍流效应等影响,造成获取的图像产生退化.由于图像复原问题通常情况下是病态的,综合利用了无人机运动的先验信息,提出了不同运动模糊情况下点扩散函数的估计方法,采用维纳滤波复原算法估计图像,给出了适用于无人机成像制导系统的图像复原方案.最后经仿真实验证明,该算法图像复原效果好,计算量小,抗噪声鲁棒性强,有较大的工程应用价值.     

坦克射击命中判断仿真

实时仿真系统中关于坦克炮射击命中判断仿真的方法还不成熟,通过对实时解弹道法和随机模拟法的比较,根据坦克射击误差的随机正态分布规律,依据目标几何模型和空间姿态,通过目标坐标变换.提出了在投影平面上采用统计抽样的方法确定瞄准点和弹着点.此法可以真实模拟射弹散布规律,仿真结果真实可靠,运算简便、快捷,可以满足实时仿真的要求,而且可以推广到坦克等类似系统上使用.     

新阶段深化武警部队后勤保障社会化的思考

随着我国社会经济的快速发展,武警部队后勤保障社会化改革工作也进入新的阶段,应从着力点的选择、具体措施的制定和强化监督管理三个方面,对新阶段武警部队后勤保障方式社会化工作进行改革。     

海水中点电极对产生的电场研究

根据参考文献得到的海水中点电极电场计算公式,对位于海水平面上单个点电极在海水中的电场电位、电场强度进行了仿真计算,总结了电场分布规律及其影响因素。提出利用两个异号单电极组成电极对来模拟电极式扫雷具电场,并仿真计算了电极对的电场。最后,通过电极对和电偶极子的相似性验证了电极对模型的有效性。     

截尾序贯验后加权检验截尾点的优化设计

选取截尾点是截尾序贯验后加权检验很关键的一步,目前理论上尚无有效的选取方法。本文用优化技术确定截尾点Ｃ,克服了实践中确定停时Ｎ和截尾点Ｃ遇到的计算困难,避免了一般取Ｃ＝１的盲目性,使截尾点Ｃ的选取有了理论根据。优选的截尾点不仅使双方承担的风险之和最小,而且使双方承担的风险值相对合理,易于接受。     

三点弯曲梁的动态断裂分析

利用梁的初等弯曲理论和线弹簧模型建立了三点弯曲裂纹梁的动态断裂分析方法,该方法使计算大为简化。数值结果表明该方法具有足够的精度     

三维点云深度模型压缩算法

随着计算机三维视觉的广泛应用,近几年基于深度学习的点云处理算法得到了大量研究,而耗时耗存储的缺陷较大程度限制了其在移动端的部署应用。基于改进损失函数的总体思路,提出了一种新的点云深度模型压缩框架,将知识蒸馏方法引入二值量化模型中,同时考虑点云聚合操作的特殊性引入了辅助损失项,改进的损失函数共包括预测损失项、蒸馏损失项和辅助损失项三部分。实验结果表明,和已有算法相比,所提算法可以获取更高的精度,同时对当前点云主流深度网络模型也具有良好的扩展性。