直升机航迹滤波与预估研究

结合武装直升机在巡航或搜索地面目标的特点 ,给出直升机航迹模型为协方差平稳随机模型。根据声探测方式 ,推出了测量模型。对直升机航迹进行卡尔曼滤波与预估 ,最后对航迹进行了仿真研究。     

飞机航迹自动生成技术

在飞机与防空武器对抗仿真中,如何方便而又逼真地生成对抗双方的兵力是需要解决的一个重要问题,防空武器的配置与飞机的飞行航迹、攻击方式是相互依赖的,使用可视化建模技术,可以方便、灵活地生成飞机航迹,同时计算出飞机投弹的位置和时刻。     

建筑设计消防审核常见技术问题探析

针对建筑设计消防审核工作中容易出现的技术问题,从消防车道与建筑中人行通道的设置、自动喷水灭火系统末端试水装置与试水阀的设置、特殊场所快速响应喷头的选用、标准喷头的设置、自动喷水灭火系统集热板的应用、室内消火栓系统阀门的设置以及防火卷帘两侧火灾探测器组与警报装置的设置等方面解读了相关消防技术规范的规定,系统分析了建筑设计消防审核中的常见错误与问题,提出了有关技术规范规定的合理解释和使用建议。     

舰船航迹控制系统运行检测平台的设计与实现

舰船航迹操舵控制系统运行检测平台用于陆基条件下检测舰船航速控制系统的性能.根据航迹控制系统的闭环工作特点,采用物理模拟与数学模拟相结合的设计方案,构造了舵机及舰船的仿真运动模型,设计了检测平台与航迹控制系统之间的物理接口.该检测平台功能符合国际电工委员会关于“航迹控制系统性能及其检测方法”的最新标准,目前已经在自动舵研...     

空地多目标序贯攻击三维最优航迹实现

单机或多机协同执行对地多目标攻击任务将成为未来空地战争的一种重要形式。制定了合适的分段规划策略,建立了水平面和垂直面的空地多目标序贯攻击最优航迹模型,应用经典的可行方向法对模型求解。根据水平面和垂直面规划的相互关系及规划结果,得到三维最优航迹,为飞行导航提供有效依据。最后通过实例验证了所建模型及方法的有效性。     

一种新的避免航迹合并的比例联合概率关联算法

通过对传统的联合概率数据关联算法(JPDA)在平行临近及小角度交叉目标的关联跟踪中引起的航迹合并问题的分析,提出了一种基于最大交互概率的改进比例联合概率数据关联算法.该算法找出距离两逼近目标的交互概率中心最近的有效观测,引入一比例因子对该观测与所有目标的关联概率进行修正,将逼近目标“拉开”,从而抑制了航迹的合并.仿真结...     

驱护舰编队对海作战中舰载无人机任务规划

任务规划是舰载无人机作战使用的基础。根据舰载无人机作战性能特点,从作战使用的角度对舰载无人机任务规划的概念进行了诠释,提出将舰载无人机的任务规划区分为战术规划和航迹规划,给出了舰载无人机任务规划应遵循的原则以及任务规划的内容和步骤,提出了舰载无人机在驱护舰编队对海作战中可遂行的战术任务。     

基于路径规划的虚拟人上肢可触及性检查技术

针对目前虚拟人上肢可触及性检查操作烦琐、效率低的问题,提出一种RRT（Rapidly-exploring RandomTree）算法与逆向运动学算法相结合的路径规划方法,通过检测可行路径是否存在来实现人体上肢可触及性检查。给出了该方法的具体流程和关键问题的解决策略,并基于Jack软件进行了实例验证。     

排课中时间表问题的探讨

提出一种时间表的设计方案及其改进形式,讨论了它的相关性能。应用本方案,不仅可以提高排课中搜索的效率(最高可达(2n 1)/2倍),还可以满足排课过程中对时间的各种需求,具有很强的适应性和可移植性;再利用层次分析法得到各时间段的可接受度,分析了使用改进时间表的公平性,其公平性因子将得到成倍提高。     

基于模型转换的异步空间配准算法

在分布式融合系统中,融合中心在对传感器发送过来的航迹数据进行融合处理前,需要采用空间配准算法来消除航迹数据中可能存在的系统误差.已有的空间配准算法未考虑滤波处理中的状态方程对配准过程的影响.对不同传感器具有不同状态方程条件下的异步空间配准实现进行了研究,采用将模型误差和系统误差合并处理的思路,提出了基于模型转换的异步空间配准(AMCBA)算法.仿真结果表明AMCBA算法能够实现对模型误差和系统误差的准确估计.