基于计算机三维建模技术的两栖车辆静水性能计算

为了解决传统静水性能计算中倾斜浮态下浮心计算困难的问题,建立了两栖车辆的三维实体模型,研究了任意浮态下浮心的计算方法。在此基础上,求解了两栖车辆在静水平衡时的浮态,并利用SolidWorks提供的API函数进行二次开发,实现了计算的自动化。经实例验证表明,该算法准确、快速。     

均匀试验设计在无人机关键参数设计中的应用

针对所采用CFD软件FLUENT对无人机的气动特性数值模拟,消耗大量时间这一问题,进行了试验设计,来减少试验次数。首先对各种常见的试验设计方法的优点局限性及试验次数进行了全面而详细的分析与总结,然后选取了均匀试验设计的方法来安排试验,实践了均匀试验设计在无人机关键参数设计中应用的案例,并通过曲线拟合建立了相应的模型,对均匀试验设计的可行性进行了验证。     

履带式车辆半主动悬架的模糊神经网络控制

在1/2车体振动模型的基础上,引入了模糊神经网络控制器,模糊控制用来对付系统的非线性,神经网络用来辨识路面的变化情况,实时调节模糊控制器的量化因子,使模糊控制器对路面的变化具有自适应能力。仿真和台架实验结果表明,模糊控制器能有效地控制半主动悬架系统,半主动悬架在减少振动,提高乘坐舒适性方面优于传统的被动悬架。     

基于Solidworks二次开发的两栖车辆浮态设计及静稳性分析

建立了描述车辆姿态向量和重力向量的两个坐标系,研究了姿态向量与坐标变换之间的关系,根据Solid-Works提供的函数,利用二分法求解了给定姿态下的浮心位置;以浮心计算为基础,通过对车辆的受力分析和运动分析,确定了车辆浮态的计算方法;利用SolidWorks的API函数进行二次开发,形成了计算静稳性的程序,并进行了实例计算。结果表明：与传统的作图法相比较,该方法计算结果更精确,计算速度更快。     

基于虚拟样机技术的履带式装甲车辆行驶路面测量方法研究

在对车辆简化模型进行动力学分析的基础上,提出了一种新的履带式装甲车辆行驶路面测量方法,并采用虚拟样机辅助的方式,从原理上证明了这种方法是可行的。     

4×4轮式两栖车可升降独立悬架方案的仿真研究

对4×4轮式两栖车的可升降独立悬架进行了方案选择与具体设计;前悬架采用双横臂式扭杆弹簧带摩擦减振器的可提升悬架,后悬架采用肘内传动式单纵臂导向机构的可提升悬架;并在此基础上用ADAMS软件建立了整车三维实体参数化模型,在该模型下对选择的方案进行了动态仿真研究.最终确定出该悬架方案形式是一种可行方案.在方案验证时,采用了虚拟样机设计技术和动态仿真研究手段,利用轮式整车模型,在ADAMS/View环境下,以操纵稳定性分析为重点,进行了车轮提升、通过性、稳态转向特性、瞬态横摆响应以及回正能力等的仿真分析.     

装甲车辆小功率直流电机自动检测

以计算机为核心组成一个自动检测系统,可以自动地调整电机的工作状态,对其数据进行采 集,从而判断电机的性能,可以显著提高测试精度与效率。重点讨论了自动检测系统的原理及其软硬件设 计思路与方法。     

国外坦克装甲车辆主动防护系统

从陆军装甲主动防护系统的产生、发展和应用进行了阐述;对陆军装甲主动防护系统的国际通用分类、应用现状及发展现状进行了分类介绍;就国际几种典型的陆军装甲主动防护系统进行了详细介绍;最后就陆军装甲主动防护系统进行了发展和应用前景的分析。     

装甲车辆发动机通用维修工具的研制

针对各型装甲装备发动机,尤其是新装备发动机在部队维护保养、调整、修理等过程中存在的问题,提出了研制一套用于野外条件下的随车工具的技术方案,可以解决当前多种装备发动机在维护、保养、调整和修理过程中专用工具严重缺乏的问题.整套工具可用于室内和野外作业,能实现装备的"伴随保障",对改善装甲装备发动机的维修条件,提高其技术保障能力,具有重要的意义.     

通信时延对无人作战飞机NWL轰炸精度影响研究

无人作战飞机具有飞行器与指挥平台"空地分离"的技术特征,源自飞行员的战术决策指令须通过战术数据链传输给飞机,该特性在空地轰炸模式下将对系统作战效能产生一定的影响。建立了面向无人作战飞机的空地一体化机翼非水平(NWL,Non-Wing-Level)轰炸仿真模型,通过Monte-Carlo仿真表明脱靶量与数据链时延之间存在线性关系,采用Kalman滤波可以克服时延对脱靶量的影响,并提高命中精度。