基于扩展多模型自适应估计的运载火箭伺服机构故障检测与诊断

针对运载火箭伺服机构故障,提出了一种基于扩展多模型自适应估计的故障检测与诊断算法。首先建立了考虑伺服机构故障的运载火箭姿态动力学模型,其次将故障角度作为状态变量得到增广状态空间模型,然后利用扩展卡尔曼滤波器进行状态向量和故障参数的非线性估计,并基于传感器测量数据采用假设检验算法在线计算故障发生的概率,最后给出了基于扩展多模型自适应估计的故障检测与诊断算法流程。该方法的优点是只用一个扩展卡尔曼滤波器就可完成一个伺服机构的故障检测与诊断,从而大幅减小用于伺服机构故障检测与诊断的滤波器数量。仿真结果表明,该方法在无故障时可对伺服机构进行健康监测,在单台伺服机构故障下,可以及时准确判断出哪一台芯级伺服机构发生故障,并可准确估计出伺服机构故障下的发动机摆角角度。     

高效率机动部署航空武器靶场关键技术和应用

为用户设计了一个航空武器试验靶场,具备空空、空地和地空导弹试验能力,可机动部署,具有易于运行和运维代价低的特点。靶场由载机遥测系统、测量雷达、光电跟踪系统、微波和光纤通信系统、靶机遥测站、指挥控制等6个子系统构成;指挥控制子系统之外的5个子系统均使用国产成熟产品。在总体方案和指挥控制子系统设计中,对互联集成方案、机动部署、试验航线设计和发布、自动化领航、自动化指挥决策等5项关键技术进行了着重优化。在实际应用中,全靶场运行仅需20多成员(不含飞行和机场机务人员),3天内完成新试验场部署和联调,对作战部队飞行员进行5架次航线训练后即进行实弹试验,2天内完成多发中程拦截和近距格斗空空导弹试验。     

利用Roothaan-Hartree-Fock 原子波函数计算的低能电子被He和Ar原子弹性散射截面

利用原子的Roothaan-Hartree-Fock波函数计算了低能e~--He和e~--Ar弹性散射截面。计算采用模型势方法,其中包括静电势、交换势和极化势。计算结果和实验吻合较好。通过把我们的计算结果和其他作者利用不同原子波函数的计算结果进行比较,讨论了不同原子波函数之间的差别对计算结果的影响。     

小型侦察无人机任务能力及拒止距离分析

随着无人机技术的快速发展,无人机已在民用、军事领域得到广泛应用.尤其是具有"低慢小"特征的小型无人机,使用方便灵活,成本相对低廉,可用于执行侦察监视、自杀袭击等任务,对日常防空安全、重要目标防护构成严重威胁.分析研究了小型无人机主要威胁样式,重点分析了小型侦察无人机载荷任务能力,提出对该类目标拒止距离需求,可为相关拦截...     

化学毒剂及相关化合物的色谱及质谱分析检测研究进展

介绍了当前对毒剂及相关化合物的色谱及质谱分析检测研究进展和发展趋势。仪器设备方面,气相色谱-质谱联用仪仍是主力仪器：但对热不稳定性及难挥发性化合物来说,用液相色谱-质谱来分析则更为合适;发展现场可用的、便携式鉴别技术和设备也是一个发展趋势。分析化合物方面,不能局限于附表化学品,应该积极开展对毒素及毒物与生物体加合物等复杂化合物的分析研究。样品基质方面,应该展开对新型消毒剂样品及生物样品的研究。     

标准信息统一描述及其订阅与发布研究

建立标准信息管理系统的难点在于为内容广泛的标准确定统一的描述形式,建立公开高效的标准发布方式和满足用户个性化检索需求.从标准信息的表现形式出发,建立了标准统一描述形式;通过关键词检索服务和命令检索服务建立了高效的标准发布方式;通过身份认证服务和用户订阅服务满足了用户个性化检索需求.     

国外任务规划系统的发展

在分析任务规划系统对现代空对地信息化作战重要性和必要性的基础上,详细阐述了国外具有代表性的先进任务规划系统的发展现状和程度,重点论述和剖析了以美国空军任务规划系统为代表的典型任务规划系统的体系结构、功能以及关键技术,旨在为我国空军、海军航空兵和陆军航空兵发展任务规划系统提供借鉴和参考.     

Cyclic preference scheduling for nurses using branch and price

This paper presents a new methodology to solve the cyclic preference scheduling problem for hourly workers. The focus is on nurse rostering but is applicable to any organization in which the midterm scheduling decision must take into account a complex of legal, institutional, and preferential constraints. The objective is to strike a balance between satisfying individual preferences and minimizing personnel costs. The common practice is to consider each planning period independently and to generate new rosters at the beginning of each. To reduce some of the instability in the process, there is a growing trend toward cyclic schedules, which are easier to manage and are generally perceived to be more equitable. To address this problem, a new integer programming model is presented that combines the elements of both cyclic and preference scheduling. To find solutions, a branch‐and‐price algorithm is developed that makes use of several branching rules and an extremely effective rounding heuristic. A unique feature of the formulation is that the master problem contains integer rather than binary variables. Computational results are reported for problem instances with up to 200 nurses. Most were solved within 10 minutes and many within 3 minutes when a double aggregation approach was applicable. © 2006 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics, 2007.     

基于数据库的MO图层控制机制

MapObjects中对图层的控制方法是预先将图层的控制信息写在程序里,在程序运行时对图层进行约束。这种通过编写程序进行控制的方法不但比较麻烦,而且当图层的控制方式发生变化时,维护困难。提出基于数据库的图层管理和控制机制,先将图层的控制信息放在数据表里,系统运行时动态读取图层的控制信息,实现对图层进行方便、直观地约束。     

石河子科技与经济相关性分析

本文以石河子科技水平和经济发展相互关系的分析为基础,对石河子经济发展与科技水平进行定量分析,分析表明,石河子科技进步与经济发展高度相关,21世纪,要实现石河子经济的可持续发展,应高度重视科技进步与技术创新,进步促进科技与经济的良性互动。