软件工程在模拟潜艇指控台上的应用

介绍了模拟潜艇指控台在军事应用软件的计划与开发过程中所面临的各种困难,提出并采用了软件工程设计的方法来解决此类问题的思路与方法。     

论管理协议细栈MTS的构造

开放系统互连管理 OSIM 是 OSI 参考模型中定义的特定应用服务元素 SASE 之一,也是唯一涉及全部七层协议的服务元素。OSIM 在控制和协调 Multivendor 和 Multidomain系统中所起的作用已使它成为改进网络性能和服务水平的关键性因素。并非所有开放系统均能提供全七层支持,因此,本文提出一种管理协议细栈 MTS(Management Thin Stack)结构,讨论了它自身的构造性特及其在上述管理环境下的作用。     

在热处理领域应用可靠性理论的研究

本文提出以最小失效概率为标准,解决钢材强韧性最佳匹配问题,并以此来优选钢材的回火温度或淬火温度。本文将可靠性理论引入热处理领域,以强度理论和断裂力学为依据,应用干涉模型和最弱环模型,在一定条件下计算出各种状态下材料的一系列综合失效概率,进而找出具有最小失效概率的状态,即为此条件下最佳强韧性匹配的状态,也就是我们应当优选的状态。     

利用Roothaan-Hartree-Fock 原子波函数计算的低能电子被He和Ar原子弹性散射截面

利用原子的Roothaan-Hartree-Fock波函数计算了低能e~--He和e~--Ar弹性散射截面。计算采用模型势方法,其中包括静电势、交换势和极化势。计算结果和实验吻合较好。通过把我们的计算结果和其他作者利用不同原子波函数的计算结果进行比较,讨论了不同原子波函数之间的差别对计算结果的影响。     

机器人的分散控制

本论文提出了一种新的机器人分散控制方法,这种分散控制方法把机器人系统的每个自由度作为一个子系统,首先从解耦子系统模型综合出N个分散线性控制器,然后在每个子系统内引入一个自适应控制环补偿非线性耦合项的影响。这种分散控制器的优点是:控制器结构简单、计算量小、易于用多微机系统实现并行控制。     

用时序展开法求解瞬时无耗传输线方程

本文用时序展开法直接在时域中求解了任意终端和输入端时无耗时变传输线方程。给出了这个问题的一般解。此方法简单,结果的物理意义明确,对分析准行波系统的时域问题具有一定的参考价值。     

人才结构系统分析的目标规划方法

本文把马尔可夫过程和目标规划结合起来,提出人才结构系统分析的单项控制和多项控制,并在单项控制模型的基础上发展成了多项控制模型,加强了模型的可信度和通用性。     

两种选址问题的算法及有关结论

本文提出两种选址问题,对其局部最优性建立了充要条件,并在此基础上提出了该类问题的有效算法。     

小型侦察无人机任务能力及拒止距离分析

随着无人机技术的快速发展,无人机已在民用、军事领域得到广泛应用.尤其是具有"低慢小"特征的小型无人机,使用方便灵活,成本相对低廉,可用于执行侦察监视、自杀袭击等任务,对日常防空安全、重要目标防护构成严重威胁.分析研究了小型无人机主要威胁样式,重点分析了小型侦察无人机载荷任务能力,提出对该类目标拒止距离需求,可为相关拦截...     

On the optimal detection of an underwater intruder in a channel using unmanned underwater vehicles

Given a number of patrollers that are required to detect an intruder in a channel, the channel patrol problem consists of determining the periodic trajectories that the patrollers must trace out so as to maximized the probability of detection of the intruder. We formulate this problem as an optimal control problem. We assume that the patrollers' sensors are imperfect and that their motions are subject to turn‐rate constraints, and that the intruder travels straight down a channel with constant speed. Using discretization of time and space, we approximate the optimal control problem with a large‐scale nonlinear programming problem which we solve to obtain an approximately stationary solution and a corresponding optimized trajectory for each patroller. In numerical tests for one, two, and three underwater patrollers, an underwater intruder, different trajectory constraints, several intruder speeds and other specific parameter choices, we obtain new insight—not easily obtained using simply geometric calculations—into efficient patrol trajectory design under certain conditions for multiple patrollers in a narrow channel where interaction between the patrollers is unavoidable due to their limited turn rate.© 2011 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics, 2011