基于模型跟踪变结构控制的飞行重构控制律设计

提出一种基于模型跟踪变结构控制的飞行重构控制律的设计方法.利用该方法能实现受控对象对理想模型较高精度的跟踪,使重构飞行控制系统具有较好的控制性能.首先设计了一个比例-积分滑模面以确保消除稳态误差,采用极点配置技术使滑模具有良好的动态品质,其次利用饱和控制技术来减少变结构控制引起的抖振现象,最后以某型飞机纵向飞行控制系统为例进行了相应的数字仿真.结果表明重构系统不仅实现了无抖振模型跟踪,而且还具有较强的鲁棒性.     

论公民参与消防行政的途径

新消防法将公民参与作为一项重要的工作原则,体现了消防行政的民主性。公民作为消防行政服务的受益者和受害者,理应成为消防行政的关键。分析当前我国消防行政参与的现状和缺陷,并提出保障消防行政参与的途径。     

论经济分析方法在军事法中的应用

伴随着经济学的发展,经济分析方法于上世纪被引入法学领域,形成法经济学。经过半个世纪的努力,经济分析方法已经出现在众多部门法学研究中。军事法作为一门独立的部门法学并不排斥经济分析方法,用经济分析方法研究军事法具有重要意义。     

基于线性模型跟随的重构飞行控制律设计

线性模型跟随控制是一种传统的控制方法,通过对增益的调整,使实际受控系统的输出跟随参考模型的输出,以达到理想的静态、动态特性。将线性模型跟随控制引入自修复飞行控制系统的重构控制中,针对发生舵面故障的飞行控制系统,设计模型跟随控制律,给出仿真实例。结果表明,该方法具有可行性和有效性。     

浅论军事行政法从严原则

军事行政法从严原则应当成为军事行政法的一项基本原则。其基本涵义是军事行政法的制定具有严密性 ,军事行政法的实施具有严格性 ,军事行政法律制裁具有严厉性。该原则是军队质量建设的规律之一 ,是维护国防利益和军事利益的内在要求。军事行政法中的很多具体规定均体现了该原则     

加大反洗钱力度是推进廉政建设的突破口

揭示了洗钱与腐败之间的内在联系 ,剖析了腐败分子通过洗钱来逃避法律制裁的社会现象 ,提出了应将控制洗钱作为我国反腐败的新措施和手段的观点 ,并就如何建立和完善控制洗钱的法律体系提出了若干建议。     

大圆航线导航与控制律设计

随着无人机(UAV)应用范围的扩大,要求无人机能精确跟踪预定航线.预定的飞行任务可以有两种规划方式,一是近似在当地切平面上的直线或曲线;二是飞行距离较长时在地球表面的大圆航线.第二种规划相对复杂,研究较少,因此,介绍了某型无人机的动力学模型,提出了一种全新的大圆航线导航解算算法,设计了大圆导航控制律,此外,还分析了常值风及突风干扰对导航的影响.经计算机仿真验证和部分的实际飞行试验结果表明:与预定航线的距离偏差较小,航迹精度较高,新算法及设计较好地满足了实际大圆航线飞行要求.     

变速箱体声辐射规律

研究了变速箱声源的声辐射规律;论证了坦克变速箱内的故障信息能由箱体的声信号辐射出来。     

论毛泽东对中国共产党思想领导规律的揭示

毛泽东在领导中国革命和社会主义建设事业的长期实践中,科学地揭示出中国共产党思想领导的基本规律:必须始终坚持以马克思主义为指导思想和理论基础,必须始终坚持马克思主义的思想路线,必须始终坚持理论与实践的统一。我们认识、掌握和科学运用这些基本规律,对于全面提高党的思想领导能力,具有重要的理论和实践意义。     

斯蒂芬-玻耳兹曼定律的微观证明研究

斯蒂芬-玻耳兹曼定律是热辐射理论中的一个重要规律,准确地理解该规律对掌握辐射传热和在实际消防灭火中灵活应用具有重要的意义。从经典热力学统计理论和微观量子波动理论两个不同的角度对该定律进行了详细地证明,得到了统一的结果,并对此加以讨论。