阀控液压马达速度伺服系统仿真分析

针对干扰力矩对阀控液压马达速度伺服系统的影响,利用结构不变性原理给系统加入了补偿器来消除干扰力矩的影响,同时利用PID控制来提高系统的抗干扰性。仿真表明,在利用结构不变性原理后再通过PID控制可以有效提高系统抗干扰能力和控制精度。     

基于流场特性的管内检测机器人的外形优选研究

管道内检测机器人的结构形状是影响其运动学、动力学特性的关键因素,在机器人设计中占有重要地位。在合理提出一些基本假设后,用二阶迎风差分格式离散管道内检测机器人附近流场的控制方程,并用SIMPLE算法求解,得到了7种不同形状的管道内检测机器人所受的差压驱动力及其周围的流场信息,并对这几种结构的CFD特性作了比较。最后综合空化条件、驱动力、腔内有效体积和加工难度等因素,确定了上游半球形结构为设计形状。     

一种新型内曲线式径向柱塞泵的设计

讨论了各种液压泵的使用特点,提出了一种新型内曲线式径向柱塞泵的设计思路.通过合理设计泵内定子内曲线表面,在理论上实现了无流量脉动;为了提高柱塞泵的使用寿命,采取了降低定子导轨压力角的措施;通过Matlab实现了定子表面曲线和压力角的仿真计算;理论分析的结果对于设计和制造低噪声的柱塞式液压泵有一定的指导意义.     

车用磁流变减振器动力性能实验分析

MRF阻尼器结构简单、体积小、能耗低、反应迅速且阻尼力可调范围广, 已经成为新型履带车辆半主动悬挂系统优先选择的方案。基于磁流变液体本构关系的Bingham模型,对影响车用磁流变减振器的阻尼力的各种因素进行了综合分析。对自行研制的双出杆剪切阀式磁流变减振器进行了实验研究,获得了不同振幅、频率、电流强度下的阻尼力变化曲线,从不同的侧面获得了MRF阻尼器的动力性能。结合Hrovat限界最优半主动控制算法和车辆悬挂系统振动的半主动控制策略,仿真分析了磁流变阻尼器对整车振动的控制效果,并与LQR控制结果作了比较。     

基于电流变液的火炮反后坐技术研究

根据火炮反后坐装置的技术特点和电流变液的力学性能,从理论上分析了电流变液技术用于火炮反后坐装置的可行性,设计了简易电流变液驻退装置的结构和控制策略,并对关键的技术问题进行了探讨。     

带空气室脉冲水射流系统通用分析法

针对所提出的用空气室引发水力共振以增强脉冲水射流的设想,应用水力瞬变特征线解法,建立系统的数学模型,差分网格只取脉冲源、空气室和喷嘴3个边界点,采用变时步法解算。这种方法具有灵活性大、受限制小、便于使用的突出优点。     

某压力容器壳体水压爆裂原因分析

针对某压力容器壳体生产过程中出现的水压试验异常爆裂问题,通过材料成分、热处理组织、力学性能、宏观和微观断口分析,确定了裂源位置、裂纹缺陷性质、产生原因及断裂机理;通过断裂力学分析,确定了水压爆裂的原因。提出了淬火工艺改进建议和防范措施。     

基于MSP430单片机的海浪水压场自动测量系统

提出了基于MSP430单片机的水压场自动测量系统的设计方案和实现方法并进行了实际测量.解决了自动测量系统中的低噪声、低功耗、高分辨率、大容量存储等关键技术.实验结果表明:该系统具有自动运行、电池供电、记录时间长等特点.适于高海况条件下的海浪水压场的测量.     

基于流体体积模型的双层油罐渗漏数值模拟

为了对钢制强化玻璃纤维制双层油罐贯通间隙空间进行优化设计,针对目前市场上主流双层油罐间隙空间的结构特点,应用计算流体力学数值模拟软件CFD,基于多相流流体体积模型,对双层油罐内罐发生渗漏后渗漏液体在贯通间隙空间的流动特点进行模拟计算。计算结果表明：液体在间隙空间流动时,其表面力对流动的影响占支配作用,体积力的作用可以忽略;当间隙垫片之间的距离≥0.8 mm,其对液体流动的阻碍作用开始减弱;主流双层油罐间隙空间的设计不合理,无法将油罐渗漏液体尽快引流到间隙底部。最后,根据液体在间隙空间的流动特点,对双层油罐间隙空间的设计提出了改进措施。     

通用机液平台的液压不解体检测与诊断系统设计

在分析装备液压系统检测参数体系的基础上,依据不解体测试的原则,应用流量不解体检测技术、外卡式压力检测技术和油液污染度快速检测技术,构建了基于PX I主机的液压状态检测与故障诊断系统,可实现对装备液压系统的技术状况快速准确检测、故障诊断以及技术状况趋势分析。