管道机器人在三通处的通过性分析

三通是管道机器人经常遇到的典型障碍之一,克服该障碍的能力用管道机器人在三通处通过性来描述。文中提出一种描述差压驱动式管道机器人三通通过性的数学模型,该模型由一组组合约束构成。通过对约束方程的分析讨论、与管道机器人弯道通过性的对比分析,得出了规律性的结论。管道机器人在三通处的姿态、单元体的几何尺寸、行走轮结构形式对其通过性都有不同程度的影响。所提出数学模型是管道机器人三通自主行走控制策略设计和相应结构设计的理论基础。     

圆柱形装药驱动轴向预制破片飞散特性

为了增强柱形战斗部轴向威力,在无壳柱形战斗部底面布置单层离散的预制破片.开展圆柱形TNT装药驱动轴向预制破片飞散试验,获得预制破片的最大初速、飞散角等特征参数;运用LS-DYNA软件对装药驱动预制破片过程进行数值模拟,阐述预制破片群飞散过程;对装药驱动整体平板理论计算公式进行改进,获得预制破片的最大初速.结果表明:破片...     

Windows设备驱动程序结构及兼容性探讨

介绍了Win95虚拟设备驱动程序、WinNT内核模式驱动程序与Win32设备驱动程序的概念与结构特性．讨论在不同Windows开发平台下设备驱动程序的兼容性．     

减小两栖车辆水上行驶阻力的方案探讨

针对两栖车辆水上行驶阻力的特点,重点研究了形状阻力和兴波阻力对水上行驶速度的影响,提出了相应的措施和方案,并对其可行性和优缺点进行了分析.     

人体静电极端值的分析研究

本文在讨论人体静电定义的基础上,分析各国报导人体静电极端值差异的原因,经理论分析和实验验证,给出人体静电电位的取值范围:10~(-2)～10~5V,并证明人体静电极端值60kV 是可信的.     

Civil-military relations and human security in a post-dictatorship

This article explores current developments in Chile, where since the return to democracy in 1990, the elected authorities have reconfigured the nation’s military resources in favour of four action pillars: peacekeeping and international conflict management, landmine removal and gun disarmament, emergency and catastrophe response, and a concern for human, economic and social rights. Successive defence policies offer a valuable case study for exploring the trade-offs between security, traditional and non-traditional threat management and institutional capabilities. The article argues that human security policymaking is not free from undesired outcomes; specifically, regarding how to reconvene the role of the armed forces when conventional war seems a thing of the past. The paper focuses on the interagency policy implications and the challenges ahead for civilians and the military.     

CREAM追溯法在油库人因安全事故分析中的应用

深入探讨油库人因安全事故发生的根原因,对油库人因安全事故的分析评估和油库人因安全事故进行定量化预测及隐患排查具有重要意义。基于认知可靠性和失误分析追溯方法建立了适用于油库人因安全事故根原因分析和追溯的失误模式及后果一前因追溯表,并应用于油库人因安全事故实例分析中,证明了该方法应用于油库人因安全事故根原因分析的实用性和有效性。     

IETM在新型火炮装备中的应用

针对现代武器装备发展趋势及维修保障要求,以Borland Delphi为平台,采用关系数据库技术,开发了新型火炮装备的IETM系统。该系统将各种格式图像信息统一整合,采用Cult3D技术实现三维模型的人机交互,提供了方便快捷的检索方式。     

微陀螺闭环驱动方法

为了获得最佳的驱动效率,采用相位控制技术设计了微陀螺谐振环路,使微陀螺产生驱动模态谐振.为了提高微陀螺的稳定性,设计了ITAE性能指标最优的PID控制器,使微陀螺驱动轴振动幅值保持恒定.闭环驱动电路的测试结果表明,谐振环路振荡频率与驱动模态频率非常接近,采用PID控制器后,在一40℃～80℃范围内,微陀螺驱动轴振动幅值的变化仅为0.1%,振动幅值稳定性有显著改善.     

基于认知模型的人为差错分类方法

为了保证人为差错分类的全面性和一致性,在详细分析现有人为差错分类方法的基础上,提出了一种新的人为差错分类框架.该框架以"执行差错,忽略"为起点进行细化,得到五种基本的人为差错类别.以此作为人为差错原语,结合认知模型,分析了不同认知阶段可能出现的人为差错模式.实例证明,在这种分类方法指导下来分析人为差错,对提高人为差错分类结果的全面性和一致性有着重要意义.