Soldiers as victims: behind military barracks in the post-colonial African army

This paper examines the ways in which the military infringes on the social and political rights of soldiers who joined the Zimbabwe National Army in post-independence Zimbabwe. Contrary to the scholarly and policy debates that present Zimbabwean soldiers as the silent prop behind President Robert Mugabe and the perpetrators of political violence, this paper argues that these soldiers have also been victimised in army barracks. The victimhood of soldiers has been explicit in the ways in which they are forced to execute their duties beyond their professional expectations. In substantiating this argument, the paper explores the unethical military training and the ways in which soldiers are disciplined and punished through Chapter 11:02 of the draconian Defence Act. The paper’s contribution stems from a ‘rights’ perspective that emphasises the right to freedom, justice and protection, which is usually quite silent in the military. But the question is how can soldiers’ concerns be translated into new practices without compromising so-called ‘state security’?     

滑模控制的新型双幂次组合函数趋近律

提出一种基于双幂次组合函数趋近律的新型滑模控制方案。与现有的快速幂次或双幂次趋近律相比,具有更快的收敛速度,同时还保持了全局固定时间收敛特性,收敛时间上界与滑模初值无关。当系统存在有界扰动时,能够使滑模变量在有限时间内收敛到稳态误差界内,同时其稳态误差要小于现有方法的。仿真实验验证了该方法的有效性及理论分析的正确性。     

微处理器容软错误设计量化评估指标及评估方法

针对高可靠微处理器软容错设计,提出了一种新的可靠性度量标准,增强的平均无失效工作量,以解决现有度量标准没有综合考虑性能、面积、功耗开销带来的可靠性降低的缺点;提出了一种评估方法对增强的平均无失效工作量以及两种控制流检测技术进行定量评估。评估结果表明,软硬件结合的控制流检测技术较好地折中了可靠性、性能、面积和功耗。量化评估指标全面考虑了多种开销对微处理器可靠性的影响,采用相应的评估方法可以更加准确地对微处理器可靠性加固手段进行定量评估,以指导设计探索和设计优化。     

基于景象匹配与惯导信息的SAR平台定位方法

利用高度传感器提供高度信息,结合高精度异源图像匹配技术与惯导系统漂移修正方法实现了SAR平台定位。根据成像中间时刻SAR平台与SAR图像中心线上物点在水平面的投影共线的特性,在单帧图像中心线上均匀选取若干点与光学基准图进行高精度景象匹配,计算平台在水平面上投影位置,并利用高度信息确定其空间位置;再使用序列图像定位结果估计惯导系统漂移参数,对惯导系统输出的位置数据进行修正,实现高精度的SAR平台定位。对各误差因素的影响进行了分析,推导了精度估计公式。仿真和实际序列图像实验结果表明,方法正确可行,平台定位精度较高,具备一定工程实用价值。     

国外新型预警机发展

美国陆军所建立和运维的高度复杂、全频覆盖的人力资源自动化信息系统使其能够高效的应对日常沉重的部队重组和人事变动任务,进而为其保持强大的战斗力和实时响应的全球应急部署能力提供了有力支撑。本文对美国陆军的主要人力资源数据库、人力资源自动化系统和其它自动化系统及装备进行梳理分析,以期获得对我有益借鉴。     

车载火控系统标定原理及误差分析

巡航导弹的快速发展改变了现代战争的作战模式,为了实现对该目标的有效拦截,将防空火控系统组网是一种有效手段。文中以车载火控系统组网为例,介绍了火控系统两种标定方法的原理,并结合目标态势对误差进行了分析,结果表明系统标定引入的误差与定位定向设备精度、标定系统距离和目标态势都是相关的。     

浅谈人民防空商业建筑疏散设计

人民防空地下商业建筑已向多元化的现代商业综合体发展,规模日趋庞大,其防火设计研究极为重要,而安全疏散设计是防火设计中的重中之重。结合人民防空地下商业建筑安全疏散设计要点,进行安全疏散设计的有关探讨,以保证火灾时人员利用安全出口进行疏散,最大限度地保障人身安全。     

Ungoverned space? Examining the FARC's interactions with local populations in Northern Ecuador

The Ecuadorian state has long been absent from the regions along its northern border with Colombia. I argue that this lack of state presence has allowed non-state armed groups and criminal organizations space to not only operate from these areas, but also, to challenge and change the relationship between local populations and the Ecuadorian state. After reviewing theoretical approaches to concepts of changing security paradigms and ungoverned space, the article details the conditions that have allowed armed groups, specifically the FARC, to take advantage of the lack of state presence along Ecuador's northern border.     

基于U变换的空间站交会调相非线性协方差分析方法

针对空间站交会调相过程中的长时间偏差传播问题,提出一种基于U变换的协方差分析方法 UTCAM。在给出空间站交会轨道调相策略和轨道机动参数计算方法后,对UTCAM的原理和流程进行了介绍,通过和STK以及Monte-Carlo的对比验证表明,UTCAM与该两种分析方法的协方差相对误差均在1.2%以内,且计算耗时仅为Monte-Carlo的1/460,可快速准确地实现非线性系统的均值和协方差预报。最后基于UTCAM对长达20天的空间站交会调相的偏差传播进行了分析,并采用Monte-Carlo仿真对其分析结果进行了验证,验证了该方法的有效性。     

用于消除缓变伪距偏差的抗差扩展卡尔曼滤波方法

针对卫星导航系统中伪距观测量存在缓变伪距偏差,导致定位精度下降的问题,提出了一种基于滑动积累的抗差扩展卡尔曼滤波方法。该方法在抗差扩展卡尔曼滤波算法的基础上,通过滑动窗口内多个历元残差矢量的累积,增大标准化残差矢量的伪距偏差,来提高对缓变伪距偏差故障的抗差能力。仿真表明,该方法能有效消除或者减弱微小伪距偏差和缓慢增长伪距偏差造成的位置误差,与传统抗差扩展卡尔曼滤波算法比较,定位精度得到明显改善。