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211.
212.
在混合对策理论的基础上,将空战过程看作是由一系列离散的状态组成的离散事件动态系统,建立了空战过程的离散状态子模型,利用空战态势指数和战机空战能力指数构造了战术评估函数,以完成对战术动作的筛选工作,并结合3DOF质点模型设计了机动指令生成器,实现对无人机运动状态的控制,并在Matlab环境下对机动实例进行了仿真. 相似文献
213.
矩阵转置是矩阵运算的基本操作,广泛应用于信号处理、科学计算以及深度学习等各种领域。随着国防科技大学自主研制的飞腾异构多核数字信号处理器(digital signal processor, DSP)在各种领域中的推广应用,对高性能矩阵转置实现提出了强烈需求。针对飞腾异构多核DSP的体系结构特征与矩阵转置操作的特点,提出了一种适配不同数据位宽(8 B、4 B以及2 B)矩阵的并行矩阵转置算法ftmMT。该算法基于DSP中向量处理单元的Load/Store部件实现了向量化,同时基于矩阵分块实现了多个DSP核的并行处理,通过隐式乒乓设计实现了片上向量化转置与片外访存的重叠以及访存性能的大幅提升。实验结果表明,ftmMT能够显著加快矩阵转置操作,与CPU上的开源转置库HPTT相比,可获得高达8.99倍的性能加速。 相似文献
214.
复杂环境下基于多目标粒子群的DWA路径规划算法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对机器人在障碍物分布密集的复杂环境中运行时,动态窗口法(dynamic window approach,DWA)易出现避障失败或规划不合理的情况,提出一种基于多目标粒子群优化算法(multi-objective particle swarm optimization,MOPSO)的改进DWA规划算法。在建立多障碍物环境覆盖模型的基础上,提出一种障碍物密集度的判断方法;优化DWA算法中的子评价函数;利用改进的MOPSO算法实现DWA权重系数的动态调整,将权重系数的自适应变化问题转化为多目标优化问题;根据路径规划的要求将安全距离和速度作为优化目标,并使用改进的MOPSO算法对相应的多目标优化模型进行优化求解。仿真结果表明,该算法使机器人有效地通过障碍〖BHDWG8,WK10YQ,DK1*2,WK1*2D〗〖XCLXY.TIF;%129%129〗听语音 聊科研与作者互动 物密集区的同时兼顾了运行的安全性和速度,具有更好的路径规划效果。 相似文献
215.
本文先用面积法求出线式巡逻潜艇发现目标的概率,然后对潜艇发现目标距离作了分析。在此基础上,建立了潜艇线式巡逻的矩阵对策模型,并用计算机对此模型进行求解,得到了潜艇线式巡逻的最佳对策。最后,对最佳对策作了讨论。本文建立的矩阵对策模型和求得的结果以及求解方法可为组织潜艇进行线式巡逻提供决策的科学依据。 相似文献
216.
防空监视网络传感器资源分配的最优化 总被引:1,自引:0,他引:1
针对防空监视网络的传感器管理问题,讨论了传感器资源分配的最优化方法。提出了把传感器资源分配问题映射为多代理系统分布约束最优化问题的解决策略,设计了基于约束代价下界搜索的异步分枝定界最优化算法,实现了传感器资源分配问题最优解的异步并行搜索,给出的仿真实例说明了传感器资源分配最优化方法的有效性。 相似文献
217.
218.
219.
基于火灾风险分析的消防力量优化布局 总被引:2,自引:0,他引:2
分析了我国目前消防力量布局存在的问题,从当前有限消防经费和现有的城市布局出发,提出了依据风险来优化消防力量布局的观点和方法,以最大限度的提高消防部队的灭火和抢险救援能力。 相似文献
220.
徐祗朋 《中国人民武装警察部队学院学报》2007,23(1):58-61
1978年以来的改革开放,提高了非公经济在国民经济和社会发展中的地位,随之滋生的包括行贿受贿、偷税漏税、国资流失、假冒伪劣、非法获取各种信息在内的现代版“五毒”,如果泛滥于西部大开发的战略展开中,必然会影响西部地区少数民族的利益,成为各民族共同繁荣之路上的隐患。1952年旨在整治资本主义工商业的“五反”运动,为经管西部大开发中的各类非公经济实体提供了有益借鉴。 相似文献